ซอฟต์แวร์วิศวกรรมหุ่นยนต์ (MELFA)MELSOFT RT ToolBox3

ฟังก์ชันแก้ไขและดีบักโปรแกรม

• แก้ไขโปรแกรมได้ด้วยภาษา MELFA-BASIC IV, V และ VI (แตกต่างกันไปตามรุ่น)
• รูปแบบหลายหน้าต่างและฟังก์ชันแก้ไขที่หลากหลายช่วยให้ทำงานได้สะดวกยิ่งขึ้น
• ช่วยให้ตรวจสอบการทำงานได้ง่าย เช่น การรันโปรแกรมทีละสเต็ป การตั้งค่าเบรกพอยต์ และงานอื่น ๆ

กลับขึ้นด้านบน

MELFA-BASIC VI

นอกจากชุดคำสั่งที่ครบถ้วนยิ่งขึ้นแล้ว ยังใช้การเขียนโปรแกรมเชิงโครงสร้าง จึงนำโปรแกรมกลับมาใช้ซ้ำและอ่านทำความเข้าใจได้ง่าย

• รองรับโปรแกรมเชิงโครงสร้าง จึงเขียนโปรแกรมที่นำกลับมาใช้ซ้ำและอ่านทำความเข้าใจได้ง่าย
• การเก็บส่วนประมวลผลของโปรแกรมไว้เป็นไลบรารีช่วยสะสมองค์ความรู้และนำกลับมาใช้ซ้ำได้ดียิ่งขึ้น
  ทั้งยังซ่อนไลบรารีเพื่อป้องกันไม่ให้องค์ความรู้รั่วไหลได้

กลับขึ้นด้านบน

ตัวแสดงภาพ 3D

• ตัวแสดงภาพ 3D ช่วยให้ตรวจสอบท่าทางและการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ตรวจสอบค่าลิมิตของพารามิเตอร์ที่ผู้ใช้กำหนด และจัดวางอุปกรณ์รอบข้างเสมือนจริงด้วยวัตถุพื้นฐานได้อย่างง่ายดาย
• ทั้งยังใช้ตรวจสอบการชนกันระหว่างหุ่นยนต์กับอุปกรณ์รอบข้างได้

กลับขึ้นด้านบน

ฟังก์ชันการจำลอง

จำลองโปรแกรมหุ่นยนต์รวมถึงสัญญาณ I/O บน PC ได้ ทั้งตรวจสอบการเคลื่อนไหวและวัดเวลาต่อรอบของการทำงานของหุ่นยนต์
จึงจำลองการทำงานของระบบจริงได้เหมือนทุกประการ ฟังก์ชันการจำลองเหล่านี้ยังมีประโยชน์สำหรับการพิจารณาระบบเบื้องต้นอีกด้วย

• ใช้งานหุ่นยนต์ได้สูงสุด 8 ตัว และตรวจสอบการเคลื่อนไหวที่ประสานกันระหว่างหุ่นยนต์ได้
• ทำการจำลองเซอร์โวเพื่อพิจารณาโหลดเบื้องต้นได้อีกด้วย
• เชื่อมโยงสัญญาณกับ GX works2 และ GX works3 เพื่อสร้างซิมูเลเตอร์ของไลน์ผลิตได้ง่าย

กลับขึ้นด้านบน

ฟังก์ชัน MELFA-Works

RT ToolBox3 Pro ใช้งานฟังก์ชัน MELFA Works ได้
MELFA Works เป็นเครื่องมือ add-in ของ SolidWorks® ใช้จำลองระบบการผลิตด้วยหุ่นยนต์บน SolidWorks® และส่งออกข้อมูลเส้นทางการแปรรูปบนชิ้นงานได้*1)
*1) SolidWorks® เป็นเครื่องหมายการค้าจดทะเบียนของ SolidWorks Corp, (USA) ส่วนเครื่องมือ add-in คือโปรแกรมที่เพิ่มฟังก์ชันบางอย่างให้กับซอฟต์แวร์แอปพลิเคชัน

ฟังก์ชันหลัก

• การจำลองการทำงานของหุ่นยนต์
  จำลองโปรแกรมหุ่นยนต์รวมถึงสัญญาณ I/O บน SolidWorks® ได้ จึงจำลองการทำงานของระบบจริงได้เหมือนทุกประการ
• เวลาต่อรอบ
  วัดเวลาต่อรอบของการทำงานของหุ่นยนต์ได้
• การตรวจสอบการชน
  ตรวจสอบการชนกันระหว่างหุ่นยนต์กับอุปกรณ์รอบข้างได้
• การเชื่อมโยง CAD
  สร้างข้อมูลงานสำหรับงานซีลและงานอื่น ๆ ที่ต้องมีขั้นตอน teaching จำนวนมากได้ง่าย เพียงเลือกพื้นที่แปรรูปบนข้อมูล 3D CAD และเนื่องจากสร้างข้อมูลงานจากข้อมูล 3D CAD จึงสร้างได้แม้กระทั่งเส้นโค้ง 3D ที่ซับซ้อน
• การสอบเทียบ
  ระบบจะแก้ไขข้อมูลลำดับจุดในพิกัด CAD ที่สร้างด้วยการเชื่อมโยง CAD ให้เป็นข้อมูลพิกัดหุ่นยนต์ แล้วส่งโปรแกรมการทำงานและข้อมูลลำดับจุดไปยังหุ่นยนต์

กลับขึ้นด้านบน

การเขียนโปรแกรมแบบวิชวล

RT ToolBox3 มาพร้อมฟังก์ชันการเขียนโปรแกรมแบบวิชวลของ RT VisualBox ที่ใช้งานได้อย่างเป็นธรรมชาติ จึงเริ่มต้นใช้งานหุ่นยนต์ได้ง่ายแม้ไม่มีความรู้ด้านหุ่นยนต์
ทั้งยังรองรับการจำลอง ให้ตรวจสอบการเคลื่อนไหวและการชนของโปรแกรมที่สร้างด้วยการเขียนโปรแกรมแบบวิชวลบนเลย์เอาต์ 3D ได้

• เริ่มต้นใช้งานหุ่นยนต์ได้ง่ายแม้ไม่มีความรู้ด้านหุ่นยนต์
• รองรับการจำลอง ให้ตรวจสอบการเคลื่อนไหวและการชนของโปรแกรมที่สร้างด้วยการเขียนโปรแกรมแบบวิชวลบนเลย์เอาต์ 3D ได้

กลับขึ้นด้านบน

ลิงก์ที่เกี่ยวข้อง

กลับขึ้นด้านบน