Start main contents

  • Register
  • Login

Print Page

Font Size:
ซีรีส์ MELSEC iQ-R
Programmable Controller
MELSEC iQ-R series

การควบคุมแบบบูรณาการและทรงประสิทธิภาพสำหรับทุกการใช้งาน

MELSEC iQ-R มีแพลตฟอร์มการควบคุมที่โดดเด่นเต็มรูปแบบพร้อมด้วยการประมวลผลที่รวดเร็ว การซิงโครไนซ์โมดูลและเครือข่าย รวมไปถึงการควบคุมแบบ multi-discipline การออกแบบขั้นสูงของ MELSEC iQ-R ช่วยพัฒนาประสิทธิภาพการผลิตและการทำงานของเครื่องได้อย่างยอดเยี่ยม และยังมีตัวเลือก CPU และ I / O จำนวนมาก สำหรับการใช้งานที่หลากหลาย


ข้อมูลทั่วไป
คอนเซปต์ของ iQ-R



จุดเด่น
•  ประมวลผลโดยใช้เวลาเพียง 0.98 ns ทำให้กระบวนการผลิตมีประสิทธิภาพมากขึ้น
•  สามารถใส่โมดูลซีพียูได้ถึง 4 โมดูลในรางเดียว ช่วยให้การสื่อสารข้อมูลเป็นไปได้อย่างรวดเร็วและสมบูรณ์ 
•  ปรับปรุงโปรแกรมและแก้ไขปัญหาได้ง่ายขึ้นด้วยโปรแกรม GX Works3
•  เพิ่มความเร็วในการตอบสนองของเครื่องจักร และการสื่อสารข้อมูลได้ด้วยการใช้เครือข่าย CC-Link IE Field network ที่เป็นการเชื่อมต่อ Ethernet สำหรับอุตสาหกรรม 
•  สามารถใช้ฟังก์ชัน recipe และ data logging ได้ในตัว ด้วย Built-in SD memory card
•  ปลอดภัยยิ่งขึ้นด้วยฟีเจอร์ความปลอดภัย


มีดาตาเบสในตัว
ซีพียูตัวควบคุมรุ่น MELSEC iQ-R มีดาตาเบสในตัว และสามารถติดตั้งบน SD memory card ทำให้สามารถ่ใช้คำสั่ง เพิ่ม/ลบ/แก้ไข ในการทำฟังก์ชัน recipe โดยเบื้องต้นได้ และยังสามารถ import/export ไฟล์ Unicode สำหรับใช้กับ spreadsheets ได้เป็นอย่างดี ช่วยทำให้กระบวนการผลิตที่ซับซ้อนกลายเป็นเรื่องง่าย

การสื่อสารข้อมูลด้วยความเร็วสูง
MELSEC iQ-R มีระบบบัสความเร็วสูงสำหรับการสื่อสารข้อมูลระหว่างหลายซีพียู จึงช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความถูกต้อง โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวด้วยความเร็วสูง นอกจากนี้การใช้เครือข่าย CC-Link IE Field ที่มีประสิทธิภาพเหนือกว่า Industrial Ethernet ทั่วไปยิ่งทำให้เกิดการซิงโครไนซ์ระหว่างโหนด ซึ่งช่วยให้การสื่อสารเป็นไปอย่างมีประสิทธิภาพ

ฟีเจอร์ด้านความปลอดภัย
MELSEC iQ-R มีฟีเจอร์ด้านความปลอดภัยหลากหลายรูปแบบ สำหรับปกป้องทรัพย์สินทางปัญญาและความปลอดภัยของโรงงาน โดยทางสามารถจำกัดการเข้าถึงในระดับเครือข่ายโดยการกรอง IP Address เพื่อลดความเสี่ยงในการลักลอบหรือการเข้าถึงโดยบุคคลที่สามที่ไม่ได้รับอนุญาต นอกจากนี้ ในระดับคอนโทรลเลอร์ยังมีการการตรวจสอบคีย์ความปลอดภัยที่ช่วยป้องกันการแก้ไขหรือใช้โปรแกรมของ CPU โดยไม่ได้รับอนุญาต สามารถลงทะเบียนคีย์ความปลอดภัยด้วยโมดูลซีพียู เครื่องคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลหรือ SRAM cassette  ซึ่งการใช้ SRAM cassette  จะช่วยให้สามารถเปลี่ยน CPU ได้โดยไม่จำเป็นต้องทำการแก้ไขโปรแกรม
รายการผลิตภัณฑ์

CPU
ตัวควบคุมระบบอัตโนมัติแบบตั้งโปรแกรมได้ที่ใช้งานได้หลากหลาย


Base unit
สำหรับการติดตั้งอุปกรณ์ต่างๆ เช่น แหล่งจ่ายไฟ, CPU และโมดูลอินพุท/เอาท์พุท มีหน่วยฐานมากมายเพื่อให้เหมาะกับความต้องการของระบบต่างๆ


Power supply
โมดูลนี้ใช้สำหรับการจ่ายพลังงานไฟฟ้าสำหรับโมดูล CPU, อินพุท, เอาท์พุท และโมดูลอื่นๆ บนหน่วยฐาน


I/O module
อุปกรณ์ต่างๆ เช่น สวิตช์ ไฟแสดงสถานะ และเซ็นเซอร์สามารถเชื่อมต่อกับระบบควบคุมได้อย่างง่ายดายโดยใช้โมดูล I/O ดิจิตอล


Analog I/O module
โมดูลอะนาล็อกคือ อินเทอร์เฟซหลักระหว่างกระบวนการควบคุมและระบบอัตโนมัติ และออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับอินเทอร์เฟซที่มีเซ็นเซอร์ ซึ่งประมวลผลแรงดันไฟฟ้าและสัญญาณกระแสไฟฟ้าต่างๆ


Motion, Positioning, High-speed counter
ชุดต่างๆ ของโมดูลอัจฉริยะที่มีความแม่นยำสูงและตอบสนองการควบคุมรวดเร็วเหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการความเร็วและความแม่นยำสูง


Information/network module
กลุ่มโมดูลนี้ทำให้สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลกับระบบควบคุมหลายระบบ กลุ่มโมดูลจะเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตโดยการรวบรวมและควบคุมข้อมูลการผลิตต่างๆ


Recorder module
โมดูลที่ใช้ในการบันทึก log สำหรับบันทึกข้อมูลระบบซึ่งรวบรวมข้อมูลทั้งหมดต่อรอบการสแกนของตัวควบคุม ทั้งก่อนและหลังการเกิดข้อผิดพลาดพร้อมกับการบันทึกเวลาที่เกิด

ข้อมูลจำเพาะ

ไลน์อัพ

Programmable controller CPU: 8 models
CC-Link IE embedded CPU: 5 models
Safety CPU: 4 models
Process CPU*1: 8 models
C Controller: 1 model
Motion CPU: 3 models
Robot controller: 1 model
CNC CPU: 1 model

วิธีการควบคุม

Stored program cyclic operation

รูปแบบการควบคุมI/O

Refresh mode

ภาษาโปรแกรมที่รองรับ

Ladder diagram
Structured text (ST)
Sequential function chart (SFC)*2
Function block diagram (FBD/LD)
Function block (FB)
C/C++*4

โปรแกรมสำหรับการตั้งค่า

MELSOFT GX Works3
MELSOFT MT Works2
CW Workbench

ขนาดโปรแกรม(K step)

1200

จำนวน I/O points [X/Y] (point)

4096

Device/label memory/ standard RAM (K byte)

3380

ข้อมูลหน่วยความจำ/ standard ROM (byte)

40 M

ความเร็วของการประมวลผล

คำสั่ง LD (ns)

0.98

คำสั่ง MOV (ns)

1.96

การเพิ่ม Floating point (µs)

0.01

หน่วยความจำ

Extended SRAM cassette

SD memory card

SRAM card, FLASH card, ATA card

พอร์ตการเชื่อมต่อ

USB

Ethernet
(1000BASE-T*7/
 100BASE-TX/
 10BASE-T)

RS-232

RS-422/485

Display unit

พอร์ตการเชื่อมต่อ CC-Link IE

Ethernet
(1000BASE-T/
 100BASE-TX/
 10BASE-T)

*12

การเชื่อมต่อเครือข่าย (adapter/module)

Ethernet
(1000BASE-T*13/
 100BASE-TX/
 10BASE-T)

CC-Link IE Control

CC-Link IE Field

CC-Link

CC-Link/LT

SSCNET /H

AnyWire

BACnet™

MODBUS®/TCP

MODBUS®

ข้อกำหนดเบื้องต้น/มาตรฐานที่รองรับ

Operating ambient temperature

0...55 (60*17)

International safety standards
(ISO 13849-1 PL e,
 IEC 61508 SIL 3)

*18

Standard on corrosive atmosphere
(JIS C60721-3-3/
 IEC 60721-3-3 3C2)

*19

CE: Council Directive of the European Communities

UL: Underwriters Laboratories Listing

LR: Lloyd's Register of Shipping approval

DNV: Norwegian Maritime approval

RINA: Italian Maritime approval

NK: ClassNK approval

ABS: American Bureau of Shipping approval

BV: Bureau Veritas approval

GL: Germanischer Lloyd approval

จุดเด่น/ฟังก์ชันการทำงาน

Line manufacturing
Distributed control
Small-scale I/O control
Large-scale I/O control
Security
Inter-modular sync
Built-in database
Integrated network
Multiple CPU
Process control
High-reliability control
C programming
Datalogging
IT gateway
Advanced motion
Safety
Real-time monitor

 

*1: Supports redundant system when paired with R6RFM
*2: SFC is not supported in redundant mode and by safety CPU
*3: Q□UDVCPU only
*4: When using CW Workbench
*5: Does not support QnUDVCPU and certain models
*6: Does not support L02SCPU(-P)
*7: Supports the user Ethernet port of Q24DHCCPU-V/VG/LS and Q26DHCCPU-LS only
*8: Supports Q□UDE(H)CPU and Q□UDVCPU only
*9: Does not support Q□UDE(H)CPU and Q□UDVCPU
*10: Supports L02SCPU(-P) only
*11: Supports FX3G only
*12: R□ENCPU only
*13: Supports the MELSEC iQ-R Series only.
*14: Supported by expansion board
*15: Does not support Q□(P)(H)CPU and Q□PRHCPU
*16: Supports SSCNET

*17: Only supported when used together with extended temperature range main/extension base units
*18: R□SFCPU-SET only.
*19: For protection against aggressive atmosphere and gases, products with a conformal coating (JIS C 60721-3-3/IEC 60721-3-3 Class 3C2) are available on request
*20: Operating ambient temperature from -20
is supported by products produced from June 2016 (serial number "166" or later). For details, on supported products, please refer to the relevant product manual.

โปรแกรมเลือกรุ่น

Selection Tool

 ตารางเปรียบเทียบผลิตภัณฑ์

รุ่น

แบบ Modular 

แบบ Modular

แบบ Baseless


MELSEC iQ-R


MELSEC-Q


MELSEC-L

PAC (Programmable automation controller)

Programmable controller CPU

Programmable controller CPU

ไลน์อัพ

Programmable controller CPU: 8 models
CC-Link IE embedded CPU: 5 models
Safety CPU: 4 models
Process CPU*1: 8 models
C Controller: 1 model
Motion CPU: 3 models
Robot controller: 1 model
CNC CPU: 1 model

Programmable controller CPU (Universal model): 25 models
Process CPU: 4 models
Redundant CPU: 2 models
C Controller: 4 models
Motion CPU: 2 models
Robot controller: 1 model
CNC CPU: 1 model

Programmable controller CPU
Sink type: 5 models
Source type: 5 models

วิธีการควบคุม

Stored program cyclic operation

Stored program cyclic operation

Stored program cyclic operation

รูปแบบการควบคุมI/O

Refresh mode

Refresh mode

Refresh mode

ภาษาโปรแกรมที่รองรับ

Ladder diagram
Structured text (ST)
Sequential function chart (SFC)*2
Function block diagram (FBD/LD)
Function block (FB)
C/C++*4

Ladder diagram
Structured text (ST)
Instruction list
MELSAP3 (SFC), MELSAP-L
Function block diagram (FBD)
Function block (FB)
C/C++*4

Ladder diagram
Structured text (ST)
Instruction list
MELSAP3 (SFC), MELSAP-L
Function block (FB)

โปรแกรมสำหรับการตั้งค่า

MELSOFT GX Works3
MELSOFT MT Works2
CW Workbench

MELSOFT GX Works2
MELSOFT PX Developer
MELSOFT MT Works2
CW Workbench

MELSOFT GX Works2

ขนาดโปรแกรม(K step)

1200

1000

260

จำนวน I/O points [X/Y] (point)

4096

4096

4096

Device/label memory/ standard RAM (K byte)

3380

1792

768

ข้อมูลหน่วยความจำ/ standard ROM (byte)

40 M

16 M

2 M

ความเร็วของการประมวลผล

คำสั่ง LD (ns)

0.98

1.9

9.5

คำสั่ง MOV (ns)

1.96

3.9

19

การเพิ่ม Floating point (µs)

0.01

0.014

0.057

หน่วยความจำ

Extended SRAM cassette

*3

SD memory card

*3

*6

SRAM card, FLASH card, ATA card

*5

พอร์ตการเชื่อมต่อ

USB

Ethernet
(1000BASE-T*7/
 100BASE-TX/
 10BASE-T)

*8

*6

RS-232

*9

*10

RS-422/485

Display unit

พอร์ตการเชื่อมต่อ CC-Link IE

Ethernet
(1000BASE-T/
 100BASE-TX/
 10BASE-T)

*12

การเชื่อมต่อเครือข่าย (adapter/module)

Ethernet
(1000BASE-T*13/
 100BASE-TX/
 10BASE-T)

CC-Link IE Control

CC-Link IE Field

*15

CC-Link

CC-Link/LT

SSCNET /H

AnyWire

BACnet™

MODBUS®/TCP

MODBUS®

ข้อกำหนดเบื้องต้น/มาตรฐานที่รองรับ

Operating ambient temperature

0...55 (60*17)

0...55

0...55

International safety standards
(ISO 13849-1 PL e,
 IEC 61508 SIL 3)

*18

Standard on corrosive atmosphere
(JIS C60721-3-3/
 IEC 60721-3-3 3C2)

*19

CE: Council Directive of the European Communities

UL: Underwriters Laboratories Listing

LR: Lloyd's Register of Shipping approval

DNV: Norwegian Maritime approval

RINA: Italian Maritime approval

NK: ClassNK approval

ABS: American Bureau of Shipping approval

BV: Bureau Veritas approval

GL: Germanischer Lloyd approval

จุดเด่น/ฟังก์ชันการทำงาน

Line manufacturing
Distributed control
Small-scale I/O control
Large-scale I/O control
Security
Inter-modular sync
Built-in database
Integrated network
Multiple CPU
Process control
High-reliability control
C programming
Datalogging
IT gateway
Advanced motion
Safety
Real-time monitor

Line manufacturing
Distributed control
Large-scale I/O control
Integrated network
Multiple CPU
Process control
High-reliability control
C programming
Data logging
IT gateway
Advanced motion

Machine control
Distributed control
Small-scale I/O control
Large-scale I/O control
Space/cost saving
Integrated network
Extensive built-in functions
Data logging
Motion control
Real-time monitor

 

*1: Supports redundant system when paired with R6RFM
*2: SFC is not supported in redundant mode and by safety CPU
*3: Q□UDVCPU only
*4: When using CW Workbench
*5: Does not support QnUDVCPU and certain models
*6: Does not support L02SCPU(-P)
*7: Supports the user Ethernet port of Q24DHCCPU-V/VG/LS and Q26DHCCPU-LS only
*8: Supports Q□UDE(H)CPU and Q□UDVCPU only
*9: Does not support Q□UDE(H)CPU and Q□UDVCPU
*10: Supports L02SCPU(-P) only
*11: Supports FX3G only
*12: R□ENCPU only
*13: Supports the MELSEC iQ-R Series only.
*14: Supported by expansion board
*15: Does not support Q□(P)(H)CPU and Q□PRHCPU
*16: Supports SSCNET 

*17: Only supported when used together with extended temperature range main/extension base units
*18: R□SFCPU-SET only.
*19: For protection against aggressive atmosphere and gases, products with a conformal coating (JIS C 60721-3-3/IEC 60721-3-3 Class 3C2) are available on request
*20: Operating ambient temperature from -20
 is supported by products produced from June 2016 (serial number "166" or later). For details, on supported products, please refer to the relevant product manual.

Page Top