Factory Automation

Controllers MELSEC iQ-R Series คุณสมบัติผลิตภัณฑ์ -การควบคุมการเคลื่อนที่, การกำหนดตำแหน่ง-

    ข้อมูลจำเพาะ

    Motion (PLCopen<span class="ff-nsj">®</span> motion control FB mode) <sup>ข้อมูลจำเพาะโมดูลการเคลื่อนที่ (PLCopen ® motion control FB mode) </sup>

    รายการ RD78G4 RD78G8 RD78G16 RD78G32 RD78G64 RD78GHV RD78GHW
    จำนวนแกนควบคุมสูงสุด 4 8 16 32 64 128 256
    การตั้งค่ารอบการทำงาน 62.5 µs
    …8 ms     		62.5 µs
    …8 ms     		62.5 µs
    …8 ms     		62.5 µs
    …8 ms     		62.5 µs
    …8 ms     		31.25 µs
    …8 ms     		31.25 µs
    …8 ms
    ความจุโปรแกรม (ROM ในตัว) (byte) 16M 16M 16M 16M 16M 64M 64M
    การเชื่อมต่อ Servo amplifier
    Servo amplifier MR-J5-G
    MR-J5W-G
    MR-J5D-G4     		MR-J5-G
    MR-J5W-G
    MR-J5D-G4     		MR-J5-G
    MR-J5W-G
    MR-J5D-G4     		MR-J5-G
    MR-J5W-G
    MR-J5D-G4     		MR-J5-G
    MR-J5W-G
    MR-J5D-G4     		MR-J5-G
    MR-J5W-G
    MR-J5D-G4     		MR-J5-G
    MR-J5W-G
    MR-J5D-G4
    CC-Link IE TSN ● ● ● ● ● ● ●
    ระยะห่างสูงสุดระหว่างสถานี (m) 100 100 100 100 100 100 100
    ฟังก์ชัน interpolation
    การอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น (แกน) สูงสุด 4 สูงสุด 4 สูงสุด 4 สูงสุด 4 สูงสุด 4 สูงสุด 4 สูงสุด 4
    การอินเตอร์โพเลชันวงกลม (แกน) 2 2 2 2 2 2 2
    วิธีการควบคุม
    การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง ● ● ● ● ● ● ●
    การควบคุมความเร็ว ● ● ● ● ● ● ●
    การควบคุมแรงบิด ● ● ● ● ● ● ●
    การควบคุมแบบซิงโครนัส ● ● ● ● ● ● ●
    การควบคุม Cam ● ● ● ● ● ● ●
    กระบวนการเร่ง/ชะลอ
    การเร่ง/ชะลอแบบสี่เหลี่ยมคางหมู ● ● ● ● ● ● ●
    การเร่ง/ชะลอแบบ Jerk ● ● ● ● ● ● ●
    ฟังก์ชัน
    ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์ ● ● ● ● ● ● ●
    Touch probe ● ● ● ● ● ● ●

    Motion (simple motion mode) <sup>ข้อมูลจำเพาะโมดูลการเคลื่อนที่ (simple motion mode) </sup>

    รายการ RD78G4 RD78G8 RD78G16
    จำนวนแกนควบคุมสูงสุด 4 8 16
    การตั้งค่ารอบการทำงาน (µs) 250, 500, 1000, 2000, 4000 250, 500, 1000, 2000, 4000 250, 500, 1000, 2000, 4000
    จำนวนข้อมูลกำหนดตำแหน่ง (data/axis) 600 600 600
    การเชื่อมต่อ Servo amplifier
    Servo amplifier MR-J5-G
    MR-J5W-G
    MR-J5D-G4     		MR-J5-G
    MR-J5W-G
    MR-J5D-G4     		MR-J5-G
    MR-J5W-G
    MR-J5D-G4
    CC-Link IE TSN ● ● ●
    ระยะห่างสูงสุดระหว่างสถานี (m) 100 100 100
    ฟังก์ชัน interpolation
    การอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น (แกน) สูงสุด 4 สูงสุด 4 สูงสุด 4
    การอินเตอร์โพเลชันวงกลม (แกน) 2 2 2
    การอินเตอร์โพเลชันแบบเฮลิคัล (แกน) 3 3 3
    วิธีการควบคุม
    การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง ● ● ●
    การควบคุมความเร็ว ● ● ●
    การควบคุมแรงบิด ● ● ●
    การทำงานต่อเนื่องไปยังการควบคุมแรงบิด ● ● ●
    การควบคุมแบบซิงโครนัส ● ● ●
    การควบคุม Cam ● ● ●
    กระบวนการเร่ง/ชะลอ
    การเร่ง/ชะลอแบบสี่เหลี่ยมคางหมู ● ● ●
    การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve ● ● ●
    ฟังก์ชัน
    ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์ ● ● ●
    ฟังก์ชันตรวจจับมาร์ก ● ● ●

    Simple motion <sup>ข้อมูลจำเพาะโมดูล Simple Motion </sup>

    รายการ RD77GF4 RD77GF8 RD77GF16 RD77GF32
    จำนวนแกนควบคุม 4 8 16 32
    การตั้งค่ารอบการทำงาน (ms) 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 0.5, 1.0, 2.0, 4.0
    ยูนิตควบคุม mm, inch, degree, pulse mm, inch, degree, pulse mm, inch, degree, pulse mm, inch, degree, pulse
    ข้อมูลกำหนดตำแหน่ง (ข้อมูล/แกน) 600 600 600 600
    Servo amplifier MR-J4-GF MR-J4-GF MR-J4-GF MR-J4-GF
    ระยะห่างสูงสุดระหว่างสถานี (m) 100 100 100 100
    ระบบเชื่อมต่อ Servo amplifier
    CC-Link IE Field Network ● ● ● ●
    ฟังก์ชัน interpolation
    การอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น (แกน) สูงสุด 4 สูงสุด 4 สูงสุด 4 สูงสุด 4
    การอินเตอร์โพเลชันวงกลม (แกน) 2 2 2 2
    การ interpolation แบบ helical ● ● ● ●
    วิธีการควบคุม
    การควบคุมตำแหน่ง ● ● ● ●
    การควบคุมความเร็ว ● ● ● ●
    การควบคุมแรงบิด ● ● ● ●
    การควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูง ● ● ● ●
    การควบคุม Cam ● ● ● ●
    กระบวนการเร่ง/ชะลอ
    การเร่ง/ชะลอแบบสี่เหลี่ยมคางหมู ● ● ● ●
    การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve ● ● ● ●
    ฟังก์ชัน
    ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์ *1 ● ● ● ●
    ฟังก์ชันตรวจจับมาร์ก ● ● ● ●
    รายการ RD77MS2 RD77MS4 RD77MS8 RD77MS16
    จำนวนแกนควบคุม 2 4 8 16
    การตั้งค่ารอบการทำงาน (ms) 0.444, 0.888, 1.777, 3.555 0.444, 0.888, 1.777, 3.555 0.444, 0.888, 1.777, 3.555 0.444, 0.888, 1.777, 3.555
    ยูนิตควบคุม mm, inch, degree, pulse mm, inch, degree, pulse mm, inch, degree, pulse mm, inch, degree, pulse
    ข้อมูลกำหนดตำแหน่ง (ข้อมูล/แกน) 600 600 600 600
    Servo amplifier MR-J4-B
    MR-J4W-B     		MR-J4-B
    MR-J4W-B     		MR-J4-B
    MR-J4W-B     		MR-J4-B
    MR-J4W-B
    ระยะห่างสูงสุดระหว่างสถานี (m) 100 100 100 100
    ระบบเชื่อมต่อ Servo amplifier
    SSCNETⅢ/H ● ● ● ●
    อินเทอร์เฟซภายนอก *2
    คอนเน็กเตอร์ 40 พิน ● ● (2x) ● (2x) ● (2x)
    ฟังก์ชัน interpolation
    การอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น (แกน) สูงสุด 2 สูงสุด 4 สูงสุด 4 สูงสุด 4
    การอินเตอร์โพเลชันวงกลม (แกน) 2 2 2 2
    การ interpolation แบบ helical - ● ● ●
    วิธีการควบคุม
    การควบคุมตำแหน่ง ● ● ● ●
    การควบคุมความเร็ว ● ● ● ●
    การควบคุมแรงบิด ● ● ● ●
    การทำงานต่อเนื่องไปยังการควบคุมแรงบิด ● ● ● ●
    การควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูง ● ● ● ●
    การควบคุม Cam ● ● ● ●
    กระบวนการเร่ง/ชะลอ
    การเร่ง/ชะลอแบบสี่เหลี่ยมคางหมู ● ● ● ●
    การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve ● ● ● ●
    ฟังก์ชัน
    ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์ *1 ● ● ● ●
    ฟังก์ชันตรวจจับมาร์ก ● ● ● ●

    Positioning <sup>ข้อมูลจำเพาะโมดูลกำหนดตำแหน่ง </sup>

    รายการ เอาต์พุต open collector เอาต์พุตไดรเวอร์แบบ Differential
    RD75P2 RD75P4 RD75D2 RD75D4
    จำนวนแกนควบคุม 2 4 2 4
    ยูนิตควบคุม mm, inch, degree, pulse mm, inch, degree, pulse mm, inch, degree, pulse mm, inch, degree, pulse
    ข้อมูลกำหนดตำแหน่ง (ข้อมูล/แกน) 600 600 600 600
    ฟังก์ชันสำรองข้อมูลโมดูล บันทึกข้อมูลกำหนดตำแหน่งและข้อมูลเริ่มบล็อกลงใน flash ROM ได้ (สำรองข้อมูลแบบไม่ใช้แบตเตอรี่)
    เวลาเริ่มต้น (การควบคุมเชิงเส้น 1 แกน) (ms) 0.3 0.3 0.3 0.3
    พัลส์เอาต์พุตสูงสุด (pulse/s) 200,000 200,000 5,000,000 5,000,000
    ระยะเชื่อมต่อสูงสุดระหว่างเซอร์โว (m) 2 2 10 10
    Interpolation
    การอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น (แกน) 2 2, 3, 4 2 2, 3, 4
    การอินเตอร์โพเลชันวงกลม (แกน) 2 2 2 2
    การอินเตอร์โพเลชันแบบเฮลิคัล (แกน) - 3 - 3
    วิธีการควบคุม
    การควบคุม PTP (Point To Point) ● ● ● ●
    การควบคุม path (เชิงเส้น, ส่วนโค้ง, helical) ● ● ● ●
    การควบคุมความเร็ว ● ● ● ●
    การควบคุมสลับความเร็ว-ตำแหน่ง ● ● ● ●
    การควบคุมสลับตำแหน่ง-ความเร็ว ● ● ● ●
    กระบวนการเร่ง/ชะลอ
    การเร่ง/ชะลอแบบสี่เหลี่ยมคางหมู ● ● ● ●
    การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve ● ● ● ●
    ฟังก์ชันเริ่มต้นเร็ว
    สัญญาณเริ่มกำหนดตำแหน่ง (µs) 8 8 8 8
    สัญญาณคำสั่งภายนอก (µs) 20 20 20 20
    อินเทอร์เฟซภายนอก *2
    คอนเน็กเตอร์ 40 พิน ● ● (2x) ● (2x) ● (2x)
    • *1.รองรับเมื่อเชื่อมต่อแบตเตอรี่กับ servo amplifier และไม่จำเป็นต้องใช้แบตเตอรี่เมื่อใช้ servo motor ที่มีเอนโค้ดเดอร์ตำแหน่งสัมบูรณ์แบบไม่ใช้แบตเตอรี่
    • *2.สำหรับตัวเลือกที่ใช้งานได้ โปรดดูคู่มือผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง