Factory Automation

Inverters-FREQROL-A800 Plus Series -FREQROL-A800 Plus for Roll to Roll- ลดความซับซ้อนของระบบ

ลดความซับซ้อนของระบบ 

อินเวอร์เตอร์ FR-A800-R2R มีฟังก์ชันเฉพาะทางหลายอย่าง เช่น การคำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางม้วน จึงควบคุมการม้วน/คลายม้วนได้อย่างเสถียรด้วยตัวเอง

การคำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางม้วน

คำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนปัจจุบันของแกนม้วน/คลายม้วนจากความเร็วจริงของสายการผลิตหรือความเร็วจริงของมอเตอร์

การเลือกอินพุตคำสั่งความเร็วสายการผลิต / อินพุตความเร็วจริงของสายการผลิต

สามารถป้อนคำสั่งความเร็วสายการผลิตและความเร็วจริงของสายการผลิตที่ใช้คำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางม้วน ผ่านเทอร์มินอลอินพุตแอนะล็อกหรือออปชัน Plug-in ได้

การเลือกฟังก์ชันคำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางม้วน

สามารถเลือกวิธีคำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการควบคุมแรงตึง

  • วิธีคำนวณจากความเร็วจริงของสายการผลิต
    คำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนจากความเร็วสายการผลิตและความเร็วหลัก (ความเร็วจริงของมอเตอร์)
    D=V/π×n×Z
  • วิธีคำนวณจากความหนา
    นำความหนาของวัสดุมารวมเพื่อหาเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนทั้งหมด
    D = เส้นผ่านศูนย์กลางเริ่มต้น ± 2 × d × N × Z

การคำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนเริ่มต้น

เมื่อเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนเปลี่ยนหลังจากเปลี่ยนวัสดุหรือด้วยสาเหตุอื่น ระบบจะคำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางปัจจุบันได้สองวิธีต่อไปนี้

  • คำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนปัจจุบันจากการเคลื่อนที่ของ dancer roller เมื่อเริ่มจากตำแหน่งขีดจำกัดล่างไปยังตำแหน่งเป้าหมาย
  • คำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนปัจจุบันจากความเร็วสายการผลิตและความเร็วจริงของมอเตอร์ (ต้องเริ่มระบบด้วยความเร็วต่ำ)

การจัดเก็บเส้นผ่านศูนย์กลางม้วน / ความยาวการม้วน

สามารถจัดเก็บค่าปัจจุบันของเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนและความยาวการม้วน/คลายม้วนได้
ค่าเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนและความยาวการม้วนจะยังคงจัดเก็บในอินเวอร์เตอร์แม้ปิดเครื่อง

การควบคุมความเร็วด้วยสัญญาณป้อนกลับจาก dancer / เซนเซอร์แรงตึง

ควบคุม PID โดยใช้สัญญาณป้อนกลับของตำแหน่ง dancer roller ที่ตรวจจับได้ หรือสัญญาณป้อนกลับจากเซนเซอร์แรงตึง
เมื่อใช้ร่วมกับการคำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางม้วนจะควบคุมได้อย่างเสถียร

การชดเชยค่าอัตราขยายตามสัดส่วนของการควบคุมความเร็ว

การปรับค่าอัตราขยายตามสัดส่วนของการควบคุมความเร็วตามเส้นผ่านศูนย์กลางม้วน ช่วยรักษาระดับการตอบสนองให้คงที่

การปรับจูน PI gain ของแรงตึง

ระบบจะปรับ PI gain ของแรงตึงสำหรับการควบคุม PID โดยอัตโนมัติ ช่วยลดเวลาที่ใช้ปรับแต่งได้อย่างมาก
ทุกคนจึงเริ่มต้นระบบได้ง่าย

การตรวจจับตำแหน่งผิดปกติของ dancer roller

เมื่อวัสดุขาด และค่าสัญญาณป้อนกลับของเซนเซอร์ (สัญญาณป้อนกลับจาก dancer/แรงตึง) ค้างอยู่ที่ขีดจำกัดบน/ล่างเป็นระยะเวลาหนึ่ง ระบบจะส่งสัญญาณตรวจจับการขาด

การควบคุมแรงบิดแบบไม่ใช้เซนเซอร์แรงตึง / แบบป้อนกลับจากเซนเซอร์แรงตึง

ควบคุมแรงบิดเอาต์พุตของมอเตอร์ให้แรงตึงที่กระทำต่อวัสดุคงที่ โดยคำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางของม้วน

ฟังก์ชันชดเชยการสูญเสียเชิงกล

รักษาแรงตึงของวัสดุให้คงที่ด้วยการเพิ่มคำสั่งแรงบิด เพื่อชดเชยการสูญเสียเชิงกลจากปัจจัยต่าง ๆ เช่น แรงเสียดทานที่ dancer roller หรือแกนม้วน/คลายม้วน

ฟังก์ชันชดเชยความเฉื่อย

ระหว่างการเร่ง/ชะลอ ระบบจะรักษาแรงตึงของวัสดุให้คงที่โดยปรับแรงตึงที่เปลี่ยนแปลงบนด้านม้วนและด้านคลายม้วน

ฟังก์ชัน Taper

การปรับแรงตึงบนชิ้นงานช่วยหลีกเลี่ยงข้อบกพร่อง เช่น รอยย่นหรือการเสียรูปที่เกิดจากเส้นผ่านศูนย์กลางเพิ่มขึ้น

เวลาคุชชั่นของคำสั่งแรงตึง

กำหนดเวลาคุชชั่นให้คำสั่งแรงตึงเพื่อหลีกเลี่ยงการเปลี่ยนแปลงแรงตึงอย่างฉับพลัน