หุ่นยนต์อุตสาหกรรม MELFA RV-CR series
- คุณสมบัติ
- ข้อมูลจำเพาะ
- มาตรฐาน
- ยุติการผลิต
ยูนิตน้ำหนักเบาและโครงสร้างเรียบง่าย
ยูนิตน้ำหนักเบา
RV-8/12CRL ลดน้ำหนักยูนิตด้วยระบบขับเคลื่อนที่เรียบง่ายและโครงสร้างแขนที่ปรับให้เหมาะสม ทำให้รองรับน้ำหนักบรรทุกได้มากขึ้น
หุ่นยนต์ MELFA RV-CR series ผสานเข้ากับเซลล์อัตโนมัติและอุปกรณ์การผลิตได้ง่าย และโครงสร้างเพรียวบางช่วยให้จัดการได้สะดวก
โครงสร้างเรียบง่าย ช่วยให้บำรุงรักษาได้ง่ายขึ้น
กลไกขับเคลื่อนแกนร่วมแบบไม่มีสายพาน
ใช้กลไกแกนร่วมแบบไม่มีสายพานเพื่อส่งกำลังไปยังแต่ละแกน (ยกเว้นแกน J4 และ J5 ของ RV-8CRL และแกน J5 ของ RV-12CRL)
โครงสร้างที่เรียบง่ายช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการส่งกำลังและความน่าเชื่อถือ อีกทั้งลดจำนวนจุดที่ต้องตรวจสอบสายพานตามรอบเวลา ทำให้บำรุงรักษาง่ายขึ้น
ไม่ต้องใช้แบตเตอรี่สำรอง
การใช้มอเตอร์ HK ทำให้ไม่ต้องใช้แบตเตอรี่สำหรับสำรองข้อมูล encoder ภายในหุ่นยนต์
จึงลดทั้งค่าใช้จ่ายและงานเปลี่ยนแบตเตอรี่ตามรอบเวลา รวมถึงลดความเสี่ยงที่ข้อมูลพิกัด origin จะสูญหายจากแบตเตอรี่ขัดข้อง
ติดตั้งมอเตอร์สมรรถนะสูง
มุ่งเน้นสมรรถนะที่ใช้งานได้จริง
ใช้มอเตอร์แบบไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ จึงไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่ตามรอบเวลา ช่วยเพิ่มคุณลักษณะแรงบิด ความแม่นยำ และการตอบสนอง พร้อมลดขนาดและน้ำหนักลงอย่างมาก ทำให้หุ่นยนต์มีสมรรถนะดียิ่งขึ้นและกะทัดรัดกว่าเดิม
โครงสร้างไร้ส่วนยื่น
โครงสร้างไร้ส่วนยื่นช่วยลดการรบกวนกับสิ่งรอบข้าง
RV-8CRL
นอกจากตัวเครื่องที่เพรียวบาง กะทัดรัด และฐานหุ่นยนต์ขนาดเล็กแล้ว โครงสร้างของ RV-8CRL ยังลดส่วนยื่นด้านหน้า ด้านหลัง และด้านข้างให้น้อยที่สุด ช่วยลดการรบกวนกับสิ่งรอบข้างขณะหุ่นยนต์ทำงาน
จึงเหมาะสำหรับผสานเข้ากับเซลล์อัตโนมัติและอุปกรณ์การผลิต
กริปเปอร์ขนาดใหญ่
กริปเปอร์ขนาดใหญ่รองรับการใช้งานหลากหลาย
RV-12CRL
RV-12CRL มีค่าโมเมนต์/ความเฉื่อยสูง และมีจำนวนอินพุต/เอาต์พุตสำหรับควบคุมกริปเปอร์มาก จึงติดตั้งกริปเปอร์ขนาดใหญ่และซับซ้อนได้
ช่วยให้ขนย้ายชิ้นงานขนาดใหญ่ได้อย่างเสถียรด้วยกริปเปอร์ที่ต้องใช้กระบอกสูบและแพดจำนวนมาก
การเดินสาย/ท่อลม
เดินสาย/ท่อลมไว้ภายในแขน
มีสายสัญญาณและท่อลมสำหรับควบคุมกริปเปอร์ ฯลฯ ติดตั้งไว้ภายในตั้งแต่ฐานจนถึงปลายแขน
RV-8CRL
สำหรับ RV-8CRL ปลายสายสัญญาณทั้งสองด้านเป็นคอนเน็กเตอร์ D-sub อเนกประสงค์ ใช้ได้กับงานหลากหลาย
RV-12CRL
RV-12CRL มีคอนเน็กเตอร์ 15 พินสองชุดที่ปลายสายสัญญาณทั้งสองด้าน เพื่อรองรับสัญญาณจำนวนมาก
โครงสร้างรองรับการเดินสาย/ท่อลมภายนอก
RV-12CRL
RV-12CRL มีรูสกรูหลายจุดที่ด้านซ้ายของยูนิตหลัก เพื่อให้เดินสาย/ท่อลมได้ง่าย ส่วนสาย/ท่อลมภายในดึงออกจากด้านขวาของยูนิต จึงเดินสายได้โดยไม่รบกวนกัน
เทคโนโลยีอัจฉริยะขั้นสูง
การใช้เซ็นเซอร์วิชันความแม่นยำสูงและเซ็นเซอร์แรงที่ควบคุมระดับแรงของหุ่นยนต์ ทำให้สามารถทำงานที่ยากมากด้วยระบบอัตโนมัติได้
MELFA Smart Plus (*1)
RV-8CRL
การทำงานร่วมกับเซ็นเซอร์วิชันและเซ็นเซอร์แรงที่ก้าวหน้าขึ้น ช่วยให้ทำงานขั้นสูงได้รวดเร็วและแม่นยำยิ่งขึ้น (*1: ไม่มีให้เลือกสำหรับ RV-12CRL)
แนะนำ MELFA Smart Plus
- MELFA Smart Plus เพิ่มระบบอัจฉริยะรุ่นถัดไปให้กับหุ่นยนต์ MELFA series
- มีฟีเจอร์ขั้นสูงสำหรับทุกช่วงการใช้งานของลูกค้า ตั้งแต่การออกแบบและการเริ่มต้นระบบ ไปจนถึงการใช้งานและบำรุงรักษา เช่น ฟังก์ชันเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ต่าง ๆ และฟังก์ชันปรับแต่งการเริ่มต้นระบบแบบอัตโนมัติ
ฟังก์ชันความปลอดภัย
-
ฟังก์ชันมอนิเตอร์ความปลอดภัย
ให้ความปลอดภัยระดับสูงตามมาตรฐานสากล และเพิ่มความยืดหยุ่นในการสร้างอุปกรณ์ -
Safety I/O
ขยาย Safety I/O แบบซ้ำซ้อนเป็นอินพุต 8 จุดและเอาต์พุต 4 จุด รองรับการพัฒนาระบบความปลอดภัยหลากหลายรูปแบบ -
การแก้ไขลอจิกความปลอดภัย
กำหนดเงื่อนไขการทำงานของฟังก์ชันมอนิเตอร์ความปลอดภัยได้ง่ายจากหน้าจอตั้งค่า