Programmable Controller
MELSEC iQ-R series
การควบคุมแบบบูรณาการและทรงประสิทธิภาพสำหรับทุกการใช้งาน
MELSEC iQ-R มีแพลตฟอร์มการควบคุมที่โดดเด่นเต็มรูปแบบพร้อมด้วยการประมวลผลที่รวดเร็ว การซิงโครไนซ์โมดูลและเครือข่าย รวมไปถึงการควบคุมแบบ multi-discipline การออกแบบขั้นสูงของ MELSEC iQ-R ช่วยพัฒนาประสิทธิภาพการผลิตและการทำงานของเครื่องได้อย่างยอดเยี่ยม และยังมีตัวเลือก CPU และ I / O จำนวนมาก สำหรับการใช้งานที่หลากหลาย
การควบคุมแบบบูรณาการและทรงประสิทธิภาพสำหรับทุกการใช้งาน
MELSEC iQ-R มีแพลตฟอร์มการควบคุมที่โดดเด่นเต็มรูปแบบพร้อมด้วยการประมวลผลที่รวดเร็ว การซิงโครไนซ์โมดูลและเครือข่าย รวมไปถึงการควบคุมแบบ multi-discipline การออกแบบขั้นสูงของ MELSEC iQ-R ช่วยพัฒนาประสิทธิภาพการผลิตและการทำงานของเครื่องได้อย่างยอดเยี่ยม และยังมีตัวเลือก CPU และ I / O จำนวนมาก สำหรับการใช้งานที่หลากหลาย
จุดเด่น
• ประมวลผลโดยใช้เวลาเพียง 0.98 ns ทำให้กระบวนการผลิตมีประสิทธิภาพมากขึ้น
• สามารถใส่โมดูลซีพียูได้ถึง 4 โมดูลในรางเดียว ช่วยให้การสื่อสารข้อมูลเป็นไปได้อย่างรวดเร็วและสมบูรณ์
• ปรับปรุงโปรแกรมและแก้ไขปัญหาได้ง่ายขึ้นด้วยโปรแกรม GX Works3
• เพิ่มความเร็วในการตอบสนองของเครื่องจักร และการสื่อสารข้อมูลได้ด้วยการใช้เครือข่าย CC-Link IE Field network ที่เป็นการเชื่อมต่อ Ethernet สำหรับอุตสาหกรรม
• สามารถใช้ฟังก์ชัน recipe และ data logging ได้ในตัว ด้วย Built-in SD memory card
• ปลอดภัยยิ่งขึ้นด้วยฟีเจอร์ความปลอดภัย
CPU
ตัวควบคุมระบบอัตโนมัติแบบตั้งโปรแกรมได้ที่ใช้งานได้หลากหลาย
Base unit
สำหรับการติดตั้งอุปกรณ์ต่างๆ เช่น แหล่งจ่ายไฟ, CPU และโมดูลอินพุท/เอาท์พุท มีหน่วยฐานมากมายเพื่อให้เหมาะกับความต้องการของระบบต่างๆ
Power supply
โมดูลนี้ใช้สำหรับการจ่ายพลังงานไฟฟ้าสำหรับโมดูล CPU, อินพุท, เอาท์พุท และโมดูลอื่นๆ บนหน่วยฐาน
I/O module
อุปกรณ์ต่างๆ เช่น สวิตช์ ไฟแสดงสถานะ และเซ็นเซอร์สามารถเชื่อมต่อกับระบบควบคุมได้อย่างง่ายดายโดยใช้โมดูล I/O ดิจิตอล
Analog I/O module
โมดูลอะนาล็อกคือ อินเทอร์เฟซหลักระหว่างกระบวนการควบคุมและระบบอัตโนมัติ และออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับอินเทอร์เฟซที่มีเซ็นเซอร์ ซึ่งประมวลผลแรงดันไฟฟ้าและสัญญาณกระแสไฟฟ้าต่างๆ
Motion, Positioning, High-speed counter
ชุดต่างๆ ของโมดูลอัจฉริยะที่มีความแม่นยำสูงและตอบสนองการควบคุมรวดเร็วเหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการความเร็วและความแม่นยำสูง
Information/network module
กลุ่มโมดูลนี้ทำให้สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลกับระบบควบคุมหลายระบบ กลุ่มโมดูลจะเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตโดยการรวบรวมและควบคุมข้อมูลการผลิตต่างๆ
Recorder module
โมดูลที่ใช้ในการบันทึก log สำหรับบันทึกข้อมูลระบบซึ่งรวบรวมข้อมูลทั้งหมดต่อรอบการสแกนของตัวควบคุม ทั้งก่อนและหลังการเกิดข้อผิดพลาดพร้อมกับการบันทึกเวลาที่เกิด
|
ไลน์อัพ |
Programmable
controller CPU: 8 models |
|
วิธีการควบคุม |
Stored program
cyclic operation |
|
รูปแบบการควบคุมI/O |
Refresh mode |
|
ภาษาโปรแกรมที่รองรับ |
Ladder diagram |
|
โปรแกรมสำหรับการตั้งค่า |
MELSOFT GX Works3 |
|
ขนาดโปรแกรม(K step) |
1200 |
|
จำนวน I/O points [X/Y] (point) |
4096 |
|
Device/label memory/
standard RAM (K byte) |
3380 |
|
ข้อมูลหน่วยความจำ/ standard ROM (byte) |
40 M |
|
ความเร็วของการประมวลผล |
|
|
คำสั่ง LD (ns) |
0.98 |
|
คำสั่ง MOV (ns) |
1.96 |
|
การเพิ่ม Floating point (µs) |
0.01 |
|
หน่วยความจำ |
|
|
Extended SRAM
cassette |
● |
|
SD memory card |
● |
|
SRAM card, FLASH
card, ATA card |
— |
|
พอร์ตการเชื่อมต่อ |
|
|
USB |
● |
|
Ethernet |
● |
|
RS-232 |
— |
|
RS-422/485 |
— |
|
Display unit |
— |
|
พอร์ตการเชื่อมต่อ CC-Link IE |
|
|
Ethernet |
●*12 |
|
การเชื่อมต่อเครือข่าย (adapter/module) |
|
|
Ethernet |
● |
|
CC-Link IE Control |
● |
|
CC-Link IE Field |
● |
|
CC-Link |
● |
|
CC-Link/LT |
— |
|
SSCNET Ⅲ/H |
● |
|
AnyWire |
● |
|
BACnet™ |
● |
|
MODBUS®/TCP |
● |
|
MODBUS® |
● |
|
ข้อกำหนดเบื้องต้น/มาตรฐานที่รองรับ |
|
|
Operating ambient
temperature |
0...55℃ (60℃*17) |
|
International safety
standards |
●*18 |
|
Standard on
corrosive atmosphere |
●*19 |
|
CE: Council
Directive of the European Communities |
● |
|
UL: Underwriters
Laboratories Listing |
● |
|
LR: Lloyd's Register
of Shipping approval |
● |
|
DNV: Norwegian
Maritime approval |
● |
|
RINA: Italian
Maritime approval |
● |
|
NK: ClassNK approval |
● |
|
ABS: American Bureau
of Shipping approval |
● |
|
BV: Bureau Veritas
approval |
● |
|
GL: Germanischer
Lloyd approval |
● |
|
จุดเด่น/ฟังก์ชันการทำงาน |
Line manufacturing |
*1: Supports redundant
system when paired with R6RFM
*2: SFC is not supported in redundant mode and
by safety CPU
*3: Q□UDVCPU only
*4: When using CW Workbench
*5: Does not support QnUDVCPU and certain models
*6: Does not support L02SCPU(-P)
*7: Supports the user Ethernet port of
Q24DHCCPU-V/VG/LS and Q26DHCCPU-LS only
*8: Supports Q□UDE(H)CPU and Q□UDVCPU only
*9: Does not support Q□UDE(H)CPU and Q□UDVCPU
*10: Supports L02SCPU(-P) only
*11: Supports FX3G only
*12: R□ENCPU only
*13: Supports the MELSEC iQ-R Series only.
*14: Supported by expansion board
*15: Does not support Q□(P)(H)CPU and Q□PRHCPU
*16: Supports SSCNET Ⅲ
*17: Only supported when used together with
extended temperature range main/extension base units
*18: R□SFCPU-SET only.
*19: For protection against aggressive
atmosphere and gases, products with a conformal coating (JIS C 60721-3-3/IEC
60721-3-3 Class 3C2) are available on request
*20: Operating ambient temperature from -20℃ is supported by products produced from June
2016 (serial number "166" or later). For details, on supported
products, please refer to the relevant product manual.
ตารางเปรียบเทียบผลิตภัณฑ์
รุ่น | แบบ Modular | แบบ Modular | แบบ Baseless |
|
|
| |
PAC (Programmable automation controller) | Programmable controller CPU | Programmable controller CPU | |
ไลน์อัพ | Programmable controller CPU: 8 models | Programmable controller CPU (Universal model): 25 models | Programmable controller CPU |
วิธีการควบคุม | Stored program cyclic operation | Stored program cyclic operation | Stored program cyclic operation |
รูปแบบการควบคุมI/O | Refresh mode | Refresh mode | Refresh mode |
ภาษาโปรแกรมที่รองรับ | Ladder diagram | Ladder diagram | Ladder diagram |
โปรแกรมสำหรับการตั้งค่า | MELSOFT GX Works3 | MELSOFT GX Works2 | MELSOFT GX Works2 |
ขนาดโปรแกรม(K step) | 1200 | 1000 | 260 |
จำนวน I/O points [X/Y] (point) | 4096 | 4096 | 4096 |
Device/label memory/ standard RAM (K byte) | 3380 | 1792 | 768 |
ข้อมูลหน่วยความจำ/ standard ROM (byte) | 40 M | 16 M | 2 M |
ความเร็วของการประมวลผล | |||
คำสั่ง LD (ns) | 0.98 | 1.9 | 9.5 |
คำสั่ง MOV (ns) | 1.96 | 3.9 | 19 |
การเพิ่ม Floating point (µs) | 0.01 | 0.014 | 0.057 |
หน่วยความจำ | |||
Extended SRAM cassette | ● | ●*3 | — |
SD memory card | ● | ●*3 | ●*6 |
SRAM card, FLASH card, ATA card | — | ●*5 | — |
พอร์ตการเชื่อมต่อ | |||
USB | ● | ● | ● |
Ethernet | ● | ●*8 | ●*6 |
RS-232 | — | ●*9 | ●*10 |
RS-422/485 | — | — | — |
Display unit | — | — | ● |
พอร์ตการเชื่อมต่อ CC-Link IE | |||
Ethernet | ●*12 | — | — |
การเชื่อมต่อเครือข่าย (adapter/module) | |||
Ethernet | ● | ● | ● |
CC-Link IE Control | ● | ● | — |
CC-Link IE Field | ● | ●*15 | ● |
CC-Link | ● | ● | ● |
CC-Link/LT | — | ● | ● |
SSCNET Ⅲ/H | ● | ● | ● |
AnyWire | ● | ● | ● |
BACnet™ | ● | ● | ● |
MODBUS®/TCP | ● | ● | ● |
MODBUS® | ● | ● | ● |
ข้อกำหนดเบื้องต้น/มาตรฐานที่รองรับ | |||
Operating ambient temperature | 0...55℃ (60℃*17) | 0...55℃ | 0...55℃ |
International safety standards | ●*18 | — | — |
Standard on corrosive atmosphere | ●*19 | — | — |
CE: Council Directive of the European Communities | ● | ● | ● |
UL: Underwriters Laboratories Listing | ● | ● | ● |
LR: Lloyd's Register of Shipping approval | ● | ● | — |
DNV: Norwegian Maritime approval | ● | ● | — |
RINA: Italian Maritime approval | ● | ● | — |
NK: ClassNK approval | ● | ● | — |
ABS: American Bureau of Shipping approval | ● | ● | — |
BV: Bureau Veritas approval | ● | ● | — |
GL: Germanischer Lloyd approval | ● | ● | — |
จุดเด่น/ฟังก์ชันการทำงาน | Line manufacturing | Line manufacturing | Machine control |
*1: Supports redundant system when paired with R6RFM
*2: SFC is not supported in redundant mode and by safety CPU
*3: Q□UDVCPU only
*4: When using CW Workbench
*5: Does not support QnUDVCPU and certain models
*6: Does not support L02SCPU(-P)
*7: Supports the user Ethernet port of Q24DHCCPU-V/VG/LS and Q26DHCCPU-LS only
*8: Supports Q□UDE(H)CPU and Q□UDVCPU only
*9: Does not support Q□UDE(H)CPU and Q□UDVCPU
*10: Supports L02SCPU(-P) only
*11: Supports FX3G only
*12: R□ENCPU only
*13: Supports the MELSEC iQ-R Series only.
*14: Supported by expansion board
*15: Does not support Q□(P)(H)CPU and Q□PRHCPU
*16: Supports SSCNET Ⅲ
*17: Only supported when used together with extended temperature range main/extension base units
*18: R□SFCPU-SET only.
*19: For protection against aggressive atmosphere and gases, products with a conformal coating (JIS C 60721-3-3/IEC 60721-3-3 Class 3C2) are available on request
*20: Operating ambient temperature from -20℃ is supported by products produced from June 2016 (serial number "166" or later). For details, on supported products, please refer to the relevant product manual.
