ซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนที่ SWM-G คุณสมบัติ
- คุณสมบัติ
- ข้อมูลจำเพาะ
- มาตรฐาน
- ยุติการผลิต
MR-MT2000 Series
- แนวคิด
- ตัวอย่างการใช้งานเพื่อเพิ่มความเร็วและความแม่นยำ
- รายการฟังก์ชัน
- คอนโทรลเลอร์ที่รองรับ
- ส่วนประกอบ
แนวคิด
เพิ่มความเร็วและความแม่นยำของอุปกรณ์ด้วยการซิงโครไนซ์รอบการควบคุม Motion กับ I/O เช่น ไดรเวอร์พัลส์เทรนเอนกประสงค์, I/O เซนเซอร์ และ I/O ชัตเตอร์
- ■I/O พร้อมเวลาตอบสนองเร็วสุด 1μs
- ■Pulse I/O สำหรับการควบคุมแบบซิงโครนัส
- ■Analog I/O ความแม่นยำสูง
- ■รองรับ encoder I/F แบบมาตรฐานเปิด
วางเคอร์เซอร์เมาส์บนภาพของแต่ละโมดูลเพื่อแสดงคุณสมบัติและข้อมูลจำเพาะ
[ตัวอย่างการใช้งานในกระบวนการพิมพ์]
วางเคอร์เซอร์เมาส์บน 
เพื่อแสดงโมดูลที่ใช้
ตัวอย่างการใช้งานเพื่อเพิ่มความเร็วและความแม่นยำ
ตัวอย่างการใช้งานกับ MR-MT2000 Series
คลิกภาพแต่ละรายการใน "ปัญหา" เพื่อดูรายละเอียดของตัวอย่างการใช้งานที่เกี่ยวข้อง
รายการฟังก์ชัน
| ชื่อ | รายการ | ข้อมูลจำเพาะ | ||
|---|---|---|---|---|
| SSCNETIII/H Head module MR-MT2010 |
อินพุต แหล่งจ่ายไฟ วงจรควบคุม |
แรงดันไฟฟ้า | 24 V DC | |
| ความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต | 24 V DC ± 10 % | |||
| ความจุกระแสไฟฟ้า | 1.0 A | |||
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | SSCNET III/H | |||
| DI | จำนวนจุดอินพุต | 12 จุด | ||
| วิธีอินพุต | อินพุตแบบซิงก์/ซอร์ส (แยกด้วยโฟโตคัปเปลอร์) | |||
| เวลาตอบสนองอินพุต | ON เป็น OFF: ภายใน 1 μs/OFF เป็น ON: ภายใน 1 μs | |||
| DO | จำนวนจุดเอาต์พุต | 2 จุด | ||
| วิธีเอาต์พุต | เอาต์พุตแบบซิงก์ (แยกด้วยโฟโตคัปเปลอร์) | |||
| เวลาตอบสนองเอาต์พุต | ON เป็น OFF: ภายใน 1 μs/OFF เป็น ON: ภายใน 1 μs | |||
| มวล [kg] | 0.2 | |||
| I/O module MR-MT2100 |
DI | จำนวนจุดอินพุต | 16 จุด (หมายเหตุ-1) | |
| วิธีอินพุต | อินพุตแบบซิงก์/ซอร์ส (แยกด้วยโฟโตคัปเปลอร์) | |||
| เวลาตอบสนองอินพุต | ON เป็น OFF: ภายใน 1 μs/OFF เป็น ON: ภายใน 1 μs | |||
| DO | จำนวนจุดเอาต์พุต | 16 จุด (หมายเหตุ-1) | ||
| วิธีเอาต์พุต | เอาต์พุตแบบซิงก์/ซอร์ส (แยกด้วยโฟโตคัปเปลอร์) | |||
| เวลาตอบสนอง เอาต์พุต |
เอาต์พุตแบบซิงก์ | ON เป็น OFF: ภายใน 1 μs/OFF เป็น ON: ภายใน 1 μs | ||
| เอาต์พุตแบบ ซอร์ส |
ON เป็น OFF: ภายใน 2 μs/OFF เป็น ON: ภายใน 1 μs | |||
| มวล [kg] | 0.2 | |||
| Pulse I/O module MR-MT2200 |
จำนวนช่อง I/O พัลส์ | เอาต์พุต 2CH, อินพุต 2CH, I/O อย่างละ 1CH (เลือกได้) | ||
| เอาต์พุตพัลส์ | สัญญาณเอาต์พุต | เอาต์พุตแบบไลน์ไดรเวอร์ดิฟเฟอเรนเชียล/โอเพนคอลเลกเตอร์ | ||
| วิธีเอาต์พุต | พัลส์เทรนหมุนเดินหน้า/ย้อนกลับ, พัลส์เทรนแบบมีเครื่องหมาย, พัลส์เทรน A-phase/B-phase | |||
| ความถี่สูงสุด | เอาต์พุตแบบ ไลน์ไดรเวอร์ดิฟเฟอเรนเชียล |
4M pulse/s (พัลส์เทรน A-phase/B-phase แบบคูณ 4) 1M pulse/s (พัลส์เทรนหมุนเดินหน้า/ย้อนกลับ, พัลส์เทรนแบบมีเครื่องหมาย) |
||
| เอาต์พุตแบบ โอเพนคอลเลกเตอร์ |
200k pulse/s (พัลส์เทรน A-phase/B-phase แบบคูณ 4) 50k pulse/s (พัลส์เทรนหมุนเดินหน้า/ย้อนกลับ, พัลส์เทรนแบบมีเครื่องหมาย) |
|||
| อินพุตพัลส์ | สัญญาณอินพุต | อินพุตแบบไลน์ไดรเวอร์ดิฟเฟอเรนเชียล | ||
| วิธีอินพุต | พัลส์เทรนหมุนเดินหน้า/ย้อนกลับ, พัลส์เทรนแบบมีเครื่องหมาย, พัลส์เทรน A-phase/B-phase | |||
| ความถี่สูงสุด | อินพุตแบบ ไลน์ไดรเวอร์ดิฟเฟอเรนเชียล |
4M pulse/s (พัลส์เทรน A-phase/B-phase แบบคูณ 4) 1M pulse/s (พัลส์เทรนหมุนเดินหน้า/ย้อนกลับ, พัลส์เทรนแบบมีเครื่องหมาย) |
||
| DI | จำนวนจุดอินพุต | 7 จุดต่อแกน (รวม 14 จุด) | ||
| วิธีอินพุต | อินพุตแบบซิงก์/ซอร์ส (แยกด้วยโฟโตคัปเปลอร์) | |||
| DO | จำนวนจุดเอาต์พุต | 5 จุดต่อแกน (รวม 10 จุด) (หมายเหตุ-2) | ||
| วิธีเอาต์พุต | เอาต์พุตแบบซิงก์/ซอร์ส (แยกด้วยโฟโตคัปเปลอร์) | |||
| มวล [kg] | 0.2 | |||
| Analog I/O module MR-MT2300 |
อินพุตอนาล็อก | จำนวนช่องอินพุต | 4CH | |
| ช่วงแรงดันอินพุต | -10 ถึง 10 V DC/-5 ถึง 5 V DC (เลือกได้) | |||
| ความละเอียด | ช่วง ± 10 V: 0.334 mV ช่วง ± 5 V: 0167 mV | |||
| ความแม่นยำในการแปลง | ± 0.1 % (ที่ 25 ℃)/± 0.3 % (ที่ 0 ℃ ถึง 60 ℃) | |||
| เอาต์พุตอนาล็อก | จำนวนช่องเอาต์พุต | 4CH | ||
| ช่วงแรงดันเอาต์พุต | -10 ถึง 10 V DC | |||
| ความละเอียด | ช่วง ± 10 V: 0.319 mV | |||
| ความแม่นยำในการแปลง | ± 0.4 % (ที่ 25 ℃)/± 0.5 % (ที่ 0 ℃ ถึง 60 ℃) | |||
| มวล [kg] | 0.2 | |||
| Encoder I/F module MR-MT2400 |
จำนวนช่อง encoder | 2CH (หมายเหตุ-3) | ||
| รองรับการสื่อสาร encoder | SSI, Mitsubishi Electric serial I/F | |||
| มวล [kg] | 0.2 | |||
- (หมายเหตุ-1): เมื่อใช้โมดูลที่อุณหภูมิเกิน 55 ℃ และไม่เกิน 60 ℃ ให้จำกัดจำนวนจุดที่เปิดพร้อมกันไว้ที่ 14 จุดหรือต่ำกว่าสำหรับ DI และ DO แต่ละประเภท
- (หมายเหตุ-2): จุด 2 จุดจากทั้งหมด 5 จุดและเอาต์พุตพัลส์ (เอาต์พุตแบบโอเพนคอลเลกเตอร์) ใช้งานร่วมกันไม่ได้
- (หมายเหตุ-3): ไม่สามารถใช้งาน encoder I/F ต่างชนิดกันในแต่ละช่องได้ ต้องใช้ encoder I/F ชนิดเดียวกันกับทั้งสองช่อง
คอนโทรลเลอร์ที่รองรับ
| โมดูล Motion CPU | R64MTCPU, R32MTCPU, R16MTCPU |
|---|---|
| บอร์ดกำหนดตำแหน่ง | MR-MC200 Series, MR-MC341 |
ส่วนประกอบ
| ส่วนประกอบ | รุ่น | รายละเอียด | มาตรฐาน |
|---|---|---|---|
| SSCNET III/H Head module |
MR-MT2010 | SSCNET III/H, อินพุต: 12 จุด, เอาต์พุต: 2 จุด | UL, CE, KC, EAC |
| I/O module | MR-MT2100 | อินพุต 16 จุด, เอาต์พุต 16 จุด | UL, CE, KC, EAC |
| Pulse I/O module | MR-MT2200 | รวม I/O พัลส์: 2CH | UL, CE, KC, EAC |
| Analog I/O module | MR-MT2300 | อินพุตอนาล็อก: 4CH, เอาต์พุตอนาล็อก: 4CH | UL, CE, KC, EAC |
| Encoder I/F module | MR-MT2400 | Encoder I/F: 2CH | UL, CE, KC, EAC |