Start main contents

  • Register
  • Login

Print Page

Font Size:

5 ฟังก์ชันอัจฉริยะสำหรับ Robot ขยายการทำงานแบบรอบด้าน

วันที่ : 27 May 2022 | หมวดหมู่ : Robot



Intelligent Options : ฟังก์ชันอัจฉริยะสำหรับ Robot ขยายการทำงานแบบรอบด้าน


“คุณภาพ” คือ สิ่งที่ทุกอุตสาหกรรมต้องใส่ใจ โดยเฉพาะ “คุณภาพผลผลิต” และ “คุณภาพการผลิต” ซึ่งอุตสาหกรรมต้องคำนึงถึงอย่างรอบด้าน เพื่อให้องค์กรเกิดความน่าเชื่อถือและได้ผลิตภัณฑ์ที่มีคุณภาพสูงสุด โดยเฉพาะในยุค 4.0 ที่มีการแข่งขันอย่างรอบด้าน


Mitsubishi Electric จึงนำเสนออุปกรณ์ตัวเลือกอัจฉริยะสำหรับ Robot ที่สามารถเพิ่มศักยภาพการทำงานของ Robot ให้ง่ายขึ้น มีประสิทธิภาพสูงขึ้น และตอบโจทย์กับความต้องการในการผลิตที่เพิ่มขึ้น




1 : ชุด Force sensor เซนเซอร์ตรวจจับแรงให้การควบคุมการทำงานง่ายขึ้น


ชุดอุปกรณ์ Force sensor หรือ เซนเซอร์ตรวจจับแรงเพื่อความปลอดภัยและคาดคะเนพฤติกรรมหรือสั่งหยุดการทำงาน ทำให้ Robot สามารถหยุดทำงานเมื่อชนเข้ากับวัตถุหรือเจอแรงต้าน รวมถึงช่วยตรวจจับแรงกระทำของวัตถุ เช่น น้ำหนัก การเคลื่อนที่ เพื่อป้องกันโหลดการทำงานที่หนักเกินไป ซึ่งอาจทำให้ Robot เสียหายได้


• เหมาะสำหรับงานประกอบ แปรรูป หรืองานลักษณะคล้ายกับคน โดยเซนเซอร์จะตรวจจับแรงบนกริปเปอร์อย่างละเอียด • ช่วยให้ Robot สามารถใส่หรือติดชิ้นส่วนได้ โดยการล็อคตำแหน่งและประมวลผลใหม่อัตโนมัติเมื่อเกิดการทำงานที่ล้มเหลว • จัดการคุณภาพการทำงาน โดยใช้ข้อมูลบันทึกและวิเคราะห์สาเหตุของข้อผิดพลาดได้ • งานการประกอบและการประมวลผลที่ซับซ้อน โดยการตรวจจับแรงสัมผัส และการประมวลผล ผ่านทริกเกอร์ที่รวมข้อมูลตำแหน่งและข้อมูลแรง • ควบคุมง่ายและใช้งานง่าย โดยสามารถเลือกจากตัวอย่างโปรแกรม เพื่อให้สามารถปรับแต่งเพิ่มเติมได้ทันที อีกทั้งสามารถดูข้อมูลตำแหน่งและแรง ผ่านกราฟรูปคลื่นได้ทั้งหมดบน RT ToolBox3 • ฟังก์ชันใน MELFA Smart Plus Enhancement ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพสำหรับการควบคุมแรง โดย AI จะปรับพารามิเตอร์อัตโนมัติเพื่อควบคุมแรงที่เหมาะสม การปรับพารามิเตอร์จึงง่ายดายและใช้ระยะเวลาอันสั้น



• เซนเซอร์แรงที่แม่นยำยิ่งขึ้นและการกยกเลิกเซนเซอร์ชดเชยแรงโน้มถ่วง ช่วยให้การทดสอบรวดเร็วและแม่นยำยิ่งขึ้น (ความสามารถในการทำงานเพิ่มขึ้น 2เท่าจากรุ่นเก่า)







2 : MELFA-3D Vision เซนเซอร์การมองเห็นที่ละเอียดและแม่นยำ


เซนเซอร์ 3 มิติ สำหรับ Robot ที่มีขนาดเล็กกะทัดรัด วัดความเร็วสูงและแม่นยำสูง มองเห็นชิ้นส่วนที่ทับซ้อนกันแบบสุ่มและระบุตำแหน่งได้แม่นยำ เป็นเซนเซอร์เหมาะที่สุดสำหรับการป้อนชิ้นส่วน การทำงานที่ต้องการประมวลผล ซึ่งช่วยให้การหยิบวัตถุที่ยากสามารถเป็นไปได้

• น้ำหนักเบาและกะทัดรัด พร้อมกล้องเลนส์ ENSENSO สามารถติดตั้งได้ทั้งแบบปรับได้ด้วยมือและแบบตายตัว

• ตัวกล้องรองรับสภาพแวดล้อมที่มีละอองน้ำมัน (IP65/IP67)
• รองรับการทำงานที่ยืดหยุ่น ตั้งแต่การประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็กที่มีความละเอียดไปจนถึงการหยิบสินค้าขนาดใหญ่ • เทคโนโลยีจดจำตำแหน่ง เพิ่มความรวดเร็วในการหยิบจับ เพื่อเรียนรู้ตำแหน่งและวางแนวของชิ้นงานได้อย่างแม่นยำ • ฟังก์ชันการปรับแต่งอัตโนมัติ เพื่อปรับตำแหน่ง Robot และ Vision Sensor โดยอัตโนมัติ ช่วยให้การปรับแต่งง่ายขึ้น • AI ปรับพารามิเตอร์อัตโนมัติ ได้แก่ พารามิเตอร์การประมวลผลภาพ พารามิเตอร์การรู้จำตำแหน่งกริป ให้เป็นค่าที่เหมาะสมที่สุด โดยใช้ข้อมูล 3D CAD


ใช้งานร่วมกันกับ MELFA SmartPlus *Vision Sensor รุ่นที่รองรับ: N35-804-16-IR, N35-806-16-IR, N35-808-16-IR




3 : Robot Hand Tool อุปกรณ์เสริมสำหรับการหยิบจับของ Robot


อุปกรณ์ตัวเลือกสำหรับ Robot ใช้งานได้แบบ Multi-Function รองรับการใช้งานที่หลากหลาย เข้ากันได้ดีกับไลน์การผลิตด้วยการยึดจับที่แม่นยำสูง

• ตั้งค่าแรงจับ ความเร็ว หรือจังหวะการทำงานที่เหมาะสมกับชิ้นงานได้ทุกรูปแบบ • ใช้งานหยิบจับได้ทุกรูปแบบสำหรับวัสดุที่แตกต่างกัน ครอบคลุมทุกการทำงาน • ประยุกต์ใช้กับงานตรวจสอบได้ทันที สามารถตรวจเช็กแรงบิด การตอบกลับ ตำแหน่งของมือจับ • ใช้งานง่าย สามารถควบคุม Gripper ได้อย่างอิสระจากหน้าจอ Teaching Box




4 : ASLINK โซลูชันการเดินสายไฟที่สะดวก


ระบบสายไฟ AnyWire ASLINK ใน Robot MELFA เพื่อแก้ไขปัญหาการเดินสายของ Gripper


• ใช้ระบบสายเคเบิลเฉพาะของ AnyWire เข้ากับสายไฟมาตรฐานของ Robot โดยมีจุด I/O ทั้งหมด 256 จุด จึงสามารถใช้งาน Robot ได้โดยไม่ต้องเดินสายไฟภายนอก




5 : Safety Option ฟังก์ชันความปลอดภัยในพื้นที่การผลิต


ฟังก์ชันการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และ Robot ส่งผลทำให้เจ้าหน้าที่สามารถเข้าสู่พื้นที่การผลิตโดยไม่จำเป็นต้องหยุดการทำงานของ Robot ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพความปลอดภัยในการผลิตให้สูงขึ้น


• ความปลอดภัยขั้นสูงตามมาตรฐานสากล • ฟังก์ชันความปลอดภัยสำหรับการทำงานระหว่างผู้ปฏิบัติงานกับ Robot


ตัวอย่างการใช้งาน Safety Options

∎ การตรวจสอบความปลอดภัยผ่านพื้นที่ประตูนิรภัย

Robot จะทำงานด้วยความเร็วสูงในขณะที่ประตูนิรภัยกำลังปิดอยู่ แต่หากประตูนิรภัยเปิดออก Robot จะลดความเร็วในการทำงานลงโดยอันโนมัติ เพื่อให้เกิดความปลอดภัยกับผู้ปฏิบัติงาน ซึ่งผู้ปฏิบัติงานสามารถตรวจสอบความปลอดภัยของพื้นที่ได้

∎ การตรวจสอบความปลอดภัยผ่านเซนเซอร์ตรวจจับ

การใช้งานที่มีความจำเป็นต้องให้ผู้ปฏิบัติงานสลับเข้าพื้นที่การผลิตที่มี Robot เป็นประจำ ซึ่ง Robot จะตรวจจับและทำงานที่มีความปลอดภัยร่วมกับแผ่นพื้นตรวจจับ เมื่อมีผู้ปฏิบัติงานยืนบนพื้นที่ตรวจจับ Robot จะทำงานช้าลงและเปิดการทำงานของเซนเซอร์ความปลอดภัยโดยอัตโนมัติ

∎ การตรวจสอบความปลอดภัยผ่านเซนเซอร์ตรวจจับ

เมื่อมีผู้ปฏิบัติงานเข้าใกล้ Robot จะเปิดใช้การทำงานความปลอดภัยโดยอัตโนมัติ ซึ่งเมื่อเข้าใกล้ในระยะหนึ่ง Robot จะทำงานช้าลง และเมื่อเข้าใกล้มากขึ้น Robot จะหยุดทำงานโดยอัตโนมัติเพื่อความปลอดภัยในทันที

แบ่งปันเพจนี้
ติดตาม
ติดตามเพื่อรับข่าวสารและสาระดีๆจากเรา
Page Top