คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์ การเปรียบเทียบฟังก์ชัน
การเปรียบเทียบฟังก์ชัน
| โมดูลการเคลื่อนที่ | คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
||||||
| RD78GH RD78G 
|
R64MTCPU
R32MTCPU R16MTCPU 
|
Q173DSCPU
Q172DSCPU 
|
Q170MSCPU
Q170MSCPU-S1 
|
Q173DCPU
Q172DCPU 
|
Q170MCPU
|
||
| จำนวนแกนควบคุม | 1 ถึง 256 แกน | 1 ถึง 64 แกน | 1 ถึง 32 แกน | 1 ถึง 16 แกน | 1 ถึง 32 แกน | 1 ถึง 16 แกน | |
| รอบการทำงานต่ำสุด | RD78GH: 31.25 μs RD78G: 62.5 μs |
0.222 ms | 0.444 ms | ||||
| เครือข่าย |
|
|
|
||||
| ความเร็วการสื่อสาร | 1 Gbps | 150 Mbps | 50 Mbps | ||||
| ระยะห่างสูงสุดระหว่างสถานี [m(ft.)] |
100 (328.08) | 50 (164.04) | |||||
| Servo amplifier |
MR-J5-G(-RJ)
MR-J5W-G MR-J5D-G4 MR-JET-G 
|
MR-J5-B(-RJ)
MR-J5W-B MR-J4-B(-RJ) MR-J4W-B MR-JE-B 
|
MR-J5-B(-RJ)
MR-J5W-B MR-J4-B(-RJ) MR-J4W-B MR-JE-B
|
MR-J3-B
MR-J3W-B 
สิ้นสุดในเดือนพฤษภาคม 2019 |
|||
| Servo motor |
|
||||||
| กระบวนการเร่ง/ชะลอ |
|
|
|||||
| วิธีการควบคุม |
|
(หมายเหตุ-1) |
|||||
| วิธีการเขียนโปรแกรม | PLC CPU 
โมดูลการเคลื่อนที่
|
(หมายเหตุ-2) 
|
|
|
|||
| ฟังก์ชัน block (FB) | PLCopen ®
Motion Control FB • การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง (buffer mode) • การควบคุมแบบซิงโครนัส |
− | |||||
| การ์ดหน่วยความจำ SD | ○ | ○ | − | − | |||
| ไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ | ○ | ○ | − | − | |||
| ซอฟต์แวร์วิศวกรรม | MELSOFT GX Works3 | MELSOFT MT Works2 | |||||
- (หมายเหตุ-1): การควบคุมแรงบิดต้องใช้ซอฟต์แวร์ระบบปฏิบัติการสเปกพิเศษ
- (หมายเหตุ-2): สามารถใช้การควบคุม G-code ได้โดยติดตั้ง G-code control add-on library เพิ่มเติม (มีค่าใช้จ่ายเพิ่มเติม)