คุณสมบัติ

แนะนำ

ทำงานประกอบ/แปรรูปได้เหมือนมนุษย์ พร้อมตรวจจับแรงที่กระทำต่อกริปเปอร์

ควบคุมหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่อย่างละเอียดอ่อนตามรูปทรงของชิ้นงาน
ทำงานด้วยแรงคงที่ในทิศทางที่ผู้ใช้กำหนด
ปรับระดับความละเอียดอ่อนของการเคลื่อนไหวหุ่นยนต์และเงื่อนไขการตรวจจับการสัมผัสระหว่างการทำงานได้
รับข้อมูลตำแหน่งและแรง ณ ขณะที่สัมผัส

ดูรายละเอียดของ "ชุดเซ็นเซอร์แรง" ได้จาก "แค็ตตาล็อก MELFA FR Series"

MELFA FR Series

สร้างโปรแกรมได้ง่ายด้วยภาษาหุ่นยนต์เฉพาะ โดยอ้างอิงจากตัวอย่างโปรแกรม
สอนตำแหน่งที่แม่นยำให้หุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็วโดยอ้างอิงข้อมูลตำแหน่งและแรงจากกล่อง teaching ตรวจสอบและปรับเงื่อนไขการทำงานได้โดยดูจากตำแหน่ง ข้อมูลแรง และกราฟรูปคลื่น

แนะนำฟังก์ชันบางส่วน

การควบคุมแรง
ควบคุม “แรง” และ “ความยืดหยุ่น” ปรับคุณสมบัติการควบคุมระหว่างการทำงานได้
รักษาแรงให้คงที่ จึงจับชิ้นงานได้โดยไม่ทำให้เสียหาย

การตรวจจับแรง
สลับการทำงานตามสถานะที่เปลี่ยนแปลง
ทำงานประกอบที่ซับซ้อนได้ด้วยเทคนิค เช่น การจับคู่เฟส

บันทึกแรง
ตรวจสอบสถานะการทำงานเพื่อให้ปรับได้ง่ายขึ้น การวิเคราะห์ข้อมูลบันทึกยังช่วยให้วางมาตรการความปลอดภัยเชิงคาดการณ์ได้

ชดเชยแรงโน้มถ่วงตามการเปลี่ยนแปลงของแรงบนเซ็นเซอร์แรงในทิศทาง X, Y และ Z เมื่อท่าทางเปลี่ยนไป จึงควบคุมแรงได้อย่างถูกต้องแม้ท่าทางจะเปลี่ยนแปลง

มี Force GUI(*1)
(*1: Graphical User Interface)

ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ (RT ToolBox3) และกล่อง teaching (R86TB หรือ R32TB) เป็นคุณสมบัติมาตรฐานของหน้าจอ Force GUI จึงใช้งานเซ็นเซอร์แรงได้ง่าย
ทำ teaching ได้พร้อมตรวจสอบแรงปฏิกิริยาบนหน้าจอ Force GUI
ใช้ฟังก์ชันต่าง ๆ ได้ด้วยกล่อง teaching เพียงตัวเดียว ทั้งการตั้งค่าลอจิกความปลอดภัย การตรวจสอบสัญญาณ ตัวแปร และสภาวะโหลด และฟังก์ชันอื่น ๆ อีกมากมาย
บันทึกข้อมูลแรงที่ซิงค์กับข้อมูลตำแหน่งเป็นข้อมูลบันทึกได้
ดูข้อมูลบันทึกเป็นกราฟได้ด้วย RT ToolBox อีกทั้งดาวน์โหลดไฟล์ข้อมูลบันทึกไปยังคอมพิวเตอร์ผ่าน FTP ได้