Inverters-FREQROL-A800 Plus Series -FREQROL-A800 Plus for Automated warehouse- คุณสมบัติ
- คุณสมบัติ
- ข้อมูลจำเพาะ
- มาตรฐาน
- ยุติการผลิต
FREQROL-A800 Plus for Automated warehouse
เปิดตัวอินเวอร์เตอร์รุ่นใหม่สำหรับระบบโลจิสติกส์และการขนส่ง
อินเวอร์เตอร์ FR-A800-AWH เหมาะสำหรับระบบโลจิสติกส์และการขนส่ง รองรับการควบคุมแบบป้อนกลับคู่
การควบคุมแบบวงปิดสมบูรณ์ และเซนเซอร์วัดระยะ 9 ชนิด
การควบคุมแบบวงปิดสมบูรณ์
ฟังก์ชันนี้ใช้ควบคุมอุปกรณ์โลจิสติกส์/ขนส่งร่วมกับเครื่องวัดระยะและคอนโทรลเลอร์หลัก
อุปกรณ์โลจิสติกส์/ขนส่งจะเคลื่อนที่โดยชดเชยวงรอบตำแหน่งจากสัญญาณป้อนกลับของตำแหน่งที่เครื่องวัดระยะตรวจจับได้
การควบคุมแบบป้อนกลับคู่
ช่วยลดความผันผวนของสัญญาณป้อนกลับจากเครื่องวัดระยะที่ใช้ควบคุมตำแหน่ง เหมาะเมื่อค่าที่วัดได้ไม่คงที่และทำให้การทำงานไม่เสถียร
ลดรอบเวลาการผลิต
■ การควบคุมลดการแกว่ง
ฟังก์ชันนี้ช่วยลดการแกว่งของโครงเครนขณะรถรับส่งกำลังเคลื่อนที่
จึงลดเวลาที่ต้องรอให้การแกว่งหยุดลงและช่วยลดรอบเวลาการผลิต
■ การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve
สามารถเลือกรูปแบบการเร่ง/ชะลอแบบ S-curve ได้
ช่วยป้องกันโหลดเคลื่อนตัวระหว่างการขนส่ง
ช่วยลดต้นทุน
การเลือกการควบคุมชุดงา
ชุดงาของอุปกรณ์โลจิสติกส์/ขนส่งจะเคลื่อนที่ตามความถี่ที่ตั้งไว้ โดยรับคำสั่งเริ่มทำงานผ่านการสื่อสาร
โดยทั่วไปจะใช้อินเวอร์เตอร์ 3 เครื่องควบคุมแกนเคลื่อนที่ แกนยก และแกนชุดงา แต่สามารถใช้อินเวอร์เตอร์ 2 เครื่องควบคุมทั้ง 3 แกนได้ โดยใช้อินเวอร์เตอร์ของมอเตอร์แกนเคลื่อนที่หรือแกนยกควบคุมมอเตอร์แกนชุดงาร่วมกัน
การควบคุมมอเตอร์ 3 ตัวด้วยอินเวอร์เตอร์ 2 เครื่องช่วยลดต้นทุนได้
การรองรับระบบ
เครือข่าย
อุปกรณ์มาสเตอร์ส่งคำสั่งเริ่มทำงาน คำสั่งความเร็ว หรือคำสั่งตำแหน่งหยุดไปยังอินเวอร์เตอร์ผ่านการสื่อสารเพื่อควบคุมการขับเคลื่อน
| ชนิด | เครือข่าย | หมายเหตุ |
|---|---|---|
| อินเทอร์เฟซ คำสั่ง |
CC-Link IE Field | เมื่อใช้ร่วมกับ FR-A8NCE |
| CC-Link IE Field Basic | เฉพาะรุ่น Ethernet | |
| CC-Link | เมื่อใช้ร่วมกับ FR-A8NC | |
| สัญญาณป้อนกลับ (เครื่องวัดระยะ) |
RS-422 | เฉพาะรุ่น RS-485 |
| Ethernet | เฉพาะรุ่น Ethernet | |
| SSI | เมื่อใช้ร่วมกับ FR-A8APS-02 |
ตัวอย่างการใช้งาน
FR-A8NCE (การสื่อสารผ่านเครือข่าย CC-Link IE Field)
- *1เมื่อใช้ FR-A8APS-02
- *2โปรดดูอินเทอร์เฟซคำสั่งที่รองรับในหน้า 3
FR-A8NCE ที่รองรับ
สามารถใช้ FR-A8NCE ที่ผลิตตั้งแต่เดือนพฤศจิกายน 2019 เป็นต้นไป
ตรวจสอบปีและเดือนที่ผลิตจากหมายเลข SERIAL บนแผงวงจร
การรองรับขึ้นอยู่กับหมายเลข SERIAL ตามตารางด้านขวา
| หมายเลข SERIAL ของ FR-A8NCE | FR-A800-AWH |
|---|---|
| □ 9 X ◯◯◯ หรือก่อนหน้า (เดือนตุลาคม 2019 หรือก่อนหน้า) |
ไม่รองรับ (ข้อผิดพลาด E1) |
| □ 9 Y ◯◯◯ เป็นต้นไป (เดือนพฤศจิกายน 2019 เป็นต้นไป) |
รองรับ |
หมายเลข SERIAL ประกอบด้วยสัญลักษณ์ 1 ตัว อักขระ 2 ตัวที่ระบุปีและเดือนที่ผลิต และอักขระ 3 ตัวที่เป็นหมายเลขควบคุม
ปีจะแสดงด้วยเลขหลักสุดท้ายของปีที่ผลิต ส่วนเดือนจะแสดงด้วย 1 ถึง 9, X (ตุลาคม), Y (พฤศจิกายน) หรือ Z (ธันวาคม)
รุ่นเครื่องวัดระยะที่รองรับ
| อินเวอร์เตอร์ | เครื่องวัดระยะ | |||
|---|---|---|---|---|
| รุ่น | ผู้ผลิต | วิธีการวัด | วิธีการสื่อสาร | |
| รุ่น RS-485 | DME5000 *1 | SICK | เลเซอร์ | RS-422 |
| OLM100-1003 | SICK | เลเซอร์ (อ่านบาร์โค้ด) |
||
| DL100pro *2 | SICK | เลเซอร์ | ||
| AMS300i *3 | Leuze | เลเซอร์ | ||
| CEV58M-00884 | TR-electronic | เอนโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ | ||
| รุ่น Ethernet | AMS308i *4 | Leuze | เลเซอร์ | Ethernet |
| รุ่น RS-485/ รุ่น Ethernet (เฉพาะเมื่อใช้ร่วมกับ FR-A8APS-02) |
BPS307i | Leuze | เลเซอร์ (อ่านบาร์โค้ด) |
SSI |
| AMS304i | Leuze | เลเซอร์ | ||
| CMV58M-00002 | TR-electronic | เอนโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ | ||
- *1อินเวอร์เตอร์รองรับ DME5000-113 และ DME5000-213
- *2อินเวอร์เตอร์รองรับ DL100-21AA2103, DL100-21HA2103, DL100-22AA2103, DL100-22HA2103, DL100-23AA2103 และ DL100-23HA2103
- *3อินเวอร์เตอร์รองรับ AMS300i-40H, AMS300i-120H, AMS300i-200H และ AMS300i-300H
- *4อินเวอร์เตอร์รองรับ AMS308i-40H, AMS308i-120H, AMS308i-200H และ AMS308i-300H
ตั้งค่าได้ง่าย
รีจิสเตอร์การสื่อสาร
อินเวอร์เตอร์รองรับคำสั่งพิเศษสำหรับงานโลจิสติกส์/ขนส่ง เช่น คำสั่งตำแหน่งหยุดแบบ 32 บิต คำสั่งเวลาเร่ง/ชะลอ และคำสั่งตรวจสอบค่ากระแส
การเขียนโปรแกรมคอนโทรลเลอร์ทำได้ง่าย จึงช่วยลดภาระในการตั้งค่า
ป้องกันโหลดไหล
ลำดับการทำงานของเบรก
ฟังก์ชันนี้ช่วยป้องกันโหลดไหลขณะเริ่มทำงานจากจังหวะของเบรกเชิงกลที่ไม่เหมาะสม และป้องกันสัญญาณเตือนกระแสเกินในสถานะหยุด เพื่อให้ทำงานได้อย่างปลอดภัย (ฟังก์ชันนี้ใช้งานได้เมื่อเลือกการควบคุมแบบวงปิดสมบูรณ์)
ทนทานต่อสภาพแวดล้อมยิ่งขึ้น
การเคลือบแผงวงจร
การใช้อินเวอร์เตอร์ในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นอาจทำให้เกิดความขัดข้อง เช่น ไฟฟ้าลัดวงจร
อินเวอร์เตอร์ที่เคลือบแผงวงจร (สอดคล้องกับ IEC 60721-3-3 3C2/3S2) และชุบผิวตัวนำ ช่วยให้มั่นใจในความน่าเชื่อถือแม้ใช้งานในสภาพแวดล้อมที่ไม่เอื้ออำนวย
(เติม "-60" หรือ "-06" ต่อท้ายชื่อรุ่นอินเวอร์เตอร์)