MELSERVO-JET Series Servo Amplifier คุณสมบัติ
- คุณสมบัติ
- ข้อมูลจำเพาะ
- มาตรฐาน
- ยุติการผลิต
ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย
สเปก of ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว
| รายการ | สเปก | ||
|---|---|---|---|
| MR-JET-G4-HS(N1) | |||
| Safety performance |
มาตรฐาน | EN ISO 13849-1:2015 Category 4 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN IEC 62061:2021 สูงสุด SIL 3, EN 61800-5-2 |
|
| เวลาเฉลี่ยก่อนเกิดความล้มเหลวที่เป็นอันตราย (MTTFd) |
MTTFd โฅ 100 [years] (300a) | ||
| ความครอบคลุมของการวินิจฉัย (DC) | DC = Medium, 96.5 % | ||
| ความน่าจะเป็นของความล้มเหลวที่เป็นอันตราย ต่อชั่วโมง (PFH) |
PFH = 7.7 ร— 10-9 [1/h] | ||
| อายุการใช้งานที่กำหนด (TM) (หมายเหตุ 1) | TM = 20 [years] | ||
- หมายเหตุ:
- 1. ไม่จำเป็นต้องทำการทดสอบพิสูจน์แบบพิเศษภายในอายุการใช้งานที่กำหนดของผลิตภัณฑ์ แต่แนะนำให้ตรวจวินิจฉัยอย่างน้อยทุก 3 เดือน สำหรับ Category 3 PL e, SIL 3 ตาม IEC 61800-5-2:2016
ฟังก์ชัน specifications
| รายการ | สเปก | ||
|---|---|---|---|
| MR-JET-G4-HS(N1) | |||
| ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย | STO | เวลาตอบสนองการตัดวงจร (อินพุต STO ปิด → ตัดพลังงาน) |
8 ms หรือน้อยกว่า (เมื่อใช้อุปกรณ์อินพุต) 60 ms หรือน้อยกว่า (เมื่อใช้ CC-Link IE TSN/EtherCAT®) (Note 1, 4, 5) |
| SS1 | เวลาหน่วงการลดความเร็ว | 0 ms ถึง 60000 ms (การตั้งค่าพารามิเตอร์ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน) | |
| SBC | เวลาตอบสนองการตัดวงจร | 8 ms หรือน้อยกว่า (เมื่อใช้อุปกรณ์อินพุต) 60 ms หรือน้อยกว่า (เมื่อใช้ CC-Link IE TSN/EtherCAT®) (Note 1, 4, 5) |
|
| SLS1/2/3/4 | Observation ความเร็ว | 0 รอบ/นาที (มม./วินาที) ถึง 10000 รอบ/นาที (มม./วินาที) (การตั้งค่าพารามิเตอร์ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน) (Note 6) | |
| SSM | Observation ความเร็ว | 0 รอบ/นาที (มม./วินาที) ถึง 10000 รอบ/นาที (มม./วินาที) (การตั้งค่าพารามิเตอร์ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน) | |
| SDI | เวลาหน่วงการเฝ้าสังเกตทิศทาง | 0 ms ถึง 60000 ms (การตั้งค่าพารามิเตอร์ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน) | |
| SLT | แรงบิดที่เฝ้าสังเกต | -1000.0 % ถึง 1000.0 % (การตั้งค่าพารามิเตอร์ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน) | |
| อินพุต/output ฟังก์ชัน | อินพุต อุปกรณ์ |
จำนวนอินพุต (เดินสายคู่) | 3 จุด |
| เวลาที่ยอมให้อินพุตคู่ไม่ตรงกัน | 0 ms ถึง 60000 ms (การตั้งค่าพารามิเตอร์ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน) (Note 8) | ||
| ตัวกรองกำจัดสัญญาณรบกวน | 1.000 ms to 32.000 ms (การตั้งค่าพารามิเตอร์ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน) | ||
| เวลาปิดพัลส์ทดสอบ (Note 7) | 1 ms or less | ||
| คาบของพัลส์ทดสอบ (Note 7) | 250 ms to 1000 ms | ||
| เอาต์พุต อุปกรณ์ |
จำนวนเอาต์พุต (เดินสายคู่) | 3 จุด | |
| เวลาปิดพัลส์ทดสอบ | 0.500 ms to 2.000 ms (การตั้งค่าพารามิเตอร์ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน) | ||
| คาบของพัลส์ทดสอบ | 1 s or less | ||
| Safety การสื่อสาร ฟังก์ชัน |
เวลาตอบสนอง | 250 ms (หมายเหตุ 2) | |
| เวลาเฝ้าสังเกตคาบการส่งข้อมูล | 16.0 ms to 1000.0 ms (การตั้งค่าพารามิเตอร์ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน) (using CC-Link IE TSN) (หมายเหตุ 1) | ||
| FSoE Watchdog Time | 16.0 ms to 65534.0 ms (การตั้งค่าอ็อบเจกต์) (เมื่อใช้ EtherCAT®) (หมายเหตุ 1) | ||
| เวลาหน่วงการสื่อสารด้านความปลอดภัย | 60 ms หรือน้อยกว่า (เมื่อใช้ CC-Link IE TSN/EtherCAT®) (Note 1, 4) | ||
- หมายเหตุ:
- 1. ค่าที่ระบุใช้ได้เมื่อมีการทำงานของฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยผ่านการเชื่อมต่อเครือข่าย
- 2. ค่านี้ใช้ได้เมื่อเวลาเฝ้าสังเกตคาบการส่งข้อมูลไม่เกิน 64.0 ms หรือ FSoE Watchdog Time ไม่เกิน 60 ms
- 3. ไม่จำเป็นต้องทำการทดสอบพิสูจน์แบบพิเศษภายในอายุการใช้งานที่กำหนดของผลิตภัณฑ์ แต่แนะนำให้ตรวจวินิจฉัยอย่างน้อยทุก 3 เดือน สำหรับ Category 3 PL e, SIL 3 ตาม IEC 61800-5-2:2016
- 4. ค่านี้ใช้ได้เมื่อเวลาเฝ้าสังเกตคาบการส่งข้อมูลไม่เกิน 32.0 ms หรือ FSoE Watchdog Time ไม่เกิน 30 ms
- 5. ตั้งค่ารอบการสื่อสารดังนี้:
-
- โ—MR-JET-G4-HS: 125 ฮผs or more
- โ—MR-JET-G4-HSN1: 250 ฮผs or more
- 6. สามารถตั้งค่าความเร็วที่เฝ้าสังเกตแยกต่างหากได้
- 7. พัลส์ทดสอบคือสัญญาณที่ให้วงจรภายนอกตรวจวินิจฉัยตัวเอง โดยตัดสัญญาณที่ส่งไปยังชุดขยายสัญญาณเซอร์โวชั่วขณะเป็นระยะ ๆ
- 8. หากตั้งค่าเป็น 0 ms จะไม่เกิดสัญญาณเตือน
รายการฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยที่รองรับ
| Servo Amplifier model |
Connection method (connector) |
มอเตอร์เซอร์โว ชนิด | ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย (IEC/EN 61800-5-2) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| STO | SS1 | SBC | SLS (หมายเหตุ 3) |
SSM (หมายเหตุ 3) |
SDI (หมายเหตุ 3) |
SLT | ||||
| SS1-t | SS1-r (หมายเหตุ 3) |
|||||||||
| MR-JET-G4-HS(N1) | DI/O connection (หมายเหตุ 2) (CN3) |
Rotary Servo Motor | Cat. 4 PL e, SIL 3 |
Cat. 4 PL e, SIL 3 |
Cat. 3 PL d, SIL 2 |
Cat. 4 PL e, SIL 3 |
Cat. 3 PL d, SIL 2 |
Cat. 3 PL d, SIL 2 |
Cat. 3 PL d, SIL 2 |
Cat. 3 PL d, SIL 2 |
เครือข่าย connection (Note 1, 4, 5) (CN1A/CN1B) |
- หมายเหตุ:
- 1. ใช้ชุดขยายสัญญาณเซอร์โวร่วมกับ safety CPU รุ่น R_SFCPU ที่มีเฟิร์มแวร์เวอร์ชัน 20 ขึ้นไป
- 2. ระดับความปลอดภัยที่ระบุใช้ได้เมื่ออุปกรณ์ต่อไปนี้ควบคุมฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย พร้อมตรวจวินิจฉัยด้วยพัลส์ทดสอบ
- โ— safety CPU หรือคอนโทรลเลอร์ด้านความปลอดภัยที่ผ่าน Category 4 PL e, SIL 3
- เมื่อต่อสวิตช์หยุดฉุกเฉิน สวิตช์นิรภัย หรือสวิตช์เปิดใช้งานเข้ากับชุดขยายสัญญาณเซอร์โวโดยตรง และไม่ได้ตรวจวินิจฉัยด้วยพัลส์ทดสอบ ระดับความปลอดภัยจะเป็น Category 3 PL d, SIL 2
- 3. ระบบปิดลูปเต็มรูปแบบไม่รองรับ SS1-r, SLS, SSM และ SDI
- 4. ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยผ่านการเชื่อมต่อเครือข่ายใช้งานไม่ได้ เมื่อชุดขยายสัญญาณเซอร์โวใช้ CC-Link IE Field Network Basic
- 5. ตั้งค่ารอบการสื่อสารดังนี้:
- โ— MR-JET-G4-HS: 125 ฮผs or more
- โ— MR-JET-G4-HSN1: 250 ฮผs or more
