ออปชัน ชุดเซ็นเซอร์แรง
- คุณสมบัติ
- ข้อมูลจำเพาะ
- มาตรฐาน
- ยุติการผลิต
แนะนำ
ช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานประกอบและงานแปรรูปได้เหมือนมนุษย์ โดยตรวจจับแรงที่กระทำกับกริปเปอร์
- ควบคุมหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่อย่างละเอียดอ่อนตามรูปทรงของชิ้นงาน
- ทำงานด้วยแรงคงที่ในทิศทางที่ผู้ใช้กำหนด
- ปรับระดับความละเอียดอ่อนในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และเงื่อนไขการตรวจจับการสัมผัสระหว่างการทำงานได้
- รับข้อมูลตำแหน่งและแรง ณ เวลาที่สัมผัส
โปรดดูรายละเอียดในแค็ตตาล็อก
|
รองรับ MELFA FR PLUS
ไลน์อัปเซ็นเซอร์แรงได้รับการขยายด้วยความร่วมมือระหว่างเทคโนโลยีซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ของเราและบริษัทพันธมิตร
ชุดเซ็นเซอร์แรงที่รองรับ MELFA FR PLUS ช่วยรองรับการใช้งานได้หลากหลายยิ่งขึ้น
FH-300-20 มาพร้อม optical encoder ให้การควบคุมแรงที่แม่นยำ ด้วยดีไซน์บาง น้ำหนักเบา และเสียงรบกวนต่ำ
- เซ็นเซอร์แรงของ Canon Inc. ใช้ได้เฉพาะกับรุ่นที่รองรับ MELFA FR PLUS เท่านั้น
- โปรดดูรุ่นเซ็นเซอร์แรงที่รองรับ MELFA FR PLUS ในแค็ตตาล็อก
- โปรดดูรายละเอียดในข้อมูลจำเพาะของ Canon U.S.A., Inc.
- โปรดดูรายละเอียดข้อมูลจำเพาะและวิธีติดตั้งในข้อมูลจำเพาะมาตรฐานของเซ็นเซอร์แรง
- หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเซ็นเซอร์แรงของ Canon โปรดติดต่อ Canon ในพื้นที่ของคุณหรือตัวแทนจำหน่าย
คุณสมบัติ
เพิ่มเสถียรภาพการผลิต
- ควบคุม “แรง” และ “ความยืดหยุ่น” พร้อมปรับคุณสมบัติการควบคุมระหว่างการทำงานได้
- รักษาแรงให้คงที่เพื่อจับชิ้นงานโดยไม่ทำให้เกิดความเสียหาย
- จัดการคุณภาพด้วยข้อมูลบันทึก และวิเคราะห์สาเหตุของข้อผิดพลาดในงานได้
ทำให้งานประกอบและงานแปรรูปที่ซับซ้อนเป็นจริง
- สลับการทำงานตามสถานะที่เปลี่ยนผ่าน
- รองรับงานประกอบที่ซับซ้อนด้วยเทคนิค เช่น การจับคู่เฟส
ควบคุมง่ายและใช้งานง่าย
- สร้างโปรแกรมได้ง่ายจากตัวอย่างโปรแกรมด้วยภาษาโปรแกรมหุ่นยนต์เฉพาะ
- สอนตำแหน่งที่แม่นยำให้หุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็วโดยอ้างอิงข้อมูลตำแหน่งและแรงจากกล่อง teaching ตรวจสอบและปรับเงื่อนไขงานได้จากตำแหน่ง ข้อมูลแรง และรูปคลื่นกราฟ
MELFA Smart Plus
ฟังก์ชันเสริมการควบคุมด้วยเซ็นเซอร์แรง
AI ปรับพารามิเตอร์ควบคุม ตำแหน่ง และความเร็วให้เหมาะสมที่สุด!
AI ปรับพารามิเตอร์ที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการตรวจจับแรงโดยอัตโนมัติ
ฟังก์ชันคำนวณพารามิเตอร์ที่เหมาะสมช่วยให้ทุกคนปรับค่าได้ง่ายภายในเวลาสั้น ช่วยลดเวลาการเริ่มต้นระบบและรอบเวลาการผลิต
(*หุ่นยนต์ที่รองรับ: FR series, CR series)
ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับฟังก์ชันเสริมการควบคุมด้วยเซ็นเซอร์แรง
ตัวอย่างฟังก์ชัน
แนะนำฟังก์ชันบางส่วน
ฟังก์ชันพื้นฐาน
การควบคุมแรง
ควบคุม “แรง” และ “ความยืดหยุ่น” พร้อมปรับคุณสมบัติการควบคุมระหว่างการทำงานได้
รักษาแรงให้คงที่เพื่อจับชิ้นงานโดยไม่ทำให้เกิดความเสียหาย
การตรวจจับแรง
สลับการทำงานตามสถานะที่เปลี่ยนผ่าน
รองรับงานประกอบที่ซับซ้อนด้วยเทคนิค เช่น การจับคู่เฟส
บันทึกแรง
ตรวจสอบสถานะงานเพื่อช่วยให้ปรับตั้งได้ง่าย การวิเคราะห์ข้อมูลบันทึกยังช่วยวางมาตรการความปลอดภัยเชิงคาดการณ์ได้
ฟังก์ชันยกเลิกออฟเซ็ตจากแรงโน้มถ่วง
ชดเชยแรงโน้มถ่วงเมื่อแรงบนเซ็นเซอร์แรงในทิศทาง X, Y และ Z เปลี่ยนตามท่าทาง หุ่นยนต์จึงควบคุมแรงได้ถูกต้องแม้ท่าทางเปลี่ยน
ช่วยงาน teaching
มี Force GUI ให้ใช้งาน (*1)
(*1: อินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิก)
- หน้าจอ Force GUI มีให้ใช้งานเป็นมาตรฐานในซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ (RT ToolBox3) และกล่อง teaching (R86TB หรือ R32TB) ช่วยให้ใช้งานเซ็นเซอร์แรงได้ง่าย
- สามารถทำ teaching ขณะตรวจสอบแรงปฏิกิริยาบนหน้าจอ Force GUI ได้
- การตั้งค่าลอจิกความปลอดภัย การมอนิเตอร์สัญญาณ ตัวแปร และสภาพโหลด รวมถึงฟีเจอร์อื่น ๆ ใช้งานได้ด้วยกล่อง teaching เครื่องเดียวนี้
- บันทึกข้อมูลแรงที่ซิงโครไนซ์กับข้อมูลตำแหน่งเป็นข้อมูลบันทึกได้
- ดูข้อมูลบันทึกเป็นกราฟได้ด้วย RT ToolBox และดาวน์โหลดไฟล์ข้อมูลบันทึกไปยังคอมพิวเตอร์ผ่าน FTP ได้
แค็ตตาล็อกที่เกี่ยวข้อง
โปรดดูแค็ตตาล็อกที่เกี่ยวข้อง
