Factory Automation

โซลูชัน

ไฟฟ้า & อิเล็กทรอนิกส์

การขันสกรูอย่างแม่นยำ

หุ่นยนต์สองตัวทำงานร่วมกันเพื่อถ่ายโอนชิ้นงานที่ยืดหยุ่น (FPC: flexible printed circuit) และขันสกรู ใช้เซ็นเซอร์แรงเพื่อตรวจจับการเลื่อนตำแหน่งและความผิดปกติเพื่อป้องกันความเสียหาย

ตัวอย่างการขันสกรูอย่างแม่นยำ

เริ่มต้น Button

โซลูชันสำหรับปัญหา

ปัญหา

มีการใช้หุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นมากขึ้นในกระบวนการขันสกรู ซึ่งมักเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการผลิตในอุตสาหกรรมไฟฟ้า/อิเล็กทรอนิกส์ มีการพิจารณามากขึ้นสำหรับการทำงานที่ซับซ้อนให้เป็นอัตโนมัติโดยใช้หุ่นยนต์หลายตัว

โซลูชัน

  1. หุ่นยนต์สองตัวทำงานร่วมกันเพื่อถ่ายโอน FPC (flexible printed circuit)
  2. หุ่นยนต์หยิบสกรูจากเครื่องจ่ายสกรู
  3. เซ็นเซอร์ภาพตรวจสอบตำแหน่งชิ้นงาน
  4. หุ่นยนต์คำนวณตำแหน่งการทำงานภายในโดยใช้วิธีการคำนวณเวกเตอร์และเคลื่อนปลายไขควงไปใกล้ตำแหน่งที่ชดเชยแล้ว
  5. เซ็นเซอร์แรงตรวจจับความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งและควบคุมแรงกดระหว่างการขันสกรู
  6. ไขควงไฟฟ้าที่ติดตั้งใกล้ปลายหรือหน้าแปลนของหุ่นยนต์ขันสกรู
  7. การชนกันระหว่างหุ่นยนต์หลายตัวหรือกับอุปกรณ์รอบข้างจะถูกหลีกเลี่ยงโดยอัตโนมัติในกระบวนการข้างต้น

ข้อดี

  • 【ป้องกันการหมุนร่วม】
  • การขันสกรูทำในขณะที่รักษาตำแหน่งของชิ้นงานน้ำหนักเบา
  • 【รองรับการทำงานแบบมุม】
  • การขันสกรูจากหลายมุมรองรับด้วยความอิสระของหุ่นยนต์ 6 แกน
  • 【การเคลื่อนไหวแบบซิงโครไนซ์กับการใส่สกรู】
  • ใช้การควบคุมแรงเพื่อรักษาแรงกดคงที่แม้ระหว่างการขันสกรู
  • 【การถ่ายโอนวัสดุที่ยืดหยุ่น】
  • ชิ้นงานน้ำหนักเบาที่ยืดหยุ่น (FPC เป็นต้น) ถูกถ่ายโอนและจัดตำแหน่งโดยหุ่นยนต์หลายตัว
  • 【การหลีกเลี่ยงการชนกัน】
  • การหลีกเลี่ยงการชนกันแบบไม่ต้องเขียนโปรแกรมทำได้ด้วยการตรวจสอบแบบเรียลไทม์
  • 【การป้องกันผลิตภัณฑ์และรูสกรูที่แม่นยำ】
  • เซ็นเซอร์แรงตรวจจับความผิดปกติและหยุดการเคลื่อนไหวเพื่อป้องกันความเสียหายของผลิตภัณฑ์

เมื่อเกิดความผิดปกติเนื่องจากการเลื่อนตำแหน่ง

เริ่มต้น Button

การเลื่อนตำแหน่งรูที่เกิดจากชิ้นงานที่มีข้อบกพร่อง
เซ็นเซอร์แรงตรวจจับความผิดปกติและป้องกันการขันสกรูในตำแหน่งที่ผิดเพื่อป้องกันความเสียหายของผลิตภัณฑ์

รายการผลิตภัณฑ์