ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยที่สอดคล้องกับ IEC/EN 61800-5-2
MR-J5-G-HS/MR-J5-G-RJ/MR-J5W_-G/MR-J5D_-G4 รองรับฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย STO/SS1/SS2/SOS/SBC/SLS/SSM/SDI/SLI/SLT
โปรดดู "ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย" ในส่วนที่ 1 ของแคตตาล็อก MELSERVO-J5 สำหรับฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยและระดับความปลอดภัย ซึ่งแตกต่างกันขึ้นอยู่กับการผสมผสานของชุดขยายสัญญาณเซอร์โวและมอเตอร์เซอร์โวแบบหมุน (รวมถึงมอเตอร์เซอร์โวที่มีความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน)/มอเตอร์เซอร์โวแบบเส้นตรง/มอเตอร์ขับตรง
Safe torque off
(STO)
ตอบสนองต่อสัญญาณอินพุตจากอุปกรณ์ภายนอก ฟังก์ชัน STO จะตัดการจ่ายพลังงานให้มอเตอร์เซอร์โวทางอิเล็กทรอนิกส์โดยใช้วงจรภายใน (ตัดผ่านเอาต์พุตด้านทุติยภูมิ)
ฟังก์ชันนี้สอดคล้องกับหมวดหมู่การหยุด 0 ของ IEC/EN 60204-1
Safe stop 1
(SS1)
ตอบสนองต่อสัญญาณอินพุตจากอุปกรณ์ภายนอก มอเตอร์เซอร์โวเริ่มลดความเร็ว หลังจากผ่านเวลาหน่วงที่ตั้งไว้สำหรับการหยุดมอเตอร์ ฟังก์ชัน STO จะเริ่มทำงาน
รองรับการตรวจสอบการลดความเร็วของมอเตอร์เซอร์โวตามอัตราการลดความเร็วของมอเตอร์ด้วย
ฟังก์ชันนี้สอดคล้องกับหมวดหมู่การหยุด 1 ของ IEC/EN 60204-1
Safe stop 2
(SS2)
ตอบสนองต่อสัญญาณอินพุตจากอุปกรณ์ภายนอก มอเตอร์เซอร์โวเริ่มลดความเร็ว หลังจากผ่านเวลาหน่วงที่ตั้งไว้สำหรับการหยุดมอเตอร์ ฟังก์ชัน SOS จะเริ่มทำงาน
รองรับการตรวจสอบการลดความเร็วของมอเตอร์เซอร์โวตามอัตราการลดความเร็วของมอเตอร์ด้วย
ฟังก์ชันนี้สอดคล้องกับหมวดหมู่การหยุด 2 ของ IEC/EN 60204-1
Safe operating stop
(SOS)
ฟังก์ชันนี้ตรวจสอบตำแหน่งของมอเตอร์เซอร์โวไม่ให้เบี่ยงเบนออกจากช่วงที่กำหนด ยังคงจ่ายพลังงานให้มอเตอร์เซอร์โวระหว่างที่ฟังก์ชัน SOS ทำงาน
Safe brake control
(SBC)
สัญญาณ SBC จะถูกส่งออกสำหรับการควบคุมเบรกภายนอก
Safely-limited speed
(SLS)
ฟังก์ชันนี้ตรวจสอบความเร็วของมอเตอร์เซอร์โวไม่ให้เกินขีดจำกัดความเร็วที่กำหนด หากความเร็วเกินขีดจำกัด พลังงานของมอเตอร์จะถูกตัดโดย STO
Safe speed monitor
(SSM)
สัญญาณ SSM จะถูกส่งออกเมื่อความเร็วของมอเตอร์เซอร์โวต่ำกว่าขีดจำกัดความเร็วที่กำหนด
Safe direction
(SDI)
ฟังก์ชันนี้ตรวจสอบว่ามอเตอร์เซอร์โวเคลื่อนที่ในทิศทางที่สั่งการหรือไม่
หากมอเตอร์เซอร์โวเคลื่อนที่ในทิศทางที่แตกต่างจากทิศทางที่สั่งการ ฟังก์ชัน STO จะทำงาน
Safely-limited increment
(SLI)
ฟังก์ชันนี้ตรวจสอบระยะทางการเดินทางของมอเตอร์เซอร์โวไม่ให้เบี่ยงเบนออกจากช่วงที่กำหนด
หากระยะทางการเดินทางเกินช่วงที่กำหนด ฟังก์ชัน STO จะทำงาน
Safely-limited torque
(SLT)
ฟังก์ชันนี้ตรวจสอบแรงบิด (หรือแรงขับ) ของมอเตอร์เซอร์โวไม่ให้เบี่ยงเบนออกจากช่วงที่กำหนด หากแรงบิด (หรือแรงขับ) เกินช่วงที่กำหนด ฟังก์ชัน STO จะทำงาน
