Servo Amplifier MELSERVO-J5 Series ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย

MELSERVO-J5

คุณสมบัติ
ข้อมูลจำเพาะ
มาตรฐาน
ยุติการผลิต

ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย
ลิงก์ที่เกี่ยวข้อง

ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย

ข้อกำหนดของServo Amplifier ^{(หมายเหตุ 1)}

รายการ		ข้อกำหนด
รายการ		MR-J5-G(4)(-N1) MR-J5-B(4)(-RJ) MR-J5W_-B MR-J5-A(4)(-RJ)	MR-J5-G(4)-RJ(N1) MR-J5W_-G(-N1) MR-J5D_-G4(-N1)	MR-J5-G(4)-HS(N1)
ประสิทธิภาพ ด้านความปลอดภัย	มาตรฐาน	EN ISO 13849-1:2015 Category 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN IEC 62061 maximum SIL 3, EN 61800-5-2	EN ISO 13849-1:2015 Category 4 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN IEC 62061 maximum SIL 3, EN 61800-5-2
	เวลาเฉลี่ยถึงความล้มเหลวที่เป็นอันตราย (MTTFd)	MTTFd ≥ 100 [years] (314a)	MTTFd ≥ 100 [years] (750a)	MTTFd ≥ 100 [years] (300a)
	ความครอบคลุมการวินิจฉัย (DC)	DC = Medium, 97.6 %	DC = Medium, 96.5 %
	ความน่าจะเป็นของความล้มเหลวที่อันตราย ต่อชั่วโมง (PFH)	PFH = 6.4 × 10^-9 [1/h]	PFH = 3 × 10^-9 [1/h]	PFH = 7.7 × 10^-9 [1/h]
	เวลาภารกิจ (TM) ^{(หมายเหตุ 2)}	TM = 20 [years]

หมายเหตุ:

1. ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยที่รองรับและระดับความปลอดภัยจะแตกต่างกันตามการผสมผสานของServo Amplifier หรือชุดขับเคลื่อนกับมอเตอร์เซอร์โว และเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ของServo Amplifier โปรดดู "รายการฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยที่รองรับ"
2. ไม่จำเป็นต้องทดสอบพิสูจน์พิเศษภายในเวลาภารกิจของผลิตภัณฑ์ อย่างไรก็ตาม แนะนำให้ทดสอบวินิจฉัยอย่างน้อยหนึ่งครั้งต่อสามเดือนสำหรับ Category 3 PL e, SIL 3 ตาม IEC 61800-5-2:2016

ข้อกำหนดฟังก์ชัน

รายการ			ข้อกำหนด
			MR-J5-G(4)(-RJ(N1)) MR-J5W_-G(-N1) MR-J5D_-G4(-N1) MR-J5-B(4)(-RJ) MR-J5W_-B MR-J5-A(4)(-RJ)	MR-J5-G(4)-HS(N1)
			ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย	STO	เวลาตอบสนองการตัดการจ่ายกำลัง (STO input off → การตัดพลังงาน)	8 ms or less (using input device) 60 ms or less (using CC-Link IE TSN/EtherCAT^®) ^{(Note 3, 4, 7)}
SS1	เวลาหน่วงการลดความเร็ว	0 ms to 60000 ms (functional safety parameter setting)
SS2	เวลาหน่วงการลดความเร็ว	0 ms to 60000 ms (functional safety parameter setting)
SOS	ตำแหน่งที่ตรวจสอบ	0 rev to 1000 rev (functional safety parameter setting)
SBC	เวลาตอบสนองการตัดการจ่ายกำลัง	8 ms or less (using input device) 60 ms or less (using CC-Link IE TSN/EtherCAT^®) ^{(Note 3, 4, 7)}
SLS1/2/3/4	ความเร็วที่ตรวจสอบ	0 r/min (mm/s) to 10000 r/min (mm/s) (functional safety parameter setting) ^{(Note 5)}
SSM	ความเร็วที่ตรวจสอบ	0 r/min (mm/s) to 10000 r/min (mm/s) (functional safety parameter setting)
SDI	เวลาหน่วงการตรวจสอบทิศทาง	0 ms to 60000 ms (functional safety parameter setting)
SLI	ตำแหน่งที่ตรวจสอบ	0 rev to 1000 rev (functional safety parameter setting)
SLT	แรงบิดที่ตรวจสอบ	-1000.0 % to 1000.0 % (functional safety parameter setting)
ฟังก์ชันอินพุต/เอาต์พุต	อุปกรณ์ อินพุต	จำนวนอินพุต (สายคู่)		1 point	3 points
		เวลาที่อนุญาตสำหรับอินพุตคู่ที่ไม่ตรงกัน		0 ms to 60000 ms (functional safety parameter setting)^{(Note 8)}
		ฟิลเตอร์กำจัดสัญญาณรบกวน		1.000 ms to 32.000 ms (functional safety parameter setting)
		เวลาปิด Test pulse ^{(Note 6)}		1 ms or less
		ช่วงเวลา Test pulse ^{(Note 6)}		250 ms to 1000 ms
	อุปกรณ์ เอาต์พุต	จำนวนเอาต์พุต (สายคู่)		1 point	3 points
		เวลาปิด Test pulse		0.500 ms to 2.000 ms (functional safety parameter setting)
		ช่วงเวลา Test pulse		1 s or less
	เอาต์พุต วินิจฉัย สายไฟ ภายนอก	จำนวนเอาต์พุต (สายคู่)		-	1 point
		เวลาปิด Test pulse	-	1.000 ms to 2.000 ms (functional safety parameter setting)
		ช่วงเวลา Test pulse	-	1 s or less
ฟังก์ชัน การสื่อสาร ด้านความปลอดภัย		เวลาตอบสนอง	250 ms ^{(Note 2)}
		เวลาตรวจสอบช่วงเวลาการส่ง	16.0 ms to 1000.0 ms (functional safety parameter setting) (using CC-Link IE TSN) ^{(Note 7)}
		เวลา FSoE Watchdog	16.0 ms to 65534.0 ms (object setting) (using EtherCAT^®) ^{(Note 7)}
		เวลาหน่วงการสื่อสารด้านความปลอดภัย	60 ms or less (using CC-Link IE TSN/EtherCAT^®) ^{(Note 3, 7)}

หมายเหตุ:

1. ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยที่รองรับและระดับความปลอดภัยจะแตกต่างกันตามการผสมผสานของServo Amplifier หรือชุดขับเคลื่อนกับมอเตอร์เซอร์โว และเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ของServo Amplifier โปรดดู "รายการฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยที่รองรับ"
2. ค่านี้ใช้ได้เมื่อเวลาตรวจสอบช่วงเวลาการส่งอยู่ที่ 64.0 ms หรือน้อยกว่า หรือเวลา FSoE Watchdog อยู่ที่ 60 ms หรือน้อยกว่า
3. ค่านี้ใช้ได้เมื่อเวลาตรวจสอบช่วงเวลาการส่งอยู่ที่ 32.0 ms หรือน้อยกว่า หรือเวลา FSoE Watchdog อยู่ที่ 30 ms หรือน้อยกว่า
4. ตั้งค่ารอบการสื่อสารดังนี้:
- ●MR-J5-G(4)-HS, MR-J5-G(4)-RJ, MR-J5D1-G4: 125 μs ขึ้นไป
- ●MR-J5-G(4)-HSN1, MR-J5-G(4)-RJN1, MR-J5D1-G4-N1: 250 μs ขึ้นไป
- ●MR-J5W_-G(-N1), MR-J5D2-G4(-N1), MR-J5D3-G4(-N1): 500 μs ขึ้นไป
5. สามารถตั้งค่าความเร็วที่ตรวจสอบแยกต่างหากได้
6. Test pulse คือสัญญาณสำหรับให้วงจรภายนอกทำการวินิจฉัยตัวเองโดยการตัดสัญญาณไปยังServo Amplifier หรือชุดขับเคลื่อนชั่วขณะในช่วงเวลาสม่ำเสมอ
7. ค่าที่แสดงใช้ได้เมื่อมีการประมวลผลฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยผ่านการเชื่อมต่อเครือข่าย
8. หากตั้งค่าเป็น 0 ms จะไม่เกิดการแจ้งเตือน

รายการฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยที่รองรับ ^{(หมายเหตุ 10)}

ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยที่รองรับและระดับความปลอดภัยจะแตกต่างกันตามการผสมผสานของServo Amplifier หรือชุดขับเคลื่อนกับมอเตอร์เซอร์โว โปรดดูตารางด้านล่าง

รุ่นServo Amplifier ^{(หมายเหตุ 11)}	วิธีการเชื่อมต่อ (คอนเนกเตอร์)	ประเภทมอเตอร์เซอร์โว ^{(หมายเหตุ 16)}	ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย (IEC/EN 61800-5-2)
			STO	SS1		SS2 ^{(Note 3, 6)}	SOS ^{(Note 3, 6)}	SBC	SLS ^{(Note 3, 6)}	SSM ^{(Note 3, 6)}	SDI ^{(Note 3, 6)}	SLI ^{(Note 3, 6)}	SLT ^{(Note 6)}
			STO	SS1-t	SS1-r ^{(Note 3, 6)}	SS2-t, SS2-r	SOS ^{(Note 3, 6)}	SBC	SLS ^{(Note 3, 6)}	SSM ^{(Note 3, 6)}	SDI ^{(Note 3, 6)}	SLI ^{(Note 3, 6)}	SLT ^{(Note 6)}
MR-J5-G(4)(-N1) MR-J5-B(4)(-RJ) MR-J5W_-B MR-J5-A(4)(-RJ)	การเชื่อมต่อ DI/O (CN8)	มอเตอร์เซอร์โวที่มีความปลอดภัย เชิงฟังก์ชัน มอเตอร์เซอร์โวแบบหมุน มอเตอร์เซอร์โวแบบเส้นตรง มอเตอร์ขับตรง	Cat. 3 PL e, SIL 3	- ^{(Note 8)}	-	-	-	-	-	-	-	-	-
MR-J5-G(4)-HS(N1) MR-J5-G(4)-RJ(N1) ^{(Note 14)} MR-J5W_-G(-N1) (Note 4, 9, 14) MR-J5D1-G4(-N1) ^{(Note 14)} MR-J5D2-G4(-N1) ^{(Note 9, 14)} MR-J5D3-G4(-N1) ^{(Note 9, 14)}	การเชื่อมต่อ DI/O ^{(หมายเหตุ 2)} (CN8/CN3)	มอเตอร์เซอร์โวที่มีความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2
	การเชื่อมต่อ DI/O ^{(หมายเหตุ 2)} (CN8/CN3)	มอเตอร์เซอร์โวแบบหมุน มอเตอร์เซอร์โวแบบเส้นตรง มอเตอร์ขับตรง	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2	-	-	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2	Cat. 3 PL d, SIL 2	Cat. 3 PL d, SIL 2	-	Cat. 3 PL d, SIL 2
	การเชื่อมต่อเครือข่าย ^{(หมายเหตุ 1, 5, 7, 12, 13, 15)} (CN1A/CN1B)	มอเตอร์เซอร์โวที่มีความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2
		มอเตอร์เซอร์โวแบบหมุน มอเตอร์เซอร์โวแบบเส้นตรง มอเตอร์ขับตรง	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2	-	-	Cat. 4 PL e, SIL 3	Cat. 3 PL d, SIL 2	Cat. 3 PL d, SIL 2	Cat. 3 PL d, SIL 2	-	Cat. 3 PL d, SIL 2

หมายเหตุ:

1. ใช้งานServo Amplifier ร่วมกับ Safety CPU รุ่น R_SFCPU ที่มีเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ 20 ขึ้นไป
2. ระดับความปลอดภัยที่แสดงใช้ได้เมื่อรายการใดรายการหนึ่งต่อไปนี้ควบคุมฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยพร้อมกับการวินิจฉัยด้วย test pulse
● MR-J5-G(4)-HS(N1)
● Safety CPU หรือ safety controller ที่ตรงตาม Category 4 PL e, SIL 3
เมื่อสวิตช์หยุดฉุกเฉิน สวิตช์ความปลอดภัย หรือสวิตช์เปิดใช้งานเชื่อมต่อโดยตรงกับServo Amplifier และไม่มีการวินิจฉัยด้วย test pulse ระดับความปลอดภัยจะเป็น Category 3 PL d, SIL 2
3. ระบบ fully closed loop ไม่รองรับ SS1-r, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI และ SLI
4. ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยรองรับใน MR-J5W_-G ที่ผลิตในเดือนพฤศจิกายน 2019 หรือหลังจากนั้น
5. ตั้งค่ารอบการสื่อสารดังนี้:
● MR-J5-G(4)-HS, MR-J5-G(4)-RJ, MR-J5D1-G4: 125 μs ขึ้นไป
● MR-J5-G(4)-HSN1, MR-J5-G(4)-RJN1, MR-J5D1-G4-N1: 250 μs ขึ้นไป
● MR-J5W_-G(-N1), MR-J5D2-G4(-N1), MR-J5D3-G4(-N1): 500 μs ขึ้นไป
6. เมื่อใช้งานกับ CC-Link IE Field Network Basic ฟังก์ชัน SS1-r, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI, SLI และ SLT พร้อมใช้งานในServo Amplifier หรือชุดขับเคลื่อนที่มีเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ D8 ขึ้นไป
7. ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยผ่านการเชื่อมต่อเครือข่ายไม่พร้อมใช้งานเมื่อServo Amplifier หรือชุดขับเคลื่อนใช้ EtherNet/IP^® หรือ CC-Link IE Field Network Basic
8. Servo Amplifier รองรับ SS1-t เมื่อใช้ร่วมกับ MR-J3-D05 โปรดดูรายละเอียดใน "แคตตาล็อก MELSERVO-J5"
9. สามารถตั้งค่าฟังก์ชัน STO แยกสำหรับแต่ละแกนได้
10. สำหรับServo Amplifier 200 V จำเป็นต้องใช้เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ B2 ขึ้นไป
11. ไม่สามารถเชื่อมต่อชุดความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน (MR-D30) ได้
12. เมื่อใช้งานกับ CC-Link IE TSN Class A ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยผ่านการเชื่อมต่อเครือข่ายพร้อมใช้งานในServo Amplifier หรือชุดขับเคลื่อนที่มีเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ D4 ขึ้นไป
13. ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยผ่านการเชื่อมต่อเครือข่ายไม่พร้อมใช้งานเมื่อServo Amplifier ใช้ฟังก์ชันการสื่อสารไดรเวอร์
14. สำหรับ MR-J5-G(4)-RJN1, MR-J5W_-G(-N1) และ MR-J5D_-G4-N1 ฟังก์ชัน SS1-r, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI, SLI และ SLT พร้อมใช้งานในServo Amplifier หรือชุดขับเคลื่อนที่มีเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ D8 ขึ้นไป
15. สำหรับ MR-J5-G(4)-RJN1, MR-J5W_-G(-N1) และ MR-J5D_-G4-N1 ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยผ่านการเชื่อมต่อเครือข่ายพร้อมใช้งานในServo Amplifier หรือชุดขับเคลื่อนที่มีเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ D8 ขึ้นไป
16. โปรดดูการผสมผสานที่เป็นไปได้ของมอเตอร์เซอร์โวและServo Amplifier จากรายการต่อไปนี้
- การผสมผสานของมอเตอร์เซอร์โวแบบหมุนและServo Amplifier
- การผสมผสานของมอเตอร์เซอร์โวแบบเส้นตรงและServo Amplifier
- การผสมผสานของมอเตอร์ขับตรงและServo Amplifier

Servo Amplifier MELSERVO-J5 Series ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย

ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย

ข้อกำหนดของServo Amplifier (หมายเหตุ 1)

ข้อกำหนดฟังก์ชัน

รายการฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยที่รองรับ (หมายเหตุ 10)

ลิงก์ที่เกี่ยวข้อง

ข้อกำหนดของServo Amplifier ^{(หมายเหตุ 1)}

รายการฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยที่รองรับ ^{(หมายเหตุ 10)}