สารเคลือบแบตเตอรี่ที่ใช้อลูมิเนียมฟอยล์ออกไซด์บนแคโทด, ฟอยล์ทองแดงเคลือบคาร์บอนที่ขั้วบวก และชั้นป้องกันที่ทนความร้อนบนตัวคั่น

ปัญหา/ ความท้าทาย:

1. ปัญหาการควบคุมความตึงผิวที่ผันผวนและการเคลือบที่สม่ำเสมอ
2. ปัญหาการควบคุมแรงตึงที่มั่นคง ทั้งการคลายและม้วนฟอยล์โลหะ
3. ปัญหาในไดรฟ์ที่ซิงโครไนซ์กับการประมวลผลต่อเนื่อง โดยใช้วัสดุเดียวกัน

การตั้งค่าที่ตระหนักถึงการควบคุมแรงตึงที่มั่นคงและแม่นยำสูง รวมถึงการใช้งานที่ง่ายดายต่อผู้ใช้งาน
● การควบคุมความตึงที่แม่นยำสูง ด้วยการตั้งค่าผ่านพารามิเตอร์
● รองรับการควบคุมแรงบิดของ Powder clutch, เบรกเซอร์โว AC และอินเวอร์เตอร์เวกเตอร์

ข้อสังเกต

การควบคุมแรงตึงที่มั่นคงของล้อเพลา ทำได้โดยใช้อินเวอร์เตอร์
● การควบคุมความเร็วที่มีเสถียรภาพ สามารถลดอัตราความเฉื่อยของโหลดมอเตอร์ได้ แม้กระทั่งล้อเพลาที่มีน้ำหนักมาก
● การเพิ่มความเร็วในการหมุนมอเตอร์ ซึ่งสามารถลดความจุช่วงเอาต์พุตระหว่างการใช้งานลงได้ถึง 40% เมื่อเทียบกับการใช้งานช่วงแรงบิดแบบคงที่

ข้อสังเกต

ซีรีส์ MELSEC iQ-R และตัวควบคุมระบบเซอร์โว ช่วยในการควบคุมการเคลื่อนไหวหลายแกนได้อย่างแม่นยำ
● แกนขับเคลื่อนหลายตัวในระบบที่มีทั้งเซอร์โวและอินเวอร์เตอร์สามารถควบคุมแบบซิงโครนัสได้ด้วยความแม่นยำ ผ่านเครือข่ายความเร็วสูง

ข้อสังเกต

แคโทด, ขั้วบวก และตัวคั่น ซึ่งได้รับการเคลือบและทำให้แห้ง โดยแต่ละช่องจะมีความกว้างคงที่ สำหรับใช้ในการจัดแบ่ง

ปัญหา/ ความท้าทาย:

1. ปัญหาการควบคุมความตึงผิวอย่างง่าย
2. ปัญหาการควบคุมการเคลื่อนที่ของผลิตภัณฑ์บนสายพานที่คงที่
3. ปัญหาการบูรณาการการควบคุมไดรฟ์ทั้งระบบ

การควบคุม Powder clutch ที่ส่งผลต่อแรงตึงผิวที่มีความแม่นยำสูง สามารถกำหนดค่าเครื่องและการเดินสายไฟได้อย่างเรียบง่าย
● สามารถควบคุมแกนมอเตอร์หลายแกนได้ด้วยเซอร์โวชิ้นเดียว
● สามารถรับรู้ลักษณะการควบคุมแรงบิดที่มีต้นทุนต่ำและมีเสถียรภาพ

ข้อสังเกต

สามารถคำนวณการชดเชยความเฉื่อย ชดเชยการสูญเสียเชิงกล และการควบคุมความตึงผิว ที่ทำได้อย่างง่ายดาย เพียงแค่ตั้งค่าพารามิเตอร์สำหรับตัวควบคุมความตึงผิวเท่านั้น
● อินเวอร์เตอร์เฉพาะแบบ Roll to Roll มีฟังก์ชันสำหรับการควบคุมการตอบสนองต่อแรงดึง การควบคุม การตอบสนอง และการคำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางของล้อเพลา เป็นต้น

ข้อสังเกต

การควบคุมแบบซิงโครนัสสามารถเริ่มต้นได้อย่างง่ายดายเพียงแค่ตั้งค่าพารามิเตอร์การควบคุมแบบซิงโครนัสและเปิดสัญญาณเริ่มการควบคุมแบบซิงโครนัส
● การควบคุมแบบซิงโครนัสไปยังเซอร์โวและอินเวอร์เตอร์สามารถตั้งค่าได้อย่างง่าย

แคโทด, ขั้วบวก และตัวคั่น จะซ้อนกันและพันเป็นรูปทรงกระบอกหรือสี่เหลี่ยมเพื่อใช้ในการผลิตเซลล์แบตเตอรี่ต่อไป

ปัญหา/ ความท้าทาย:

1. ความยากในการสร้างลูกเบี้ยวสำหรับการม้วนแบบแบน
2. ปัญหาการควบคุมความเบี่ยงเบนของตำแหน่งระหว่างเซลล์ผลิตภัณฑ์และตัวคั่น
3. ความยากในการปรับอัตราขยายสำหรับการควบคุมความตึงผิว

รูปแบบลูกเบี้ยวสามารถสร้างขึ้นโดยอัตโนมัติ เพื่อให้อัตราการป้อนวัสดุคงที่
● การควบคุมลูกเบี้ยวที่สร้างขึ้นโดยอัตโนมัติ ทำให้สามารถพันวัสดุได้ในขณะที่มอเตอร์มีการลดความเร็วและลดผันผวนของแรงดึงไปพร้อมๆ กัน

ข้อสังเกต

การติดตั้งเซ็นเซอร์และชดเชยด้วยการควบคุม PID เพื่อให้การม้วนเสร็จสมบูรณ์

ข้อสังเกต

อัตราขยายที่เหมาะสมจะถูกกำหนดโดยอัตโนมัติ เพื่อให้ความตึงคงที่
● การเพิ่ม PI (Production Index หรือ ดัชนีการผลิต) สำหรับการควบคุมความตึงผิวและการตอบสนองที่สามารถปรับได้ง่ายและปรับได้แบบอัตโนมัติ ด้วยการสั่งการเพียงครั้งเดียว

ข้อสังเกต

ขั้วลบ ขั้วบวก และตัวคั่นจะซ้อนกันเพื่อสร้างเซลล์แบตเตอรี่

ปัญหา/ ความท้าทาย:

1. ปัญหาการควบคุมความตึงผิวในสายพานกระบวนการผลิต
2. การรักษาแรงขับเคลื่อนแขนกลไม่ให้สั่นเมื่อตั้งอิเล็กโทรด
3. การเพิ่มประสิทธิภาพของอุปกรณ์

การควบคุมแรงดึงมีวิธีการที่หลากหลาย เช่น การเปลี่ยนความเร็วในการคลายตัว โดยใช้เครื่องตรวจจับแรงดึงและการควบคุมแรงบิดของมอเตอร์เพลาโดยตรง

เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ II ควบคุมการสั่นสะเทือนขั้นสูง ช่วยลดการสั่นสะเทือนสองประเภทที่เกิดขึ้นที่ปลายแขนและที่ตัวอุปกรณ์เครื่องจักร ซึ่งสามารถระงับได้พร้อมกัน
● ฟังก์ชันนี้มีประสิทธิภาพในการลดการสั่นสะเทือนเหลือเพียง 100Hz หรือน้อยกว่า

การเลือกวัสดุ การวางอิเล็กโทรด และการพับตัวคั่น สามารถตั้งค่าด้วยลูกเบี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ของตัวควบคุมระบบเซอร์โว ซึ่งช่วยทำให้รอบการผลิตสั้นลง เมื่อเทียบกับการทำงานด้วยการควบคุมตำแหน่ง

การใช้หุ่นยนต์ในการถ่ายโอนชิ้นงานระหว่างกระบวนการผลิต ช่วยเพิ่มความอิสระในการจัดวางอุปกรณ์เพิ่มขึ้นและลดชั่วโมงการทำงานลง โดยยังสามารถออกแบบระบบและการปรับแต่งการผลิตได้ง่าย ซึ่งหุ่นยนต์ยังสามารถจัดการกับการผลิตหลายผลิตภัณฑ์ได้อย่างยืดหยุ่น

ปัญหา/ ความท้าทาย:

1. แรงการสั่นสะเทือนของหุ่นยนต์ในขณะที่ถ่ายโอนผลิตภัณฑ์ด้วยความเร็วสูง
2. การบูรณาการระหว่างระบบการมองเห็นและหุ่นยนต์
3. การป้องกันความเสียหายของชิ้นงานเมื่อหุ่นยนต์ชนกัน

สามารถตั้งค่าปรับแต่งการควบคุมมอเตอร์ที่เหมาะสมโดยอัตโนมัติ ด้วยฟังก์ชันการตั้งค่าโหมดการทำงาน (Operation Mode Setting Function)
● สามารถตั้งค่าโหมดควบคุมตำแหน่ง / ลำดับความสำคัญเส้นทาง / การป้องกันการสั่นสะเทือนความเร็วสูงได้ในโปรแกรม
● สามารถตั้งค่าการควบคุมมอเตอร์ที่เหมาะสมกับตำแหน่งการเคลื่อนไหวท่าทางและเงื่อนไขการรับน้ำหนักของหุ่นยนต์ได้

ข้อสังเกต

ระบบการมองเห็นสามารถเริ่มทำงานได้ในเวลาอันสั้น โดยใช้ฟังก์ชันเปรียบเทียบ 2D (2D calibration function)
● สามารถตั้งค่าการเปรียบเทียบระบบการมองเห็นได้หลายรูปแบบ ข้อมูลการเปรียบเทียบของกล้องจะคำนวณด้วย RT-TooBox3 และผลลัพธ์จะถูกเก็บไว้ในตัวควบคุมหุ่นยนต์
● การเขียนโปรแกรมสามารถทำได้อย่างง่ายดาย โดยใช้โปรแกรมตัวอย่างสำหรับการจัดตำแหน่ง

ข้อสังเกต

ฟังก์ชันตรวจจับการชนสามารถระงับความเสียหายของชิ้นงานที่เกิดขึ้นเมื่อชิ้นงานและชิ้นงานรบกวน
● ฟังก์ชันการตรวจพบการชนกันของแขนหุ่นยนต์ระหว่างการสอนหรือการใช้งาน ซึ่งอาจทำให้เกิดความเสียหายต่อผลิตภัณฑ์หรือหุ่นยนต์ที่ลดลง
● ระดับการตรวจจับความผิดพลาด สามารถเปลี่ยนแปลงได้ตามเป้าหมายการป้องกัน

ข้อสังเกต

การควบคุมสายพานและผลิตภัณฑ์แบบม้วนที่มีความตึง ความเร็วของเส้นสายพาน และวิธีการควบคุมความตึง ที่มีความเฉพาะตัวสำหรับระบบการผลิต กลุ่มผลิตภัณฑ์ FA ของ Mitsubishi Electric มีผลิตภัณฑ์เพื่อควบคุมการผลิตให้เป็นไปตามข้อกำหนดและวิธีการควบคุมที่จำเป็นต่างๆ