โมดูลการเคลื่อนที่ คุณสมบัติ

แนวคิด

คุณสมบัติ

เมื่อใช้ร่วมกับ servo amplifier ที่รองรับ CC-Link IE TSN โมดูลการเคลื่อนที่จะให้ระบบ servo สมรรถนะสูงที่ยกระดับความสามารถของเครื่องจักร

• รองรับการควบคุม Motion ขั้นสูง เช่น การกำหนดตำแหน่ง ซิงโครนัส แคม และการควบคุมความเร็ว-แรงบิด
• เชื่อมต่อ remote I/O modules และอินเวอร์เตอร์ FR-A800-GN ผ่าน CC-Link IE TSN ทำให้โมดูล CPU อ่าน/เขียนข้อมูลของอุปกรณ์เหล่านี้ได้
• เชื่อมต่ออุปกรณ์ TCP/IP ได้ จึงกำหนดค่าระบบได้อย่างยืดหยุ่น
• สามารถนำโปรเจกต์เดิมของโมดูล Simple Motion MELSEC iQ-F Series (รุ่นก่อนหน้า) มาใช้ซ้ำได้

โมดูลการเคลื่อนที่รองรับการควบคุม Motion ขั้นสูง พร้อมความคุ้มค่าด้านต้นทุน
โมดูลนี้มีสมรรถนะและฟังก์ชันที่จำเป็นสำหรับระบบ stand-alone/ระบบขนาดเล็ก

FX5-40SSC-G
FX5-80SSC-G

• จำนวนแกนควบคุมสูงสุด:
  4 แกน/module (FX5-40SSC-G), 8 แกน/module (FX5-80SSC-G)
• รอบการทำงานต่ำสุด ^*1: 500 [μs]
• จำนวนโมดูลที่เชื่อมต่อได้สูงสุด ^*2: 4 modules/system
• servo amplifiers ที่รองรับ
  
  MR-J5-G MR-J5D-G4 MR-JET-G

• *1.รอบการทำงานจะแตกต่างกันตามจำนวนแกนควบคุมและรุ่น
• *2.หมายถึงจำนวนรวมของโมดูลการเคลื่อนที่และ FX5-CCLGN-MS (สถานีมาสเตอร์) 1 โมดูล

การนำโปรเจกต์เดิมมาใช้ซ้ำ

สามารถนำโปรเจกต์เดิมของโมดูล Simple Motion มาใช้ซ้ำได้ จึงช่วยลดเวลาในการพัฒนาโปรแกรม

การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง

โมดูลการเคลื่อนที่รองรับการควบคุมการกำหนดตำแหน่งหลายรูปแบบ เช่น การควบคุมวิถีที่ผสานการอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้นและวงกลม และการสลับความเร็ว-ตำแหน่ง

การอินเทอร์โพเลชันเชิงเส้น

การอินเทอร์โพเลชันวงกลม

การควบคุมวิถี

การสลับความเร็ว-ตำแหน่ง

การเขียนโปรแกรม

โมดูลการเคลื่อนที่เรียกใช้การทำงานกำหนดตำแหน่งได้ง่ายด้วยคำสั่งใน sequence program ที่เริ่มข้อมูลกำหนดตำแหน่งของ motion profile table เพื่อตอบโจทย์แอปพลิเคชันที่หลากหลาย โมดูลการเคลื่อนที่มีการควบคุมหลายประเภท เช่น การอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น/วงกลม 2 แกน การป้อนระยะพิทช์คงที่ และการควบคุมวิถี

การควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูง

สามารถควบคุมแบบซิงโครนัสด้วยซอฟต์แวร์แทนการควบคุมเชิงกลด้วย gear, shaft, clutch, speed change gear หรือ cam เป็นต้น

• สามารถเริ่ม/จบการควบคุมแบบซิงโครนัสแยกตามแต่ละแกนได้อย่างยืดหยุ่น ทำให้ใช้แกนควบคุมแบบซิงโครนัสและแกนควบคุมการกำหนดตำแหน่งในโปรแกรมเดียวกันได้
• สามารถตั้งค่าแกนสร้างคำสั่ง, servo input axis หรือแกน synchronous encoder ^*1 เป็นแกนอินพุตได้
• แกนเอาต์พุตทำงานด้วย cam และฟังก์ชัน cam รองรับการทำงาน 3 แบบ ได้แก่ การทำงานเชิงเส้น การทำงานสองทิศทาง และการป้อน
• สามารถเชื่อมต่อ incremental synchronous encoder ^*2 ผ่าน MR-J5-G(-RJ)/MR-J5W2-G servo amplifier ได้

• *1.รองรับโดย MELSERVO-J5 Series
• *2.เมื่อตั้งค่าระบบตำแหน่งสัมบูรณ์ ให้ใช้ encoder ของ servo motors HK Series

[แกนสร้างคำสั่ง]

แกนสร้างคำสั่งคือแกนที่ทำหน้าที่สร้างคำสั่งเท่านั้น โดยควบคุมแยกอิสระจากแกนอื่นที่เชื่อมต่อกับ servo amplifiers (ไม่นับเป็นแกนควบคุม)

พารามิเตอร์ การตั้งค่า

เรียกใช้การควบคุมแบบซิงโครนัสโดยตั้งค่าพารามิเตอร์ของแกนอินพุต แกนเอาต์พุต gear และ clutch สำหรับการควบคุมแบบซิงโครนัส แล้วเปิดสัญญาณเริ่มการควบคุมแบบซิงโครนัส

สร้าง cam graph ได้ง่ายและยืดหยุ่นด้วยการ drag & drop โดย waveform จะเปลี่ยนตามการเคลื่อนที่ของ pointer

เริ่มต้น/หยุด

เรียกใช้การควบคุมแบบซิงโครนัสได้หลังจากตั้งค่าพารามิเตอร์ซิงโครนัสสำหรับแต่ละแกนเอาต์พุต เมื่อเปิดสัญญาณเริ่มการควบคุมแบบซิงโครนัส ระบบจะวิเคราะห์พารามิเตอร์การควบคุมแบบซิงโครนัสและเปลี่ยนสถานะเป็นกำลังควบคุมแบบซิงโครนัส
แกนเอาต์พุตทำงานตามคำสั่งที่ส่งจากแกนอินพุต

การควบคุมความเร็ว-แรงบิด

การควบคุมความเร็ว/การควบคุมแรงบิด

แกนในการควบคุมความเร็วจะทำงานด้วยความเร็วคงที่ตามคำสั่งความเร็ว ส่วนแกนในการควบคุมแรงบิดจะทำงานด้วยแรงบิดคงที่ตามคำสั่งแรงบิด
โมดูลการเคลื่อนที่ใช้กับแอปพลิเคชันควบคุมแรงตึงได้ เช่น การคลายม้วนหรือการม้วนกลับ
นอกจากนี้ ระบบจะติดตามตำแหน่งปัจจุบันเสมอแม้อยู่ในการควบคุมความเร็วและการควบคุมแรงบิด จึงกำหนดตำแหน่งตามพิกัดตำแหน่งสัมบูรณ์ในการควบคุมตำแหน่งได้อย่างราบรื่นหลังจากสลับจากการควบคุมความเร็วและแรงบิด

การทำงานต่อเนื่องไปยังการควบคุมแรงบิด

เมื่อใช้การควบคุมนี้ สามารถสลับจากการควบคุมตำแหน่งไปยังการควบคุมแรงบิดอย่างต่อเนื่องได้โดยไม่ต้องหยุด servo motor

• ระบบจะติดตามตำแหน่งปัจจุบันเสมอแม้อยู่ในการควบคุมแรงบิด จึงกำหนดตำแหน่งในการควบคุมตำแหน่งได้อย่างราบรื่นหลังจากสลับจากการควบคุมแรงบิด
• การควบคุมตำแหน่งสลับไปยังการควบคุมแรงบิดได้อย่างราบรื่นโดยไม่ต้องหยุด servo motor

ฟังก์ชันเสริม

Virtual Servo Amplifier

ฟังก์ชัน virtual servo amplifier ช่วยให้ virtual servo amplifier ทำงานเหมือนเชื่อมต่อหน่วยจริง
เมื่อตั้งค่า virtual servo amplifier เป็น servo input axis ของการควบคุมแบบซิงโครนัส โมดูลการเคลื่อนที่จะควบคุมแบบซิงโครนัสด้วยคำสั่งอินพุตที่สร้างขึ้นแบบ virtual
นอกจากนี้ ฟังก์ชันนี้ยังใช้จำลองแกนโดยไม่ต้องเชื่อมต่อจริง

กลับอัตโนมัติ

เมื่อ remote stations กลับสู่สถานะปกติหลังถูกตัดการเชื่อมต่อจาก data link error ฟังก์ชันนี้จะนำสถานีที่ถูกตัดการเชื่อมต่อกลับเข้าเครือข่ายและเริ่ม data link ใหม่โดยอัตโนมัติ
เมื่อต้องเปลี่ยนชิ้นส่วนที่ชำรุดในเครื่องจักรหนึ่งตัวของสายการผลิต หรือในหน่วยหนึ่งของเครื่องจักร สามารถปิดเฉพาะเครื่องจักรหรือหน่วยนั้นได้โดยไม่ต้องปิดทั้งระบบ

การทำงานแบบ Batteryless

โมดูลการเคลื่อนที่และ servo amplifier ทำงานได้โดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่ ^*1
ลดต้นทุนการบำรุงรักษาได้ เพราะไม่ต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่และควบคุมสต็อกแบตเตอรี่

• *1.Direct drive motors อาจต้องใช้แบตเตอรี่

การตรวจจับมาร์ก

ฟังก์ชันนี้ latch ข้อมูลตามสัญญาณ trigger ที่อินพุตเข้า servo amplifier
คำนวณปริมาณชดเชยจากข้อมูลที่ latch ไว้ แล้วชดเชยข้อผิดพลาดด้วยแกนชดเชย
รองรับการตรวจจับมาร์กความแม่นยำสูงที่ 1 μs อัปเกรด

สภาพแวดล้อมวิศวกรรม

MELSOFT GX Works3

MELSOFT GX Works3 มีฟังก์ชันหลากหลายที่ช่วยให้ผู้ใช้สร้างโปรเจกต์และบำรุงรักษาได้อย่างยืดหยุ่นและง่ายขึ้น
ซอฟต์แวร์วิศวกรรมของเรา เช่น GX Works3, drive system sizing software และ FA Integrated Selection Tool ครอบคลุมทุกขั้นตอนการพัฒนา ตั้งแต่การตั้งค่าพารามิเตอร์จนถึงการบำรุงรักษาโมดูลการเคลื่อนที่, servo amplifier และ servo motors

การออกแบบระบบ

• การกำหนดค่าโมดูล
• การกำหนดค่าเครือข่าย
• การตั้งค่าข้อมูลสำหรับ servo amplifiers
• การตั้งค่าสำหรับ remote I/O

การเขียนโปรแกรม (Positioning)

• เขียนโปรแกรมด้วย Ladder, SFC, FBD/LD
• การตั้งค่าข้อมูลกำหนดตำแหน่ง
• simulation แบบออฟไลน์, การคำนวณความเร็วคำสั่งอัตโนมัติ

การเขียนโปรแกรม (การควบคุมแบบซิงโครนัส)

• พารามิเตอร์การควบคุมแบบซิงโครนัส
• การสร้างข้อมูล cam, รายการข้อมูล cam

Debug/การบำรุงรักษา

• ประวัติเหตุการณ์
• ประวัติค่า current value, ประวัติการเริ่ม, axis monitor
• มอนิเตอร์ servo
• ออสซิลโลสโคปดิจิทัล

เครือข่ายแบบเปิดที่เชื่อมโยงทั่วทั้งองค์กรการผลิต

CC-Link IE TSN รองรับการสื่อสาร TCP/IP และนำไปใช้กับสถาปัตยกรรมอุตสาหกรรมผ่านการรองรับ TSN ที่ช่วยให้สื่อสารแบบเรียลไทม์ได้
ด้วยสถาปัตยกรรมระบบที่ยืดหยุ่น พร้อมฟังก์ชันตั้งค่าและแก้ปัญหาที่ครอบคลุม CC-Link IE TSN จึงเหมาะสำหรับสร้างโครงสร้างพื้นฐาน IIoT ทั่วทั้งองค์กรการผลิต

• * TSN: Time Sensitive Networking
• * IIoT: Industrial Internet of Things

รายละเอียดเพิ่มเติม

Servo Amplifier MELSERVO-J5/MELSERVO-JET

servo amplifiers MELSERVO-J5 Series สมรรถนะสูงระดับผู้นำอุตสาหกรรมมาพร้อมระบบควบคุมเฉพาะที่ทรงพลังยิ่งขึ้น
servo amplifiers เหล่านี้เชื่อมต่อกับ CC-Link IE TSN เพื่อควบคุมด้วยความเร็วสูงและความแม่นยำสูงได้
MR-J5W-G/MR-J5W-B multi-axis servo amplifiers และ MR-J5D-G4 drive units ช่วยให้เดินสายง่ายขึ้นและทำให้เครื่องจักรกะทัดรัด

• *1.MR-J5-G/MR-J5D1-G4 รองรับ 31.25 μs

รายละเอียดเพิ่มเติม

servo amplifiers MELSERVO-JET Series สมรรถนะสูงมาพร้อมระบบควบคุมเฉพาะที่ทรงพลังยิ่งขึ้น
servo amplifiers เหล่านี้เชื่อมต่อกับ CC-Link IE TSN เพื่อควบคุมด้วยความเร็วสูงและความแม่นยำสูงได้
และรองรับ linear servo motors นอกเหนือจาก rotary motors
MR-JET-G-N1 ยังรองรับ EtherCAT ^®

รายละเอียดเพิ่มเติม

รายการฟังก์ชัน

• *1.จำนวนการลงทะเบียน cam ขึ้นอยู่กับความจุ memory, ความละเอียด cam และจำนวนพิกัด
• *2.ใช้วิธีกลับตำแหน่งโฮมที่ตั้งไว้ใน driver (servo amplifier)
• *3.การควบคุมการอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น 4 แกนใช้ได้เฉพาะที่ความเร็วแกนอ้างอิง
• *4.สามารถใช้ safety extension module ร่วมกับโมดูลการเคลื่อนที่เวอร์ชัน 1.001 ขึ้นไปได้
• *5.สามารถแสดง word data และ bit data อย่างละ 8 channels ได้แบบเรียลไทม์

ลิงก์ที่เกี่ยวข้อง