Factory Automation

MELSEC iQ-F Series โมดูลการควบคุมการเคลื่อนที่/กำหนดตำแหน่ง

ฟังก์ชัน output ในตัวของโมดูล FX5 CPU (ฟังก์ชัน Positioning ในตัว)

รุ่น ข้อมูลจำเพาะทั่วไป ฟังก์ชัน
FX5U CPU module สูงสุด 200 kHz 4 axes
*รองรับโดยโมดูล CPU ประเภท transistor output
  • การทำงาน JOG (รองรับการทำงานแบบ variable speed)
  • การกลับตำแหน่ง home ของเครื่อง
  • การกลับตำแหน่ง home แบบรวดเร็ว
  • Positioning 1 ความเร็ว
  • Positioning 2 ความเร็ว
  • การทำงานหลายความเร็ว
  • หยุดแบบ interrupt
  • Interrupt และ Positioning 1 ความเร็ว
  • Interrupt และ Positioning 2 ความเร็ว
  • การทำงานแบบ variable speed
  • Simple linear interpolation (เริ่ม 2 แกนพร้อมกัน) *1
  • การทำงานแบบ table
  • ระบบตรวจจับตำแหน่งสัมบูรณ์
FX5UC CPU module
FX5UJ CPU module สูงสุด 200 kHz 3 axes
*รองรับโดยโมดูล CPU ประเภท transistor output
FX5S CPU module สูงสุด 100 kHz 4 axes
*รองรับโดยโมดูล CPU ประเภท transistor output
  • *1รองรับเฉพาะ FX5U/FX5UC/FX5S เท่านั้น

Motion Module (CC-Link IE TSN)

รุ่น จำนวนแกนที่ควบคุม ฟังก์ชันหลัก/การควบคุม โมดูล CPU ที่รองรับ
FX5U FX5UC FX5UJ FX5S
FX5-40SSC-G FX5-40SSC-G 4 axes ฟังก์ชัน
  • Linear interpolation
  • Circular interpolation
  • Continuous trajectory
การควบคุม
  • การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve
  • Synchronous control
  • Cam control
  • Torque control
 *1
○
สูงสุด
4 โมดูล 		*1*2
○
สูงสุด
4 โมดูล 		× ×
FX5-80SSC-G FX5-80SSC-G 8 axes ฟังก์ชัน
  • Linear interpolation
  • Circular interpolation
  • Continuous trajectory control
  • การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve
การควบคุม
  • Synchronous control
  • Cam control
  • Torque control
 *1
○
สูงสุด
4 โมดูล 		*1*2
○
สูงสุด
4 โมดูล 		× ×
  • *1เชื่อมต่อได้สูงสุดรวม 4 โมดูลของ FX5-40SSC-G, FX5-80SSC-G และ FX5-CCLGN-MS (master station) ต่อระบบ
    ไม่สามารถใช้ร่วมกับ FX5-SF-MU4T5 หรือ FX5-SF-8DI4
  • *2เมื่อเชื่อมต่อกับ FX5UC ต้องใช้ FX5-CNV-IFC หรือ FX5-C1PS-5V

Simple Motion Module (SSCNET III/H)

รุ่น จำนวนแกนที่ควบคุม ฟังก์ชันหลัก/การควบคุม โมดูล CPU ที่รองรับ
FX5U FX5UC FX5UJ FX5S
FX5-40SSC-S 4 axes ฟังก์ชัน
  • Linear interpolation
  • Circular interpolation
  • Continuous trajectory control
  • การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve
การควบคุม
  • Synchronous control
  • Cam control
  • Torque control
 *1
○
สูงสุด
16 โมดูล 		*2
○
สูงสุด
15 โมดูล 		*3
○
สูงสุด
1 โมดูล 		×
FX5-80SSC-S 8 axes ฟังก์ชัน
  • Linear interpolation
  • Circular interpolation
  • Continuous trajectory control
  • การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve
การควบคุม
  • Synchronous control
  • Cam control
  • Torque control
 *1
○
สูงสุด
16 โมดูล 		*2
○
สูงสุด
15 โมดูล 		*3
○
สูงสุด
1 โมดูล 		×
  • *1สำหรับ FX5U (ประเภท DC power supply) ต้องใช้ powered I/O module และเชื่อมต่อได้สูงสุด 15 โมดูล
  • *2เมื่อเชื่อมต่อกับ FX5UC CPU ต้องใช้ FX5-CNV-IFC หรือ FX5-C1PS-5V และ powered I/O module โดยเชื่อมต่อได้สูงสุด 15 โมดูล
  • *3ไม่สามารถใช้ FX5-40SSC-S และ FX5-80SSC-S ร่วมกันได้

โมดูล High-speed pulse input/output

รุ่น จำนวนแกนที่ควบคุม ความถี่สูงสุด โมดูล CPU ที่รองรับ
FX5U FX5UC FX5UJ FX5S
FX5-16ET/ES-H 2 axes 200 kpps *1
○
สูงสุด 4 โมดูล 		*1 *2
○
สูงสุด 4 โมดูล 		*1
○
สูงสุด 4 โมดูล 		×
FX5-16ET/ESS-H
  • *1รองรับตั้งแต่ version 1.030 ขึ้นไป
  • *2เมื่อเชื่อมต่อกับ FX5UC ต้องใช้ FX5-CNV-IFC หรือ FX5-C1PS-5V

โมดูล Positioning

รุ่น จำนวนแกนที่ควบคุม ความถี่สูงสุด โมดูล CPU ที่รองรับ
FX5U FX5UC FX5UJ FX5S
FX5-20PG-P 2 axes 200 kpps ○ *1
○ 		○ ×
FX5-20PG-D 2 axes 5 Mpps ○ *1
○ 		○ ×
FX3U-1PG 1 axis 200 kpps *2
○
สูงสุด
6 to 8 modules
*3 		*2
○
สูงสุด
6 modules 		× ×
  • *1ต้องใช้ FX5-CNV-IFC หรือ FX5-C1PS-5V เพื่อเชื่อมต่อกับโมดูล FX5UC CPU
  • *2เมื่อเชื่อมต่อกับ FX5U หรือ FX5UC ต้องใช้ FX5-CNV-BUS หรือ FX5-CNV-BUSC เลือกตามการกำหนดค่าระบบ
  • *3เมื่อใช้ FX3U-1PSU-5V จำนวนสูงสุดคือ 8 โมดูล เมื่อไม่ใช้ FX3U-1PSU-5V จำนวนสูงสุดคือ 6 โมดูล