ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยตามมาตรฐาน IEC/EN 61800-5-2
MR-JET-G4-HS รองรับฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย ได้แก่ STO/SS1/SBC/SLS/SSM/SDI/SLT
การตัดแรงบิดอย่างปลอดภัย
(STO)
เมื่อได้รับสัญญาณอินพุตจากอุปกรณ์ภายนอก ฟังก์ชัน STO จะตัดกำลังไฟที่จ่ายให้มอเตอร์เซอร์โวด้วยวงจรอิเล็กทรอนิกส์ภายใน (ตัดผ่านเอาต์พุตด้านทุติยภูมิ) ฟังก์ชันนี้สอดคล้องกับ Stop category 0 ตามมาตรฐาน IEC/EN 60204-1

การหยุดอย่างปลอดภัย 1
(SS1)
เมื่อได้รับสัญญาณอินพุตจากอุปกรณ์ภายนอก มอเตอร์เซอร์โวจะเริ่มลดความเร็ว เมื่อพ้นเวลาหน่วงที่ตั้งไว้สำหรับการหยุดมอเตอร์ ฟังก์ชัน STO จะเริ่มทำงาน รองรับการเฝ้าสังเกตการลดความเร็วของมอเตอร์เซอร์โวตามอัตราการลดความเร็วของมอเตอร์ด้วย ฟังก์ชันนี้สอดคล้องกับ Stop category 1 ตามมาตรฐาน IEC/EN 60204-1

การควบคุมเบรกอย่างปลอดภัย
(SBC)
ส่งสัญญาณ SBC ออกไปเพื่อควบคุมเบรกภายนอก

การจำกัดความเร็วอย่างปลอดภัย
(SLS)
ฟังก์ชันนี้เฝ้าสังเกตความเร็วของมอเตอร์เซอร์โวไม่ให้เกินขีดจำกัดที่กำหนด หากความเร็วเกินขีดจำกัด ฟังก์ชัน STO จะตัดกำลังไฟของมอเตอร์

การเฝ้าสังเกตความเร็วอย่างปลอดภัย
(SSM)
ระบบจะส่งสัญญาณ SSM ออกไปเมื่อความเร็วของมอเตอร์เซอร์โวต่ำกว่าขีดจำกัดที่กำหนด

การควบคุมทิศทางอย่างปลอดภัย
(SDI)
ฟังก์ชันนี้เฝ้าสังเกตว่ามอเตอร์เซอร์โวเคลื่อนที่ไปในทิศทางตามคำสั่งหรือไม่ หากมอเตอร์เซอร์โวเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ต่างจากคำสั่ง ฟังก์ชัน STO จะทำงาน

การจำกัดแรงบิดอย่างปลอดภัย
(SLT)
ฟังก์ชันนี้เฝ้าสังเกตแรงบิด (หรือแรงขับ) ของมอเตอร์เซอร์โวไม่ให้เบี่ยงเบนจากช่วงที่กำหนด หากแรงบิด (หรือแรงขับ) เกินช่วงที่กำหนด ฟังก์ชัน STO จะทำงาน
