ซอฟต์แวร์วิศวกรรมหุ่นยนต์ (MELFA)MELSOFT RT ToolBox3
- คุณสมบัติ
- ข้อมูลจำเพาะ
- มาตรฐาน
- ยุติการผลิต
ฟังก์ชันแก้ไขและดีบักโปรแกรม
- แก้ไขโปรแกรมได้ด้วย MELFA-BASIC IV, V และ VI (แตกต่างกันไปตามรุ่น)
- เพิ่มประสิทธิภาพการทำงานด้วยรูปแบบมัลติวินโดว์และฟังก์ชันแก้ไขที่หลากหลาย
- ช่วยในการตรวจสอบการทำงาน เช่น การรันโปรแกรมทีละสเต็ป การตั้งค่า breakpoint และงานอื่น ๆ
MELFA-BASIC VI
- นอกจากจะมีชุดคำสั่งที่ครบถ้วนยิ่งขึ้นแล้ว ยังใช้การเขียนโปรแกรมแบบมีโครงสร้าง จึงนำกลับมาใช้ซ้ำและอ่านเข้าใจได้ง่าย
- รองรับโปรแกรมแบบมีโครงสร้าง ช่วยให้เขียนโปรแกรมที่นำกลับมาใช้ซ้ำและอ่านง่ายได้
- การเก็บไลบรารีของการประมวลผลโปรแกรมช่วยสะสมองค์ความรู้และนำกลับมาใช้ซ้ำได้ดียิ่งขึ้น
อีกทั้งยังซ่อนไลบรารีเพื่อป้องกันการเปิดเผยองค์ความรู้ได้
3D viewer
- 3D viewer ช่วยให้ตรวจสอบท่าทางและการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ตรวจสอบค่าจำกัดของพารามิเตอร์ที่ผู้ใช้กำหนด และวางอุปกรณ์ต่อพ่วงแบบเสมือนด้วยออบเจ็กต์พื้นฐานได้อย่างง่ายดาย
- อีกทั้งยังใช้ตรวจสอบการรบกวนกันระหว่างหุ่นยนต์กับอุปกรณ์ต่อพ่วงได้
ฟังก์ชันการจำลอง
จำลองโปรแกรมหุ่นยนต์รวมถึงสัญญาณ I/O บนพีซีได้ ตรวจสอบการเคลื่อนไหว และวัดเวลาไซเคิลของการทำงานของหุ่นยนต์ได้
กล่าวคือ สามารถจำลองการทำงานของระบบจริงได้ตามที่เป็นอยู่ ฟังก์ชันการจำลองลักษณะนี้ยังมีประโยชน์สำหรับการตรวจสอบระบบเบื้องต้นอีกด้วย
- ใช้งานหุ่นยนต์ได้สูงสุด 8 ตัว และตรวจสอบการเคลื่อนไหวที่ประสานกันระหว่างหุ่นยนต์ได้
- จำลอง Servo เพื่อตรวจสอบโหลดเบื้องต้นได้ด้วย
- ประสานสัญญาณกับ GX Works2 และ GX Works3 เพื่อสร้างซิมูเลเตอร์ของไลน์ได้ง่าย
ฟังก์ชัน MELFA-Works
ใช้ฟังก์ชัน MELFA Works ได้ใน RT ToolBox3 Pro
MELFA Works เป็นเครื่องมือ add-in ของ SolidWorks® ที่จำลองระบบการผลิตด้วยหุ่นยนต์บน SolidWorks® และส่งออกข้อมูลเส้นทางการประมวลผลบนชิ้นงานได้*1)
*1) SolidWorks® เป็นเครื่องหมายการค้าจดทะเบียนของ SolidWorks Corp, (USA) เครื่องมือ add-in คือโปรแกรมซอฟต์แวร์ที่เพิ่มฟังก์ชันบางอย่างให้กับแพ็กเกจซอฟต์แวร์แอปพลิเคชัน
ฟังก์ชันหลัก
-
จำลองการทำงานของหุ่นยนต์
จำลองโปรแกรมหุ่นยนต์รวมถึงสัญญาณ I/O บน SolidWorks® ได้ กล่าวคือ สามารถจำลองการทำงานของระบบจริงได้ตามที่เป็นอยู่ -
เวลาไซเคิล
วัดเวลาไซเคิลของการทำงานของหุ่นยนต์ได้ -
การตรวจสอบการรบกวน
ตรวจสอบการรบกวนกันระหว่างหุ่นยนต์กับอุปกรณ์ต่อพ่วงได้ -
การเชื่อมโยง CAD
สร้างข้อมูลงานสำหรับงานซีลลิ่งและงานอื่น ๆ ที่ต้องใช้ teaching หลายขั้นตอนได้อย่างง่ายดาย เพียงเลือกพื้นที่ประมวลผลบนข้อมูล 3D CAD เนื่องจากสร้างข้อมูลงานจากข้อมูล 3D CAD จึงสร้างเส้นโค้ง 3D ที่ซับซ้อนได้เช่นกัน -
การสอบเทียบ
ระบบจะแปลงข้อมูลลำดับจุดของพิกัด CAD ที่สร้างด้วย CAD links เป็นข้อมูลพิกัดหุ่นยนต์ แล้วส่งโปรแกรมการทำงานและข้อมูลลำดับจุดไปยังหุ่นยนต์
Visual Programming
RT ToolBox3 มีฟังก์ชัน Visual Programming ของ RT VisualBox ที่ใช้งานได้อย่างเข้าใจง่าย จึงเริ่มต้นใช้งานหุ่นยนต์ได้ง่ายแม้ไม่มีความรู้ด้านหุ่นยนต์
อีกทั้งยังรองรับการจำลอง ช่วยให้ตรวจสอบการเคลื่อนไหวและการรบกวนของโปรแกรมที่สร้างด้วย Visual Programming บนเลย์เอาต์ 3D ได้
- เริ่มต้นใช้งานหุ่นยนต์ได้ง่ายแม้ไม่มีความรู้ด้านหุ่นยนต์
- รองรับการจำลอง ช่วยให้ตรวจสอบการเคลื่อนไหวและการรบกวนของโปรแกรมที่สร้างด้วย Visual Programming บนเลย์เอาต์ 3D ได้
