MELSERVO-J4 Series Servo Amplifier การกำหนดรุ่น
- คุณสมบัติ
- ข้อมูลจำเพาะ
- มาตรฐาน
- ยุติการผลิต
- แนวคิด
- คุณสมบัติ - ความกลมกลืนกับเครื่องจักร
- คุณสมบัติ - ความกลมกลืนกับผู้ใช้งาน
- คุณสมบัติ - ความกลมกลืนกับสิ่งแวดล้อม
- คุณสมบัติ - กลุ่มผลิตภัณฑ์
- การกำหนดรุ่น
- การผสมผสานของ 1-Axis Servo Amplifier และ Servo Motor
- การผสมผสานของ 1-Axis Servo Amplifier และ Servo Motor with Functional Safety
- การผสมผสานของ Multi-Axis Servo Amplifier และ Servo Motors
- การกำหนดรุ่นของ 1-Axis Servo Amplifier
- การกำหนดรุ่นของ Multi-Axis Servo Amplifier
- การกำหนดรุ่นของไดรฟ์ยูนิต
- การกำหนดรุ่นของยูนิตแปลงผันคืนพลังงานสู่ระบบไฟ
- การกำหนดรุ่นของยูนิตแปลงผันคายพลังงานผ่านตัวต้านทาน
- ลิงก์ที่เกี่ยวข้อง
การกำหนดรุ่นของ 1-Axis Servo Amplifier (Note 14)
GF
GF-RJ
B
B-RJ
A
A-RJ
- หมายเหตุ: 1. ไดนามิกเบรกที่ติดตั้งมาในชุดขยายสัญญาณเซอร์โวขนาด 7 kW และต่ำกว่าถูกถอดออก เมื่อใช้ชุดขยายสัญญาณเซอร์โวที่ไม่มีไดนามิกเบรก มอเตอร์เซอร์โวจะหมุนฟรีจนหยุดเอง และจะไม่หยุดทันทีเมื่อเกิดสัญญาณเตือนหรือไฟดับ กรุณาดำเนินมาตรการเพื่อความปลอดภัยของทั้งระบบ เมื่อใช้มอเตอร์เซอร์โวรุ่นที่กำหนด ไดนามิกเบรกแบบอิเล็กทรอนิกส์อาจทำงานเมื่อเกิดสัญญาณเตือน ค่าคงที่เวลาของไดนามิกเบรกสามารถปิดใช้งานได้ด้วยการตั้งค่าพารามิเตอร์เซอร์โว ดูรายละเอียดในคู่มือการใช้งานชุดขยายสัญญาณเซอร์โวที่เกี่ยวข้อง
- 2. รองรับแหล่งจ่ายไฟ 1 เฟส 200 V AC ในชุดขยายสัญญาณเซอร์โวขนาด 0.1 kW ถึง 2 kW
- 3. รองรับแหล่งจ่ายไฟ 3 เฟส 400 V AC ในชุดขยายสัญญาณเซอร์โวขนาด 0.6 kW และ 1 kW ขึ้นไป
- 4. มีในชุดขยายสัญญาณเซอร์โวขนาด 11 kW ถึง 22 kW โดยไม่ได้แถมตัวต้านทานคายพลังงาน (อุปกรณ์มาตรฐาน) มาให้ ดูรายละเอียดในคู่มือการใช้งานชุดขยายสัญญาณเซอร์โวที่เกี่ยวข้อง
- 5. รองรับแหล่งจ่ายไฟ 1 เฟส 100 V AC ในชุดขยายสัญญาณเซอร์โวขนาด 0.1 kW ถึง 0.4 kW
- 6. มี MR-J4-_B_-LL จำหน่าย ดูชุดขยายสัญญาณเซอร์โวที่รองรับการควบคุมแรงดันได้ใน "MR-J4-_B_-LL MR-J4-DU_B_-LL Servo Amplifier Instruction Manual"
- 7. มีการเคลือบผิวพิเศษ (IEC 60721-3-3:1994 Class 3C2) บนแผงวงจรของชุดขยายสัญญาณเซอร์โว ดูรายละเอียดในคู่มือการใช้งานชุดขยายสัญญาณเซอร์โวที่เกี่ยวข้อง
- 8. รองรับโหมดกำหนดตำแหน่ง (positioning mode) ในชุดขยายสัญญาณเซอร์โว MR-J4-GF(-RJ)/MR-J4-A-RJ
- 9. รองรับโดยชุดขยายสัญญาณเซอร์โว MR-J4-03A6(-RJ)
- 10. MR-J4-03A6-RJ รองรับเฉพาะโหมดกำหนดตำแหน่งเท่านั้น ไม่รองรับการควบคุมแบบวงปิดสมบูรณ์ (fully closed loop) อินพุตเอ็นโคเดอร์ด้านโหลดเฟส A/B/Z และยูนิตฟังก์ชันความปลอดภัย
- 11. มีเฉพาะรุ่น 200 V เท่านั้น
- 12. สำหรับเวอร์ชันซอฟต์แวร์ของชุดขยายสัญญาณเซอร์โวที่รองรับแต่ละฟังก์ชัน กรุณาดูที่หน้าข้อมูลจำเพาะของแต่ละยูนิต
- 13. เมื่อเชื่อมต่อชุดขยายสัญญาณเซอร์โวเข้ากับ CC-Link IE Field Network Basic จะไม่รองรับยูนิตฟังก์ชันความปลอดภัย MR-D30
- 14. หัวข้อนี้อธิบายความหมายของสัญลักษณ์แต่ละตัวในชื่อรุ่น สัญลักษณ์บางชุดอาจไม่มีจำหน่าย
การกำหนดรุ่นของ Multi-Axis Servo Amplifier (Note 8)
WB
- หมายเหตุ: 1. ไดนามิกเบรกที่ติดตั้งมาในชุดขยายสัญญาณเซอร์โวถูกถอดออก เมื่อใช้ชุดขยายสัญญาณเซอร์โวที่ไม่มีไดนามิกเบรก มอเตอร์เซอร์โวจะหมุนฟรีจนหยุดเอง และจะไม่หยุดทันทีเมื่อเกิดสัญญาณเตือนหรือไฟดับ กรุณาดำเนินมาตรการเพื่อความปลอดภัยของทั้งระบบ เมื่อใช้มอเตอร์เซอร์โวรุ่นที่กำหนด ไดนามิกเบรกแบบอิเล็กทรอนิกส์อาจทำงานเมื่อเกิดสัญญาณเตือน ค่าคงที่เวลาของไดนามิกเบรกสามารถปิดใช้งานได้ด้วยการตั้งค่าพารามิเตอร์เซอร์โว ดูรายละเอียดในคู่มือการใช้งานชุดขยายสัญญาณเซอร์โวที่เกี่ยวข้อง
- 2. A-axis, B-axis และ C-axis คือชื่อแกนของชุดขยายสัญญาณเซอร์โวแบบหลายแกน โดย C-axis มีเฉพาะในชุดขยายสัญญาณเซอร์โวแบบ 3 แกน
- 3. รองรับโดยชุดขยายสัญญาณเซอร์โว MR-J4W2-0303B6
- 4. มีการเคลือบผิวพิเศษ (IEC 60721-3-3:1994 Class 3C2) บนแผงวงจรของชุดขยายสัญญาณเซอร์โวและไดรฟ์ยูนิตขนาด 30 kW ขึ้นไป ดูรายละเอียดในคู่มือการใช้งานชุดขยายสัญญาณเซอร์โวที่เกี่ยวข้อง
- 5. รองรับแหล่งจ่ายไฟ 1 เฟส 200 V AC ในชุดขยายสัญญาณเซอร์โวขนาด 0.2 kW ถึง 0.75 kW
- 6. สำหรับเวอร์ชันซอฟต์แวร์ของชุดขยายสัญญาณเซอร์โว/ไดรฟ์ยูนิตที่รองรับแต่ละฟังก์ชัน กรุณาดูที่หน้าข้อมูลจำเพาะของแต่ละยูนิต
- 7. มีเฉพาะรุ่นขนาด 0.2 kW และ 0.4 kW เท่านั้น
- 8. หัวข้อนี้อธิบายความหมายของสัญลักษณ์แต่ละตัวในชื่อรุ่น สัญลักษณ์บางชุดอาจไม่มีจำหน่าย
- 9. กรุณาติดต่อสำนักงานขายในพื้นที่ของท่านเพื่อขอรายละเอียดเพิ่มเติม
การกำหนดรุ่นของไดรฟ์ยูนิต
B
B-RJ
B-RJ100
A
A-RJ
- หมายเหตุ: 1. มีการเคลือบผิวพิเศษ (IEC 60721-3-3:1994 Class 3C2) บนแผงวงจรของชุดขยายสัญญาณเซอร์โวและไดรฟ์ยูนิตขนาด 30 kW ขึ้นไป ดูรายละเอียดในคู่มือการใช้งานชุดขยายสัญญาณเซอร์โวที่เกี่ยวข้อง
- 2. รองรับแหล่งจ่ายไฟ 3 เฟส 200 V AC ในไดรฟ์ยูนิตขนาด 37 kW และต่ำกว่า
- 3. มีเฉพาะใน MR-J4-DU_B_(-RJ) เท่านั้น
- 4. รองรับโหมดกำหนดตำแหน่งในไดรฟ์ยูนิต MR-J4-DU_A_-RJ
- 5. มี MR-J4-DU_B_-LL ในไดรฟ์ยูนิตขนาด 30 kW ขึ้นไป ดูชุดขยายสัญญาณเซอร์โวที่รองรับการควบคุมแรงดันได้ใน "MR-J4-_B_-LL MR-J4-DU_B_-LL Servo Amplifier Instruction Manual"
- 6. สำหรับเวอร์ชันซอฟต์แวร์ของชุดขยายสัญญาณเซอร์โว/ไดรฟ์ยูนิตที่รองรับแต่ละฟังก์ชัน กรุณาดูที่หน้าข้อมูลจำเพาะของแต่ละยูนิต
- 7. มีเฉพาะในไดรฟ์ยูนิตแบบ 3 เฟส 400 V AC ขนาด 45 kW ขึ้นไปเท่านั้น
- 8. ดูรายละเอียดคอนโทรลเลอร์ที่รองรับได้ที่ " Compatible Controllers"
การกำหนดรุ่นของยูนิตแปลงผันคืนพลังงานสู่ระบบไฟ (Note 1, 3)
B
B-RJ
B-RJ100
- หมายเหตุ: 1. ยูนิตแปลงผันคืนพลังงานสู่ระบบไฟรองรับไดรฟ์ยูนิต MR-J4-DU_B(4)(-RJ) และ MR-J4-DU_B4-RJ100 แต่ไม่รองรับไดรฟ์ยูนิต MR-J4-DU_A(4)(-RJ) ดูการใช้ร่วมกับชุดขยายสัญญาณเซอร์โว MR-J4-_B(4)(-RJ) ได้ใน "MR-CV_ MR-CR55K_ MR-J4-DU_B_(-RJ) MR-J4-DU_A_(-RJ) Instruction Manual"
- 2. มีเฉพาะในยูนิตแปลงผันคืนพลังงานสู่ระบบไฟรุ่น 400 V เท่านั้น
- 3. หัวข้อนี้อธิบายความหมายของสัญลักษณ์แต่ละตัวในชื่อรุ่น สัญลักษณ์บางชุดอาจไม่มีจำหน่าย
การกำหนดรุ่นของยูนิตแปลงผันคายพลังงานผ่านตัวต้านทาน (Note 1, 3)
B
B-RJ
A
A-RJ
- หมายเหตุ: 1. ต้องใช้ยูนิตแปลงผันคายพลังงานผ่านตัวต้านทาน 1 ชุดต่อไดรฟ์ยูนิต 1 ชุด
- 2. มีการเคลือบผิวพิเศษ (IEC 60721-3-3:1994 Class 3C2) บนแผงวงจรของยูนิตแปลงผันคายพลังงานผ่านตัวต้านทาน ดูรายละเอียดใน"MR-CV_ MR-CR55K_ MR-J4-DU_B_(-RJ) MR-J4-DU_A_(-RJ) Instruction Manual"
- 3. ใช้ยูนิตแปลงผันคายพลังงานผ่านตัวต้านทานร่วมกับยูนิต MR-J4-DU_B(4)(-RJ) หรือ MR-J4-DU_A(4)(-RJ) โดยยูนิตนี้ไม่รองรับ MR-J4-DU_B4-RJ100 และ MR-J4-DU_B(4)(-RJ) ขนาด 22 kW และต่ำกว่า