การควบคุมกระบวนการ/ระบบสำรอง ผลิตภัณฑ์ที่รองรับ
โมดูล Process CPU, โมดูล SIL2 process CPU, โมดูลฟังก์ชัน Redundant (MELSEC iQ-R Series)
การควบคุมกระบวนการที่ยืดหยุ่นในโซลูชันควบคุมระบบอัตโนมัติที่คุ้มค่า
ระบบควบคุมกระบวนการ MELSEC ประกอบด้วยคอนโทรลเลอร์เฉพาะที่ออกแบบมาเพื่อใช้ในงานระบบอัตโนมัติกระบวนการ CPU มีความยืดหยุ่นสูงโดยใช้ฟีเจอร์มาตรฐานของระบบควบคุมอัตโนมัติแทนโซลูชัน DCS ที่มีต้นทุนสูงในการเปลี่ยนและบำรุงรักษา
- *1.จำนวนลูปที่สามารถใช้งานได้สูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงตามขนาดโปรแกรมที่ใช้จริง โปรดดูคู่มือที่เกี่ยวข้องสำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม
ระบบสำรองที่ติดตั้งจากระยะไกลและการสลับความเร็วสูง
สายเคเบิลแบบไฟเบอร์ออปติกช่วยให้สามารถติดตั้งระบบสำรองในตำแหน่งที่ห่างจากระบบควบคุมหลักได้ถึง 550 เมตร สายเคเบิลเหล่านี้ทนต่อสัญญาณรบกวนและรองรับอัตราการส่งข้อมูลที่รวดเร็ว
ความเร็วในการสลับระบบจากระบบควบคุมไปยังระบบสำรองได้รับการปรับปรุงให้เร็วขึ้นประมาณ 10 มิลลิวินาที ช่วยเพิ่มความเชื่อถือได้ของระบบ
การติดตั้งระบบแบบกระจายด้วยเครือข่าย CC-Link IE Control/Field
การใช้ตัวแปลงสัญญาณช่วยเพิ่มระยะทางระหว่างสถานีในเครือข่าย CC-Link IE Control ได้สูงสุด 15 กม. และในเครือข่าย CC-Link IE Field ได้สูงสุด 10 กม. ทำให้สามารถตั้งค่าระบบแบบกระจายได้
- *2.เนื่องจากระยะห่างระหว่างระบบสำรองถูกจำกัดไว้ที่ 550 เมตร ระยะห่างระหว่างสถานีก็ถูกจำกัดไว้ที่ 550 เมตร
-
*3.รองรับตัวแปลงสัญญาณอุตสาหกรรมที่ผลิตโดย Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd
สำหรับเครือข่าย CC-Link IE Controller โปรดดู DMC-1000SL-DC สำหรับเครือข่าย CC-Link IE Field โปรดดู DMC-1000TS-DC
เพิ่มความเชื่อถือได้ด้วยการลดความเสี่ยงจากจุดล้มเหลวเพียงจุดเดียว
สามารถสร้างระบบสำรองหลายระดับได้โดยติดตั้งระบบควบคุมคู่ที่ประกอบด้วย CPU หลักและ CPU สำรอง เมื่อรวมกับการใช้สายต่อขยายแบบคู่สำหรับทั้งฐานต่อขยายสำรองและสายเครือข่าย CC-Link IE Field Networks พร้อมสถานีระยะไกลแบบคู่ จะช่วยลดความเสี่ยงจากจุดล้มเหลวเพียงจุดเดียว สามารถเปลี่ยนสายและโมดูลออนไลน์ (Hot-swapping) ได้ในขณะที่ระบบยังทำงานต่อเนื่องเมื่อเกิดข้อผิดพลาด ทำให้แก้ไขปัญหาได้อย่างรวดเร็ว
เพิ่มสถานี I/O ระยะไกลออนไลน์ขณะระบบทำงาน
ใช้คำสั่งเฉพาะในการตั้งค่าพารามิเตอร์ของโมดูล CC-Link IE Field Network master/local สามารถเพิ่มสถานี I/O ระยะไกลออนไลน์ได้ในขณะที่ระบบยังทำงานอยู่ ช่วยเพิ่มความพร้อมใช้งานของระบบ
การตั้งค่าผสมระหว่างโมดูลที่รองรับและไม่รองรับ SIL2
ระบบสำรอง SIL2 ของ MELSEC iQ-R Series ตอบโจทย์ความต้องการระดับโลกด้วยการปฏิบัติตามมาตรฐาน SIL2 *4 ซึ่งจำเป็นในงานโครงสร้างพื้นฐานสาธารณะที่ต้องการความเชื่อถือสูง
- *4.ตั้งแต่เดือนธันวาคม 2022 การรับรอง SIL2 เปลี่ยนจากการรับรองโดย TÜV Rheinland เป็นการประกาศความสอดคล้องโดยบริษัทของเราเอง
คลิกที่ A, B, หรือ C.
นพุตและเอาต์พุตที่รองรับ SIL2 ถูกตั้งค่าโดยใช้โมดูลอินพุตสองตัว (RX40NC6B) และโมดูลเอาต์พุตสองตัว (RY40PT5B) พร้อมฟังก์ชันการวินิจฉัย
Analog Input ที่รองรับ SIL2 ถูกตั้งค่าโดยใช้โมดูลทั้งหมดสี่ตัว ประกอบด้วยโมดูล Analog Input สองตัว (R60AD8-G) ที่มีการแยกช่องสัญญาณ โมดูล Analog Output หนึ่งตัว (R60DA8-G) ที่มีการแยกช่องสัญญาณ และโมดูล Digital Output หนึ่งตัว (RY40PT5B) พร้อมฟังก์ชันการวินิจฉัย ค่าดิจิทัลที่ได้จะถูกตรวจสอบกับค่าที่คำนวณ
Analog Output ที่รองรับ SIL2 ถูกตั้งค่าโดยใช้โมดูลทั้งหมดสามตัว ประกอบด้วยโมดูล Analog Output หนึ่งตัว (R60DA8-G) ที่มีการแยกช่องสัญญาณ โมดูล Analog Input หนึ่งตัว (R60AD8-G) ที่มีการแยกช่องสัญญาณ และโมดูล Analog Control Output SIL2 หนึ่งตัว (RY40PT5B-AS) ค่าที่ได้จากเอาต์พุตแอนะล็อกจะถูกตรวจสอบกับค่าที่ตั้งไว้
- *5.ผลิตโดย Mitsubishi Electric Engineering Co., Ltd
- *6.ผลิตโดยบริษัทบุคคลที่สาม สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมโปรดติดต่อสำนักงานขาย Mitsubishi Electric หรือผู้แทนในพื้นที่
การประสานข้อมูลกับคอนโทรลเลอร์ของบุคคลที่สามได้ง่ายเพียงแค่ลงทะเบียนพารามิเตอร์
- โมดูล Process CPU ช่วยให้แลกเปลี่ยนข้อมูลอุปกรณ์กับคอนโทรลเลอร์ของบุคคลที่สามและคอนโทรลเลอร์ของ Mitsubishi Electric ได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนโปรแกรมเดิม (ฟังก์ชัน simple CPU communication)
- Simple CPU communication ฟังก์ชัน สามารถใช้งานผ่านพอร์ต Ethernet ที่ติดตั้งในโมดูล Process CPU โดยไม่ต้องใช้โมดูลอินเทอร์เฟซ Ethernet*7
-
*7.ความล้มเหลวของการสื่อสารผ่านพอร์ต Ethernet ที่ติดตั้งใน CPU จะไม่ถูกนับเป็นปัจจัยในการสลับระบบเมื่อใช้ในระบบสำรอง แต่สามารถสลับระบบได้ด้วยโปรแกรม
สำหรับตัวอย่างโปรแกรม โปรดดู คู่มือการใช้งานโมดูล CPU MELSEC iQ-R (การประยุกต์ใช้งาน) (SH-081264ENG) - *8.รองรับเฉพาะพอร์ต Ethernet ที่ติดตั้งในตัว
รายการอุปกรณ์ที่สามารถเชื่อมต่อได้ซึ่งรองรับฟังก์ชัน simple CPU communication
การเชื่อมต่อแบบ Ethernet
| Communication source | Communication destination |
|---|---|
| Process CPU module (built-in Ethernet port part) |
MELSEC iQ-R (built-in Ethernet) |
| MELSEC iQ-F (built-in Ethernet) | |
| MELSEC-Q (built-in Ethernet) | |
| MELSEC-L (built-in Ethernet) | |
| SLMP-compatible device (QnA compatible 3E frame) | |
| MELSEC-A/AnS (via Ethernet interface module) *9 | |
| MELSEC-F (via Ethernet interface module) *9 | |
| RJ71EN71 | MELSEC iQ-R (built-in Ethernet, via Ethernet interface module) |
| MELSEC iQ-F (built-in Ethernet) | |
| MELSEC-Q (built-in Ethernet, via Ethernet interface module) | |
| MELSEC-L (built-in Ethernet, via Ethernet interface module) | |
| SLMP-compatible device (QnA compatible 3E frame) | |
| MELSEC-A/AnS (via Ethernet interface module) *10 | |
| MELSEC-F (via Ethernet interface module) *10 | |
| OMRON (CS/CJ Series) (FINS) | |
| KEYENCE (KV Series) (SLMP (MC protocol QnA-compatible 3E frame)) | |
| Panasonic (FP2SH/FP7 Series) (MEWTOCOL) | |
| YASKAWA MP3000 Series/MP2000 Series (extended MEMOBUS) | |
| Yokogawa FA-M3 Series (personal computer link) | |
| MODBUS ®/TCP-compatible device (MODBUS ®/TCP) | |
| Fuji Electric MICREX-SX Series (loader command) *11 | |
| JTEKT TOYOPUC Series (computer link) *11 | |
| SIEMENS S7 Series (S7 communication) *11 |
- *9.รองรับเวอร์ชัน “34” หรือสูงกว่า
- *10.รองรับเวอร์ชัน “39” หรือสูงกว่า
- *11.รองรับเวอร์ชัน “42” หรือสูงกว่า
การเชื่อมต่อแบบ Serial
| Communication source | Communication destination |
|---|---|
| RJ71C24 | MELSEC-A/AnS Series (CPU embedded COM) |
| MODBUS ® (RTU) compatible devices (MODBUS ®) *12 | |
| MODBUS ® (ASCII) compatible devices (MODBUS ®) *12 |
- *12.รองรับเวอร์ชัน “15” หรือสูงกว่า
ตรวจสอบและวิเคราะห์ระบบสำรองได้ง่ายผ่านเว็บเบราว์เซอร์
- การวิเคราะห์ CPU และการตรวจสอบอุปกรณ์ *13 สามารถทำได้ผ่านเว็บเบราว์เซอร์บนคอมพิวเตอร์หรือแท็บเล็ต โดยใช้ฟังก์ชันเว็บเซิร์ฟเวอร์ภายใน CPU โดยไม่ต้องสร้างหน้าจอเอง
- สามารถทำการวิเคราะห์เบื้องต้นเมื่อเกิดข้อผิดพลาดได้ง่ายโดยไม่ต้องใช้ซอฟต์แวร์ GX Works3
- บนหน้าจอวิเคราะห์สามารถสลับระบบที่ต้องการเชื่อมต่อจากเมนู
- ตรวจสอบข้อมูล สถานะควบคุม/สำรอง และโหมดการทำงานของระบบ (ระบบ A หรือ B) ของ CPU สำหรับกระบวนการที่เชื่อมต่ออยู่ (โหมดสำรอง)
- สามารถสร้างหน้าเว็บแบบกำหนดเองได้ง่ายด้วยการจัดเรียงส่วนกราฟิกที่มีให้โดยใช้ “User Web Page Design Tool” *14
- *13.ต้องมีไฟล์หน้าระบบเว็บเพื่อใช้ฟังก์ชันเว็บเซิร์ฟเวอร์ของโมดูล CPU MELSEC iQ-R สำหรับรายละเอียดการรับไฟล์ โปรดติดต่อผู้แทน Mitsubishi ในพื้นที่
- *14.สำหรับรายละเอียดการรับ “User Web Page Design Tool” โปรดติดต่อผู้แทน Mitsubishi ในพื้นที่
- สามารถตรวจสอบสถานะระบบได้ทันทีโดยแสดงข้อความเมื่อการสื่อสารติดตามถูกปิดหรือระบบถูกสลับ
ข้อมูลจำเพาะของโมดูล Process CPU/โมดูลSIL2 process CPU
LD : Ladder diagram ST : Structured text FBD : Function block diagram SFC : Sequential function chart
| Item | R08PCPU | R16PCPU | R32PCPU | R120PCPU |
|---|---|---|---|---|
| Operation control method | Stored program cyclic operation | |||
| I/O control mode | Refresh mode (Direct access I/O is available by specifying direct access I/O (DX, DY) | |||
| Programming language | LD ST FBD SFC | |||
| Extended programming language | Function block (FB), label programming (system/local/global) | |||
| Program execution type | Initial *15, scan *15, fixed scan, event execution *15, standby *15 | |||
| Number of I/O points (X/Y) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| Constant scan (ms) (function for keeping regular scan time) |
0.2…2000 (setting available in 0.1 ms increments) |
|||
| Memory capacity | ||||
| Program capacity (step) | 80K | 160K | 320K | 1200K |
| Program memory (byte) | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| Device/label memory (ECC type) *16 (byte) | 1188K | 1720K | 2316K | 3380K |
| Data memory (byte) | 5M | 10M | 20M | 40M |
| Instruction processing time | ||||
| LD instruction (ns) | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 |
| MOV instruction (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| E + instruction (floating-point addition) (ns) | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 |
| Structured text IF instruction *17 (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| Structured text FOR instruction *17 (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| PC MIX value *18 (instructions/µs) | 419 | 419 | 419 | 419 |
| Interface connection port | ||||
| High-speed USB2.0 (miniB) | ● | ● | ● | ● |
| Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T) | ● | ● | ● | ● |
| Memory interface | ||||
| SD memory card | ● | ● | ● | ● |
| Extended SRAM cassette | ● | ● | ● | ● |
| Safety standard | ||||
| IEC 61508 SIL 2 | - | - | - | - |
| Function *19 | ||||
| Multiple interrupt | ● | ● | ● | ● |
| Standard PID control | ● | ● | ● | ● |
| Process control | ● | ● | ● | ● |
| Data logging | ● | ● | ● | ● |
| Security function | ● | ● | ● | ● |
| Inter-module synchronization *20 | ● | ● | ● | ● |
| SLMP communication | ● | ● | ● | ● |
| Online module change | ● | ● | ● | ● |
| Simple CPU communication *21 | ● | ● | ● | ● |
| Web server | ● | ● | ● | ● |
| Item | R08PSFCPU-SET *22 | R16PSFCPU-SET *22 | R32PSFCPU-SET *22 | R120PSFCPU-SET *22 |
|---|---|---|---|---|
| Operation control method | Stored program cyclic operation | |||
| I/O control mode | Refresh mode (Direct access I/O is available by specifying direct access I/O (DX, DY)) | |||
| Programming language | LD ST *15 FBD *15 | |||
| Extended programming language | Function block (FB), label programming (system/local/global) | |||
| Program execution type | Initial *15, scan *15, fixed scan, event execution *15, standby *15 | |||
| Number of I/O points (X/Y) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| Constant scan (ms) (function for keeping regular scan time) |
0.2…2000 (setting available in 0.1 ms increments) |
|||
| Memory capacity | ||||
| Program capacity (step) | 80K *23 | 160K *23 | 320K *23 | 1200K *23 |
| Program memory (byte) | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| Device/label memory (ECC type) *16 (byte) | 1178K | 1710K | 2306K | 3370K |
| Data memory (byte) | 5M | 10M | 20M | 40M |
| Instruction processing time | ||||
| LD instruction (ns) | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 |
| MOV instruction (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| E + instruction (floating-point addition) (ns) | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 |
| Structured text IF instruction *17 (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| Structured text FOR instruction *17 (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| PC MIX value *18 (instructions/µs) | 419 | 419 | 419 | 419 |
| Interface connection port | ||||
| High-speed USB2.0 (miniB) | ● | ● | ● | ● |
| Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T) | ● | ● | ● | ● |
| Memory interface | ||||
| SD memory card | ● | ● | ● | ● |
| Extended SRAM cassette | ● | ● | ● | ● |
| Safety standard | ||||
| IEC 61508 SIL 2 | ● | ● | ● | ● |
| Function *19 | ||||
| Multiple interrupt | ● | ● | ● | ● |
| Standard PID control | ● | ● | ● | ● |
| Process control | ● | ● | ● | ● |
| Data logging | - | - | - | - |
| Security function | ● | ● | ● | ● |
| Inter-module synchronization *20 | - | - | - | - |
| SLMP communication | ● | ● | ● | ● |
| Online module change | ● | ● | ● | ● |
| Simple CPU communication *21 | - | - | - | - |
| Web server | - | - | - | - |
- *15.ไม่สามารถใช้สำหรับโปรแกรมควบคุมความปลอดภัย
- *16.แคสเซ็ต SRAM แบบขยายช่วยเพิ่มพื้นที่หน่วยความจำของอุปกรณ์/ป้ายชื่อ
- *17.คำสั่ง IF หรือ FOR ของ Structured Text ประกอบด้วยหลายคำสั่ง ซึ่งอาจทำให้ระยะเวลาการประมวลผลเพิ่มขึ้น
- *18.จำนวนคำสั่งเฉลี่ย เช่น คำสั่งพื้นฐานและการประมวลผลข้อมูลที่ทำงานใน 1 µs ค่ายิ่งมาก ความเร็วในการประมวลผลยิ่งสูง
- *19.ไม่รองรับการดัมพ์หน่วยความจำและการตรวจสอบแบบเรียลไทม์
- *20.ไม่รองรับการซิงโครไนซ์ระหว่างโมดูลเมื่อใช้ในโหมดสำรอง
- *21.สำหรับรายการอุปกรณ์ที่สามารถเชื่อมต่อได้ซึ่งรองรับฟังก์ชันการสื่อสาร CPU แบบง่าย โปรดดู “ รายการอุปกรณ์ที่รองรับฟังก์ชัน simple CPU communication”
- *22.แพ็กเกจผลิตภัณฑ์ประกอบด้วยโมดูล CPU สำหรับกระบวนการ SIL2 (R□PSFCPU) และโมดูลฟังก์ชัน SIL2 (R6PSFM)
- *23.ความจุโปรแกรม 40K steps ถูกจัดสรรสำหรับโปรแกรมความปลอดภัย
ข้อมูลจำเพราะของโมดูลฟังก์ชัน Redundant
| Item | R6RFM |
|---|---|
| Connection cable | Multi-mode optical fiber cable *24 |
| Laser class | Class 1 laser product (JIS C 6802:2014, IEC 60825-1:2014) |
| Maximum cable length | 550 (when the core outer diameter is 50 µm) |
| Tracking cable data capacity (word) | 1M |
- *24.สำหรับสายไฟเบอร์ออปติกที่ผลิตโดย Mitsubishi Electric System and Service โปรดดู ที่นี่.