Factory Automation

โมดูล Simple Motion คุณสมบัติ

FX5-80SSC-S/FX5-40SSC-S

FX5-40SSC-G/FX5-80SSC-G

คุณสมบัติ

การควบคุมแบบซิงโครนัส/แคมช่วยเพิ่มสมรรถนะของอุปกรณ์ขนาดเล็ก

โมดูล Simple Motion มาพร้อมการควบคุมแบบซิงโครนัสและแคมที่จำเป็นสำหรับเครื่องจักรแปรรูปอาหารและเครื่องบรรจุภัณฑ์ เมื่อใช้ร่วมกับ servo amplifier สมรรถนะสูงของ Mitsubishi Electric โมดูล Simple Motion จะช่วยลดขนาดเครื่องจักรพร้อมคงสมรรถนะที่ยอดเยี่ยม อีกทั้งสภาพแวดล้อมวิศวกรรมที่ครบครันยังช่วยให้สร้างระบบที่ต้องการได้ง่าย

การควบคุมแบบรวมศูนย์ผ่าน SSCNETIII/H ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการเริ่มต้นใช้งาน

โมดูล Simple Motion สามารถรวมศูนย์พารามิเตอร์ของ servo amplifier หลายตัวได้ จึงช่วยลดเวลาเริ่มต้นใช้งานให้สั้นลง อีกทั้งยังตรวจสอบข้อมูลการทำงาน เช่น การใช้พลังงานและการใช้พลังงานรวมของ servo amplifiers ได้แบบเรียลไทม์ ช่วยลดเวลาบำรุงรักษาได้มากขึ้น

การเชื่อมต่อกับผลิตภัณฑ์ไดรฟ์หลากหลาย

เชื่อมต่อได้ทั้ง rotary servo motors, linear servo motors, direct drive motors, อินเวอร์เตอร์ FR-A800 series และผลิตภัณฑ์ของพาร์ทเนอร์ระบบ servo ของ Mitsubishi Electric

  • (หมายเหตุ-1): 
  • เมื่อใช้ผลิตภัณฑ์ของพาร์ทเนอร์หรืออินเวอร์เตอร์ FR-A800 ให้ใช้รุ่นที่รองรับโมดูล Simple Motion

โมดูล Simple Motion เปิดโอกาสมากมายเพื่อสมรรถนะที่สูงขึ้น

เครือข่ายซิงโครนัสความเร็วสูง SSCNETIII/H

  • ความเร็วการสื่อสารเพิ่มเป็น 150 Mbps full duplex (เทียบเท่า 300 Mbps half duplex) เร็วกว่าความเร็วเดิม 3 เท่า
    การตอบสนองของระบบดีขึ้นอย่างมาก
  • ควบคุมเครื่องจักรได้อย่างราบรื่นด้วยการสื่อสาร serial ความเร็วสูงที่มี cycle time 0.222 ms
  • SSCNETIII/H ช่วยให้สื่อสารแบบซิงโครนัส และให้ข้อได้เปรียบทางเทคนิคสำหรับเครื่องจักรที่ต้องการการควบคุมแบบกำหนดเวลาได้แน่นอน
  • เดินสายระยะไกลได้สูงสุด 3200 m (10498.69 ft.) ต่อระบบ (ระหว่างสถานีสูงสุด 100 m (328.08 ft.) x แกนควบคุมสูงสุด 32 แกน) เหมาะสำหรับระบบขนาดใหญ่
  • สามารถใช้ servo amplifiers ที่รองรับ SSCNETIII/H และที่รองรับ SSCNETIII ร่วมกันได้
    (ความเร็วการสื่อสารเมื่อใช้ผลิตภัณฑ์ที่รองรับ SSCNETIII ร่วมกันในระบบเดียวกัน: 150 Mbps full duplex)
    • (หมายเหตุ):SSCNET (Servo System Controller เครือข่าย)
SSCNETIII/H

การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง

ทำการควบคุมการกำหนดตำแหน่งได้ง่ายด้วย sequence program ที่เริ่มข้อมูลกำหนดตำแหน่งของ point table เพื่อตอบสนองแอปพลิเคชันที่หลากหลาย จึงมีการควบคุมการกำหนดตำแหน่งหลายแบบให้เลือก เช่น การอินเทอร์โพเลชันเชิงเส้น การอินเตอร์โพเลชันวงกลม 2 แกน การป้อนระยะพิทช์คงที่ และการควบคุม continuous trajectory ฯลฯ

Synchronous/การควบคุม Cams

การควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูง

การควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูงเป็นการควบคุมแบบซอฟต์แวร์ ใช้แทนการควบคุมเชิงกลด้วย gear, shaft, clutch, speed change gear และ cam นอกจากนี้ การควบคุมแบบ Cam ยังทำได้ง่ายขึ้นด้วยฟังก์ชันสร้าง cam อัตโนมัติ
สามารถเริ่ม/จบการควบคุมแบบซิงโครนัสแยกตามแต่ละแกนได้อย่างยืดหยุ่น จึงใช้งานแกนควบคุมแบบซิงโครนัสและแกนควบคุมการกำหนดตำแหน่งในโปรแกรมเดียวกันได้

[แกนสร้างคำสั่ง]
แกนสร้างคำสั่งคือแกนที่ทำหน้าที่สร้างคำสั่งเท่านั้น
โดยควบคุมแยกอิสระจากแกนอื่นที่เชื่อมต่อกับ servo amplifiers (ไม่นับเป็นแกนควบคุม)

การสร้าง cam อัตโนมัติ

สามารถสร้าง cams สำหรับ rotary knife ได้อัตโนมัติ
สร้างข้อมูล cam ที่เหมาะสมได้ เพียงลงทะเบียนความยาวแผ่น ความกว้างซิงโครนัส และความละเอียด cam ไปยัง device memory ที่กำหนดบนหน้าจอ GOT

ฟังก์ชันตรวจจับมาร์ก

รับตำแหน่งจริงของ servo motor ได้จากอินพุตของ sensor ที่ตรวจจับ registration marks บนฟิล์มที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง เมื่อชดเชยข้อผิดพลาดตำแหน่งแกน cutter ตามอินพุตจาก sensor เหล่านั้น จะตัดฟิล์มได้ที่ตำแหน่งที่ตั้งไว้

สภาพแวดล้อมวิศวกรรม

สถาปัตยกรรมการเขียนโปรแกรมแบบ point-and-click ที่ใช้งานง่าย MELSOFT GX Works3

ซอฟต์แวร์นี้รองรับทั้งวงจรการพัฒนาผลิตภัณฑ์ ตั้งแต่การสร้าง การเริ่มใช้งาน การ debug และการบำรุงรักษา sequence programs, parameters และ positioning/cam data

รายการฟังก์ชัน

  Simple Motion Module
FX5-80SSC-S FX5-40SSC-S
จำนวนแกนควบคุม สูงสุด 8 แกน สูงสุด 4 แกน
วิธีเชื่อมต่อ servo amplifier SSCNETIII/H (150Mbps)
ระยะห่างสูงสุดระหว่างสถานี [m(ft.)] 100 (328.08)
servo amplifier ที่เชื่อมต่อได้ MR-J4-B(-RJ), MR-J4W-B รายละเอียดเพิ่มเติม
MR-JE-B รายละเอียดเพิ่มเติม
รอบการทำงาน [ms] 0.888, 1.777ms
สภาพแวดล้อมวิศวกรรม MELSOFT GX Works3 (ฟังก์ชันตั้งค่าโมดูล Simple Motion)
โหมดควบคุม การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง, การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, การควบคุมแรงบิด, การควบคุมความเร็ว-แรงบิด, การควบคุม Cam, การควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูง, การอินเทอร์โพเลชันเชิงเส้น (สูงสุด 4 แกน), การอินเทอร์โพเลชันวงกลม (2 แกน), การควบคุมวิถี, การควบคุมสลับความเร็ว-ตำแหน่ง (ABS/INC), การควบคุมสลับตำแหน่ง-ความเร็ว (INC)
หน่วยควบคุม mm, inch, degree, pulse
จำนวนข้อมูลกำหนดตำแหน่ง 600 ข้อมูล (positioning data No. 1 ถึง 600)/แกน
กระบวนการเร่ง/ชะลอ การเร่ง/ชะลอแบบสี่เหลี่ยมคางหมู,
การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve
การควบคุมแบบแมนนวล การทำงานแบบ JOG, การทำงานด้วย manual pulse generator, การทำงานแบบ Inching
ฟังก์ชันที่เปลี่ยนรายละเอียดการควบคุม ฟังก์ชันเปลี่ยนค่าปัจจุบัน, ฟังก์ชันเปลี่ยนตำแหน่งเป้าหมาย, ฟังก์ชันเปลี่ยนแรงบิด, ฟังก์ชันเปลี่ยนความเร็ว,
ฟังก์ชันโอเวอร์ไรด์, ฟังก์ชันเปลี่ยนเวลาเร่ง/ชะลอ
วิธีกลับตำแหน่งโฮม Proximity dog method, count method 1, count method 2, Data set method,
Scale home position signal detection method, Driver home position return (หมายเหตุ-1)
ฟังก์ชันเสริม ฟังก์ชันหยุดบังคับ, ฟังก์ชันจำกัดระยะชักด้วยฮาร์ดแวร์, ฟังก์ชันจำกัดระยะชักด้วยซอฟต์แวร์,
ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์, ฟังก์ชันการทำงานโดยไม่ใช้แอมพลิฟายเออร์, Unlimited length feed,
ฟังก์ชัน optional data monitor, ฟังก์ชันตรวจจับมาร์ก, การสำรองข้อมูล Flash ROM, ฟังก์ชันเอาต์พุต M-code,
ฟังก์ชันออสซิลโลสโคปดิจิทัล, ฟังก์ชันสร้าง cam อัตโนมัติ
จำนวนจุด I/O ที่ใช้งาน 8 points
การใช้กระแสภายนอก 24VDC [A] 0.25
มวล [kg] 0.30
  • (หมายเหตุ-1): 
  • ใช้วิธีกลับตำแหน่งโฮมที่ตั้งไว้ใน driver (servo amplifier)