MELSERVO-JET Series Servo Amplifier คุณสมบัติเด่น

ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว ขนาดกะทัดรัด เดินสายง่าย (200 V)

เดินสายง่าย มีประสิทธิภาพ

ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว ออกแบบให้เดินสายได้ง่ายด้วยคอนเน็กเตอร์ที่ด้านบนและด้านล่าง และสามารถเดินสาย/จัดเก็บสายทั้งหมดผ่านรางเดินสายได้ ไฟ LED และสวิตช์อยู่ที่ด้านหน้าของ ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว จึงใช้งานได้สะดวก

ฟังก์ชันการปรับจูน

เลือกวิธีปรับจูนที่เหมาะกับเครื่องจักรของคุณ

ปรับจูนเร็ว

ฟังก์ชันนี้ทำ การปรับจูนอัตโนมัติ แบบใช้งานง่ายโดยอัตโนมัติ ช่วยควบคุมการสั่นและโอเวอร์ชูต เพียงสั่ง servo-on ก่อนเริ่มใช้งานปกติ ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว จะป้อนแรงบิดให้ มอเตอร์เซอร์โว โดยอัตโนมัติ และตั้งค่า การควบคุม gain รวมถึงตัวกรองลดเรโซแนนซ์ของเครื่องจักรภายใน 0.3 วินาที เมื่อตั้งค่าเสร็จแล้ว ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว จะเริ่มทำงานตามปกติ

ปรับจูนแบบวันทัช

ฟังก์ชันนี้ปรับเกนเซอร์โวให้เหมาะกับลักษณะเชิงกลโดยอัตโนมัติ และช่วยลดเวลาเข้าที่ เพียงเปิดใช้งานการปรับจูนแบบวันทัช การปรับเกนเซอร์โวครอบคลุมตัวกรองลดเรโซแนนซ์ของเครื่องจักร การควบคุมลดการสั่นสะเทือนขั้นสูง II และ robust filter ช่วยควบคุมโอเวอร์ชูตและการสั่นได้ดีขึ้น ดึงสมรรถนะของเครื่องจักรออกมาได้สูงสุด

การควบคุมลดการสั่นสะเทือนขั้นสูง II

ฟังก์ชันนี้ช่วยลดการสั่นความถี่ต่ำได้ 2 ประเภท ด้วยอัลกอริทึมลดการสั่นที่รองรับระบบ 3 มวลเฉื่อย เหมาะสำหรับลดการสั่นตกค้างที่มีความถี่ค่อนข้างต่ำ (ประมาณ 100 Hz หรือต่ำกว่า) ซึ่งเกิดที่ปลายแขนและภายในเครื่องจักร ช่วยให้เวลาเข้าที่สั้นลง และสามารถปรับตั้งค่าได้ง่ายบน MR Configurator2

ตัวกรอง Notch ของคำสั่ง

สามารถตั้งค่าความถี่ให้เข้าใกล้ความถี่การสั่นของเครื่องจักรได้ เพราะตัวกรอง Notch ของคำสั่งมีช่วงความถี่ที่ใช้งานได้ประมาณ 1 Hz ถึง 2000 Hz

ตัวกรองลดเรโซแนนซ์ของเครื่องจักร

ช่วงความถี่ที่ใช้งานได้ถูกขยายเป็น 10 Hz ถึง 8000 Hz และสามารถใช้ตัวกรองพร้อมกันได้ 5 ตัว ช่วยเพิ่มสมรรถนะในการลดการสั่นของเครื่องจักร ความถี่เรโซแนนซ์ของเครื่องจักรถูกตรวจจับด้วยฟังก์ชัน machine analyzer ใน MR Configurator2

การบำรุงรักษาเชิงป้องกัน

การวินิจฉัยเครื่องจักร (ชิ้นส่วนขับเคลื่อนเชิงกล)

ฟังก์ชันนี้ประเมินช่วงเวลาที่อาจเกิดความขัดข้องของเครื่องจักรจากระยะทางเคลื่อนที่รวมของ มอเตอร์เซอร์โว และจะแจ้งเตือนเมื่อถึงเวลาต้องเปลี่ยนอะไหล่ หากตั้งค่าอายุการใช้งานที่กำหนดของชิ้นส่วนขับเคลื่อนเชิงกลไว้

• ・คาดการณ์ความขัดข้องจากระยะทางเคลื่อนที่รวมของเครื่องจักร

การวินิจฉัยอายุการใช้งานของ ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว

ฟังก์ชันนี้แสดงเวลาเปิดจ่ายไฟสะสม และจำนวนครั้งการเปิด/ปิดของ รีเลย์กระแสกระชาก ข้อมูลนี้ใช้เป็นแนวทางคร่าว ๆ ในการตรวจสอบอายุการใช้งานของชิ้นส่วนได้

• เวลาเปิดจ่ายไฟสะสม (อายุการใช้งานของ ตัวเก็บประจุปรับเรียบ/พัดลมระบายความร้อน)
• จำนวนครั้งการเปิด/ปิดของ รีเลย์กระแสกระชาก (อายุการใช้งานของ รีเลย์กระแสกระชาก)

การบำรุงรักษาเชิงแก้ไข

Drive Recorder

ฟังก์ชันนี้มอนิเตอร์สถานะ servo อย่างต่อเนื่อง และบันทึกการเปลี่ยนสถานะ รวมถึงเงื่อนไขทริกเกอร์ก่อนและหลังการเกิดสัญญาณเตือนในช่วงเวลาที่กำหนด การอ่านข้อมูล servo บน MR Configurator2 ช่วยให้วิเคราะห์สาเหตุของสัญญาณเตือนได้ นอกจากค่ามอนิเตอร์และรูปคลื่นของการเกิดสัญญาณเตือนย้อนหลัง 16 ครั้งในประวัติสัญญาณเตือนแล้ว ระบบยังแสดงการตั้งค่าระบบและพารามิเตอร์ servo ด้วย และจะแสดงเวลาที่เกิดสัญญาณเตือนเมื่อ ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว และคอนโทรลเลอร์สื่อสารกันปกติบน CC-Link IE TSN ด้วย
สามารถส่งออกข้อมูลเป็นไฟล์รูปแบบ GX LogViewer ได้

การวินิจฉัยการเชื่อมต่อ/การสื่อสาร

การตรวจจับการขาดการเชื่อมต่อ

ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว ตรวจจับภาวะเฟสขาดที่ด้านเอาต์พุตได้ สามารถแยกสัญญาณเตือนนี้ออกจากสัญญาณเตือนอื่น ๆ เช่นสัญญาณเตือนโอเวอร์โหลด ช่วยลดเวลาที่ต้องใช้ในการกู้คืนระบบ

การวินิจฉัยการสื่อสารของเอ็นโคเดอร์

การวินิจฉัยการสื่อสารของเอ็นโคเดอร์ จะตรวจสอบวงจรการสื่อสารของเอ็นโคเดอร์ ภายใน ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว ฟังก์ชันนี้ช่วยจำแนกสาเหตุของข้อผิดพลาด (เช่น สายเอ็นโคเดอร์ หลุด/ขาด) เมื่อเกิดสัญญาณเตือนการสื่อสารของเอ็นโคเดอร์

การควบคุมเส้นทาง

การควบคุม Super Trace

ฟังก์ชันนี้ช่วยลดความคลาดเคลื่อนตำแหน่งให้เกือบเป็นศูนย์ ไม่เฉพาะตอนวิ่งที่ความเร็วคงที่ แต่รวมถึงช่วงเร่ง/ชะลอที่คงที่ด้วย
ช่วยเพิ่มความแม่นยำของเส้นทางในเครื่องจักรที่มีความแข็งแกร่งสูง

การชดเชย Lost Motion

ฟังก์ชันนี้ช่วยลดอาการปูดในควอดแรนต์ที่เกิดจากแรงเสียดทานและแรงบิดบิดตัว ซึ่งเกิดขึ้นเมื่อ มอเตอร์เซอร์โว หมุนย้อนทิศทาง
จึงช่วยเพิ่มความแม่นยำของเส้นทางวงกลมในการควบคุมเส้นทางที่ใช้กับโต๊ะ XY เป็นต้น

การควบคุมแบบ Path Tracking Adaptive

ฟังก์ชันนี้ช่วยลดความคลาดเคลื่อนของเส้นทางที่เกิดเมื่อมอเตอร์เซอร์โวเคลื่อนที่กลับไปกลับมา ปกติเมื่อทำการควบคุมตำแหน่ง การควบคุมแบบ model adaptive จะปรับการควบคุมเพื่อลดเวลาเข้าที่ แต่ฟังก์ชันนี้จะลดการโอเวอร์ชูตเพื่อเพิ่มความแม่นยำของเส้นทาง เหมาะกับเครื่องจักรที่ต้องการการควบคุมเส้นทางความแม่นยำสูง เช่น เครื่องจักรงานแปรรูป

ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยใหม่

ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย พร้อมฟังก์ชันความปลอดภัยในตัว

MR-JET-G4-HS มีส่วนควบคุมความปลอดภัยในตัว รองรับฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยผ่านสัญญาณ I/O ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน หรือการสื่อสารด้าน Safety ได้ โดยไม่ต้องใช้ ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน unit

ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว รองรับฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย ได้แก่ STO/SS1/SBC/SLS/SSM/SDI/SLT ที่ระดับความปลอดภัย SIL 2 หรือ SIL 3

ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยผ่านสัญญาณ I/O ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน

MR-JET-G4-HS ช่วยให้กำหนดค่าระบบความปลอดภัยได้อย่างยืดหยุ่น ด้วยการต่อสัญญาณ I/O ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชันเข้ากับตัวเครื่องโดยตรง โดยไม่ต้องใช้ safety CPU หรือ safety remote I/O โมดูล
ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว รองรับสัญญาณ I/O ความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน 3 จุด ทำให้ใช้งานฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยได้หลายรายการ

ฟังก์ชันสื่อสารด้านความปลอดภัย ผ่าน CC-Link IE TSN ^*2

CC-Link IE TSN ช่วยให้สร้างระบบที่ผสานการสื่อสารทั้งแบบมีและไม่มีฟังก์ชันความปลอดภัย ร่วมกันได้
เมื่อใช้ร่วมกับ safety CPU รุ่น R_SFCPU-SET และ โมดูลการเคลื่อนที่ รุ่น RD78G, MR-JET-G4-HS จะรับข้อมูลสัญญาณความปลอดภัยจาก safety CPU ผ่าน CC-Link IE TSN ได้ โดยไม่จำเป็นต้องเดินสายสัญญาณ Safety ไปยัง ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว

• *1.ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว ที่รองรับ โปรดดูที่ "ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย"
• *2.MR-JET-G4-HSN1 รองรับ Safety over EtherCAT^ยฎ (โปรโตคอลการสื่อสารข้อมูลด้าน Safety) ของ EtherCAT^ยฎ

รองรับระบบขับเคลื่อนที่ยืดหยุ่น

การควบคุมแบบปิดลูปเต็มรูปแบบ ^*1

MR-JET-G รองรับระบบควบคุมแบบ ปิดลูปเต็มรูปแบบ เป็นมาตรฐาน ทำให้กำหนดตำแหน่งได้แม่นยำยิ่งขึ้น

• *1.ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว รองรับ เอ็นโคเดอร์แบบอนุกรม แบบสองสาย และ encoder แบบ อินเทอร์เฟซแบบพัลส์เทรน (pulse train) (เอาต์พุตดิฟเฟอเรนเชียล A/B/Z-phase)
  ใช้กับ ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว ที่ผลิตตั้งแต่เดือนกรกฎาคม 2022 เป็นต้นไป

ฟังก์ชันวัดสเกล

ฟังก์ชันวัดสเกลจะส่งข้อมูลการวัดจาก เอ็นโคเดอร์วัดสเกล ไปยังคอนโทรลเลอร์ผ่านเครือข่าย เมื่อเชื่อมต่อ เอ็นโคเดอร์วัดสเกล เช่น ลิเนียร์เอ็นโคเดอร์ เอาต์พุตแบบ A/B/Z-phase หรือ rotary encoder เข้ากับ ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว ฟังก์ชันนี้ช่วยให้เดินสายจาก เอ็นโคเดอร์วัดสเกล ได้ยืดหยุ่นขึ้น

ฟังก์ชัน Touch Probe ^*1

เมื่อเชื่อมต่อ touch probe (Sensor) ที่ใช้ตรวจจับตำแหน่งของชิ้นงานเข้ากับ ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว ฟังก์ชัน Touch Probe จะ latch (บันทึก) ตำแหน่งที่ touch probe ตรวจจับได้ จากนั้นคอนโทรลเลอร์จะอ่านและใช้ค่าที่ latch ไว้เพื่อชดเชยตำแหน่ง ความละเอียดในการ latch ของฟังก์ชันนี้คือ 1 μs

• *1.ใช้กับ ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว ที่ผลิตตั้งแต่เดือนกรกฎาคม 2022 เป็นต้นไป

กำหนดตำแหน่งโดยใช้ CC-Link IE TSN Master/Local Module ^*1

CC-Link IE TSN master/local โมดูล^*1 ที่รองรับ CANopen สามารถควบคุม ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว ได้^*2 ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว รองรับทั้ง profile mode (position/velocity/torque) และ positioning mode (point table)^*3
ตัวอย่างเช่น ใน profile position mode สามารถตั้งค่าตำแหน่งและความเร็วเป้าหมายจากสถานีมาสเตอร์ได้ ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว จะสร้างคำสั่งไปยังตำแหน่งเป้าหมายด้วยสัญญาณเริ่มต้น และเริ่มการกำหนดตำแหน่ง

• *1.รายละเอียดของ CC-Link IE TSN master/local โมดูล โปรดอ้างอิงคู่มือของแต่ละโมดูล
• *2.โมดูลการเคลื่อนที่ RD78G/FX5-SSC-G รองรับ CANopen ด้วย
• *3.โหมดที่สถานีมาสเตอร์รองรับ โปรดอ้างอิงข้อมูลจำเพาะของสถานีมาสเตอร์

เพิ่มความทนทานต่อสภาพแวดล้อม

มี ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว สเปกเคลือบพิเศษให้เลือกแล้ว ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว รุ่นนี้มีความทนทานต่อการกัดกร่อนดีขึ้นในสภาพแวดล้อมที่มีก๊าซกัดกร่อน สำหรับรายละเอียด โปรดติดต่อสำนักงานใกล้คุณ

อินเทอร์เฟซคำสั่ง

CC-Link IE TSN

MR-JET-G รับคำสั่ง (position/velocity/torque) จากคอนโทรลเลอร์ที่รองรับ CC-Link TSN เป็นช่วงเวลาสม่ำเสมอผ่านการสื่อสารแบบซิงโครไนซ์ และขับ มอเตอร์เซอร์โว
เมื่อใช้ร่วมกับ โมดูลการเคลื่อนที่ หรือ ซอฟต์แวร์ Motion Control ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว จะทำงานแบบซิงโครไนซ์ของแกนและเครื่องจักรได้อย่างแม่นยำ ด้วยการซิงโครไนซ์เวลาแบบความเร็วสูงและความแม่นยำสูง
ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว รองรับ drive profile CiA 402 และรองรับทั้ง profile mode (position/velocity/torque) และ positioning mode (point table) เมื่อใช้ร่วมกับคอนโทรลเลอร์ที่รองรับ profile mode ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว จะสร้างคำสั่งกำหนดตำแหน่งไปยังตำแหน่งเป้าหมาย ช่วยลดภาระของคอนโทรลเลอร์

CC-Link IE Field Network Basic

สถานีมาสเตอร์ที่รองรับ CC-Link IE Field Network Basic เช่น FX5U CPU โมดูล สามารถควบคุม ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว MR-JET-G ได้ ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว สามารถทำงานเป็นอุปกรณ์ CANopen ผ่าน link อุปกรณ์ ได้
รองรับ profile mode (position/velocity/torque) และ positioning mode (point table)
ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว MR-JET-G สามารถเชื่อมต่อกับระบบเดิมได้โดยใช้ MR-JE-C
นอกจากนี้ MR-JET-G ยังรองรับ line topology ^*1

• *1.เมื่อใช้อุปกรณ์ที่ไม่รองรับ line topology จะใช้งานแบบ โทโพโลยีแบบผสมเส้นตรง/ดาว ได้

EtherCAT^®

สร้างระบบ EtherCAT^® ด้วย ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว Series MR-JET สมรรถนะสูง
ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว MR-JET-G-N1 รองรับ EtherCAT^®

ข้อมูลจำเพาะการสื่อสาร	CANopen over EtherCAT® (CoE) Ethernet over EtherCAT® (EoE) Safety over EtherCAT® (FSoE)
โปรไฟล์ไดรฟ์	CiA 402
รอบการสื่อสาร	125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms
โหมดการควบคุม	Cyclic synchronous position mode (csp)
	Cyclic synchronous velocity mode (csv)
	Cyclic synchronous torque mode (cst)
	Profile position mode (pp)
	Profile velocity mode (pv)
	Profile torque mode (tq)
	Homing mode (hm)

ลิงก์ที่เกี่ยวข้อง