MELSEC-F series การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง
- คุณสมบัติ
- ข้อมูลจำเพาะ
- มาตรฐาน
- ยุติการผลิต
FX Series นำเสนอ PLC ราคาประหยัดพร้อมคำสั่งการกำหนดตำแหน่งในตัวและบล็อกพัลส์เอาต์พุตที่สามารถรองรับการควบคุมการกำหนดตำแหน่งได้หลากหลาย
นอกจากนี้ยังมีโมดูลการกำหนดตำแหน่งเฉพาะสำหรับการควบคุมที่ซับซ้อนและการควบคุมหลายแกน รวมถึงการควบคุมแบบอินเทอร์โพเลชันให้เลือกใช้งาน
อะแดปเตอร์พิเศษสำหรับเอาต์พุตความเร็วสูง
| รุ่น | จำนวนแกน ที่ควบคุมได้ |
ความถี่ สูงสุด |
FX PLC ที่รองรับ | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX 3S |
FX 3G |
FX 3U |
FX 3GC |
FX 3UC |
|||||||||
|
FX3U-2HSY-ADP | สองแกนอิสระ | 200 kHz | × | × |
*
○ สูงสุด 2 ยูนิต |
× | × | |||||
- *เมื่อใช้งานร่วมกับอะแดปเตอร์อนาล็อกหรืออะแดปเตอร์สื่อสาร จำเป็นต้องใช้บอร์ดขยายฟังก์ชัน
บล็อกพัลส์เอาต์พุต
| รุ่น | จำนวนแกน ที่ควบคุมได้ |
ความถี่ สูงสุด |
FX PLC ที่รองรับ | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX 3S |
FX 3G |
FX 3U |
FX 3GC |
FX 3UC |
|||||||||
|
FX3U-1PG | หนึ่งแกนอิสระ | 200 kHz | × | × |
*3
○ สูงสุด 8 ยูนิต |
× |
*1*3
○ สูงสุด 6 ยูนิต |
|||||
|
FX2N-10PG
|
หนึ่งแกนอิสระ | 1 MHz(1 Hz to 1 MHz differential line driver output) |
× | × | ○ สูงสุด 8 ยูนิต |
× |
*1*2
○ สูงสุด 8 ยูนิต |
|||||
- *1เมื่อเชื่อมต่อกับ FX3UC จำเป็นต้องใช้ FX2NC-CNV-IF หรือ FX3UC-1PS-5V
- *2FX3UC-32MT-LT(-2): 7 ยูนิต FX3UC-**MT/D, FX3UC-**MT/DSS, FX3UC-16MR/D(S)-T: 8 ยูนิต
- *3FX3U, FX3UC รองรับ from version 2.20 ขึ้นไป
SSCNET
| รุ่น | จำนวนแกน ที่ควบคุมได้ |
ความถี่ สูงสุด |
FX PLC ที่รองรับ | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX 3S |
FX 3G |
FX 3U |
FX 3GC |
FX 3UC |
|||||||||
|
FX3U-20SSC-H | สองแกน (อิสระ/พร้อมกัน) |
- | × | × | ○ สูงสุด 8 ยูนิต |
× |
*1
*2
○ สูงสุด 8 ยูนิต |
|||||
- *1เมื่อเชื่อมต่อกับ FX3UC จำเป็นต้องใช้ FX2NC-CNV-IF หรือ FX3UC-1PS-5V
- *2FX3UC-32MT-LT(-2): 7 ยูนิต FX3UC-**MT/D, FX3UC-**MT/DSS, FX3UC-16MR/D(S)-T: 8 ยูนิต
ยูนิตการกำหนดตำแหน่งเฉพาะ
| รุ่น | จำนวนแกน ที่ควบคุมได้ |
ความถี่ สูงสุด |
FX PLC ที่รองรับ | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX 3S |
FX 3G |
FX 3U |
FX 3GC |
FX 3UC |
|||||||||
|
FX2N-10GM | หนึ่งแกนอิสระ | 200 kHz | × | × | ○ สูงสุด 8 ยูนิต |
× |
*1*2
○ สูงสุด 8 ยูนิต |
|||||
|
FX2N-20GM | สองแกน (อิสระ/พร้อมกัน) |
200 kHz | ||||||||||
- *1เมื่อเชื่อมต่อกับ FX3UC จำเป็นต้องใช้ FX2NC-CNV-IF หรือ FX3UC-1PS-5V
- *2FX3UC-32MT-LT(-2): 7 ยูนิต FX3UC-**MT/D, FX3UC-**MT/DSS, FX3UC-16MR/D(S)-T: 8 ยูนิต
แผงสอนการกำหนดตำแหน่งสำหรับ FX2N-10GM/FX2N-20GM
| รุ่น | ผลิตภัณฑ์ |
|---|---|
| E-20TP-SET0 (with E-20TP-CAB0) |
FX2N-10GM, FX2N-20GM |
| E-20TP-E-SET0 (with E-20TP-CAB0) |
ยูนิตควบคุมมุม
| รุ่น | จำนวนแกน ที่ควบคุมได้ |
ความถี่ สูงสุด |
FX PLC ที่รองรับ | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FX 3S |
FX 3G |
FX 3U |
FX 3GC |
FX 3UC |
|||||||||
|
FX2N-1RM-SET *1 | หนึ่งแกน | 720 ดิวิชัน/รอบ (0.5 องศา) หรือ 360 ดิวิชัน/รอบ (1 องศา) |
× | × | ○ สูงสุด 3 ยูนิต |
× |
*2*3
○ สูงสุด 3 ยูนิต |
|||||
| FX2N-1RM-E-SET *1 | |||||||||||||
- *1FX2N-1RM-SET เป็นผลิตภัณฑ์สำหรับตลาดในประเทศญี่ปุ่นเท่านั้น สำหรับการใช้งานในต่างประเทศ กรุณาเลือก FX2N-1RM-E-SET ซึ่งรองรับมาตรฐานสากล
- *2ไม่สามารถใช้สายต่อขยายได้
- *3เมื่อเชื่อมต่อกับ FX3UC จำเป็นต้องใช้ FX2NC-CNV-IF หรือ FX3UC-1PS-5V
ฟังก์ชันพัลส์เอาต์พุตในตัวและฟังก์ชันการกำหนดตำแหน่งของ PLC
| รายการ | FX3S | FX3G, FX3GC | FX3U, FX3UC | |
|---|---|---|---|---|
| จำนวนแกน | สองแกน | [FX3G] สองแกน (14/24 จุด) สามแกน (40/60 จุด) [FX3GC] สองแกน |
สามแกน | |
| จำนวนแกนที่ควบคุมได้ | สองแกนอิสระ | [FX3G] สองแกนอิสระ (14/24 จุด) สามแกนอิสระ (40/60 จุด) [FX3GC] สองแกนอิสระ |
สามแกนอิสระ | |
| ความถี่สูงสุด | 100 kHz | 100 kHz | 100 kHz | |
| ภาษาการเขียนโปรแกรม | โปรแกรม Sequence | โปรแกรม Sequence | โปรแกรม Sequence | |
| ยูนิตหลักที่ใช้งานร่วมกันได้ | ยูนิตหลัก ชนิดเอาต์พุต ทรานซิสเตอร์ |
ยูนิตหลัก ชนิดเอาต์พุต ทรานซิสเตอร์ |
ยูนิตหลัก ชนิดเอาต์พุต ทรานซิสเตอร์ |
|
| คำสั่ง พัลส์เอาต์พุต |
Pulse Y เอาต์พุต (PLSY) |
○ | ○ | ○ |
| Pulse Y เอาต์พุตแบบเร่ง/ลดความเร็ว (PLSR) |
○ | ○ | ○ | |
| ประเภทพัลส์เอาต์พุต | ชุดพัลส์ (ทิศทางควบคุม โดยโปรแกรม PLC) |
ชุดพัลส์ (ทิศทางควบคุม โดยโปรแกรม PLC) |
ชุดพัลส์ (ทิศทางควบคุม โดยโปรแกรม PLC) |
|
| คำสั่ง การกำหนดตำแหน่ง |
อ่านค่าตำแหน่งปัจจุบันแบบสัมบูรณ์ ([D]ABS) |
○ | ○ | ○ |
| ค้นหา DOG สำหรับ Zero Return (DSZR) |
○ | ○ | ○ | |
| กลับตำแหน่งศูนย์ (ZRN) |
○ *1 | ○ *1 | ○ *1 | |
| พัลส์เอาต์พุตความเร็วแปรผัน (PLSV) |
○ | ○ | ○ | |
| ขับเคลื่อนแบบอินครีเมนทัล (DRVI) |
○ | ○ | ○ | |
| ขับเคลื่อนแบบสัมบูรณ์ (DRVA) |
○ | ○ | ○ | |
| การกำหนดตำแหน่งแบบอินเทอร์รัปต์ (DVIT) |
× | × | ○ | |
| โหมดการกำหนดตำแหน่งแบบแบตช์ ([D]TBL) |
× | ○ | ○ *2 | |
| ประเภทพัลส์เอาต์พุต | ชุดพัลส์ + ทิศทาง | ชุดพัลส์ + ทิศทาง | ชุดพัลส์ + ทิศทาง | |
- *1ไม่มีฟังก์ชันค้นหา DOG ลดความเร็วเมื่อ DOG จุดใกล้เปิด (ON) และหยุดเมื่อ DOG จุดใกล้ปิด (OFF) (แตกต่างจากการทำงาน Zero Return แบบนับสัญญาณศูนย์)
- *2FX3UC-32MT-LT รองรับ from version 2.20 ขึ้นไป
อุปกรณ์เสริมและอะไหล่
สายเชื่อมต่อ Servo Motor
| รุ่น | ความยาว | รายละเอียด | |
|---|---|---|---|
|
E-GMH-200CAB | 2 m | [สายเชื่อมต่อ Servo Amplifier ซีรีส์ MR-H] สามารถเชื่อมต่อ FX2N-10GM/FX2N-20GM กับ Servo Amplifier ได้โดยตรง ส่วนสัญญาณการทำงาน I/O มีขั้วต่อ 20 พินสำหรับเชื่อมต่อกับเทอร์มินัลบล็อก Mitsubishi |
|
E-GMJ-200CAB | 2 m | [สายเชื่อมต่อ Servo Amplifier ซีรีส์ MR-J] สามารถเชื่อมต่อ FX2N-10GM/FX2N-20GM กับ Servo Amplifier ได้โดยตรง ส่วนสัญญาณการทำงาน I/O มีขั้วต่อ 20 พินสำหรับเชื่อมต่อกับเทอร์มินัลบล็อก Mitsubishi |
|
E-GMJ2-200CAB1A | 2 m | [สายเชื่อมต่อ Servo Amplifier ซีรีส์ MR-J2, MR-J2-Super] สามารถเชื่อมต่อ FX2N-10GM/FX2N-20GM กับ Servo Amplifier ได้โดยตรง |
|
E-GMC-200CAB | 2 m | [สายเชื่อมต่อ Servo Amplifier ซีรีส์ MR-C] สามารถเชื่อมต่อ FX2N-10GM/FX2N-20GM กับ Servo Amplifier ได้โดยตรง ส่วนสัญญาณการทำงาน I/O มีขั้วต่อ 20 พินสำหรับเชื่อมต่อกับเทอร์มินัลบล็อก Mitsubishi |
|
E-GM-200CAB | 2 m | [สายเชื่อมต่อทั่วไป] มีขั้วต่อทั้งสองด้าน สามารถเชื่อมต่อกับยูนิตขับเคลื่อนทั่วไปผ่านเทอร์มินัลบล็อก Mitsubishi |
ขั้วต่อสำหรับสาย I/O ที่ผลิตเอง (ไม่รวมสายไฟและเครื่องมือย้ำหัวสาย)
| รุ่น | รายละเอียด | |
|---|---|---|
|
FX2C-I/O-CON | [ขั้วต่อสายแบน] AWG28 (0.1 mm 2): ชุดละ 10 ชิ้น ขั้วต่อย้ำ: FRC2-A020-3OS pitch 1.27 มม. 20 แกน เครื่องมือย้ำ: จัดหาแยกต่างหากจากผู้ผลิต DDK Ltd. 357J-4674D ยูนิตหลัก 357J-4664N อุปกรณ์เสริม |
|
FX2C-I/O-CON-S | [ขั้วต่อสำหรับสายเปลือย] AWG22 (0.3 mm 2): 5 ชุด เฮาส์ซิ่ง: HU-200S2-001 คอนแทคย้ำ: HU-411S เครื่องมือย้ำ: ต้องจัดหาแยกต่างหากจากผู้ผลิต DDK Ltd. 357J-5538 |
| FX2C-I/O-CON-SA | [ขั้วต่อสำหรับสายเปลือย] AWG20 (0.5 mm 2): 5 ชุด เฮาส์ซิ่ง: HU-200S2-001 คอนแทคย้ำ: HU-411SA เครื่องมือย้ำ: ต้องจัดหาแยกต่างหากจากผู้ผลิต DDK Ltd. 357J-13963 |
|
สายเชื่อมต่อต่อขยาย
| รุ่น | ความยาว | รายละเอียด | |
|---|---|---|---|
|
FX2N-GM-65EC | 65 cm | [สายต่อขยายระหว่าง PLC กับ FX2N-10GM/FX2N-20GM] ใช้ได้หนึ่งเส้นต่อระบบ สายเชื่อมต่อมาตรฐาน (55 มม.) รวมมาพร้อมกับ FX2N-10GM/FX2N-20GM |
| F2-RS-5CAB | 5 m | [สายต่อขยาย Resolver สำหรับ FX2N-1RM] สามารถต่อขยาย Resolver ได้สูงสุด 100 ม. โดยเชื่อมต่อสายหลายเส้น |
|
สายเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วง
| รุ่น | ความยาว | รายละเอียด | |
|---|---|---|---|
|
(1) E-20TP-CAB0 | 3 m | [สายเชื่อมต่อ E-20TP] FX2N-10GM/FX2N-20GM (MINI DIN 8 พิน) ⇔ E-20TP (MINI DIN 8 พิน) ความยาวสายต่างกันระหว่าง (1) และ (2) (1) E-20TP-CAB0 (3 ม.) รวมมาพร้อมกับ E-20TP-SET0 |
| (2) FX-20P-CAB0 | 1.5 m | ||
อะไหล่
| รุ่น | ความยาว | รายละเอียด |
|---|---|---|
| FX2N-GM-5EC | 55 mm | [สายเชื่อมต่อระหว่าง PLC กับ FX2N-10GM/20GM] รวมมาหนึ่งเส้นพร้อมกับ FX2N-10GM/20GM |