ซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนที่ SWM-G คุณสมบัติ

แนวคิด

คุณสมบัติ

เมื่อติดตั้งซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนที่ SWM-G บนคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล จะสามารถควบคุม Motion และเครือข่ายได้

• รองรับระบบควบคุม servo ผ่าน CC-Link IE TSN ด้วยคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลที่ติดตั้ง RTX64 (real-time extension)
  (SWM-G รวม RTX64 ไว้แล้ว)
• ตอบสนองความต้องการของแอปพลิเคชันหลากหลาย ด้วย API library สำหรับ motion control ที่รองรับการควบคุมหลายแบบ เช่น การกำหนดตำแหน่ง ซิงโครนัส แคม ความเร็ว และแรงบิด
• ใช้การควบคุมเครือข่ายเพื่อเชื่อมต่อและตั้งค่าสถานีอุปกรณ์หลายประเภท เช่น remote I/O modules และอุปกรณ์ TCP/IP

SWM-G

• จำนวนแกนควบคุมสูงสุด: 128
• รอบการทำงานต่ำสุด: 125 μs
• ภาษาโปรแกรม: Visual C++^®
• USB key (ใบอนุญาต):

• MR-SWMG16-U: 16 แกน
• MR-SWMG32-U: 32 แกน
• MR-SWMG64-U: 64 แกน
• MR-SWMG128-U: 128 แกน

SWM-G-N1

• จำนวนแกนควบคุมสูงสุด: 128
• รอบการทำงานต่ำสุด: 125 μs
• ภาษาโปรแกรม: Visual C++^®
• USB key (ใบอนุญาต):

• MR-SWMG16N1-U: 16 แกน
• MR-SWMG32N1-U: 32 แกน
• MR-SWMG64N1-U: 64 แกน
• MR-SWMG128N1-U: 128 แกน

เวอร์ชันทดลองฟรี

SWM-G-W

• จำนวนแกนควบคุมสูงสุด: 64
• ภาษาโปรแกรม: Visual C++^®

ฟังก์ชัน Motion Control หลากหลาย

การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง

การอินเทอร์โพเลชันเชิงเส้น

การอินเทอร์โพเลชันวงกลม

การควบคุมเส้นทางต่อเนื่อง (path interpolation)

การอินเทอร์โพเลชันแบบเกลียว

การเร่ง/ชะลอแบบ Jerk

วิธีนี้ปรับค่า jerk เพื่อให้แกนเร่งความเร็วอย่างค่อยเป็นค่อยไปและลดการสั่นของเครื่องจักรให้เหลือน้อยที่สุด
ในตัวอย่างด้านบน ระบบใช้ค่า jerk บวกคงที่เมื่อเริ่มทำงานเพื่อให้เร่งความเร็วได้ราบรื่น
เมื่อแกนเปลี่ยนไปทำงานที่ความเร็วคงที่ ระบบจะใช้ค่า jerk ลบในปริมาณเท่ากัน
การปรับ jerk เช่นนี้ทำให้เร่ง/ชะลอได้ราบรื่น และยังลดเวลาที่ใช้เพื่อไปถึงความเร็วเป้าหมาย
รูปคลื่นความเร็วจึงเป็นรูป S-curve

Triggered motion

Triggered motion เป็นคำสั่งที่หน่วงการเรียกใช้คำสั่ง Motion จนกว่าเงื่อนไข trigger ที่กำหนดจะเป็นจริง
คำสั่งนี้ช่วยให้เริ่มแกนโดยอัตโนมัติตามเงื่อนไขที่กำหนด ลด cycle time ของระบบสายพานลำเลียง เป็นต้น
ในตัวอย่างการทำงานด้านบน หลังจากแกน 2 เริ่มเรียกใช้คำสั่ง Motion ปกติ แกน 1 จะเรียกใช้คำสั่ง triggered motion (หน่วงการเรียกใช้คำสั่งจนกว่าเงื่อนไขจะเป็นจริง)
เมื่อเงื่อนไขเป็นจริง (start trigger ON) ระหว่างการทำงานของแกน 2 แกน 1 จะเริ่มเรียกใช้คำสั่ง Motion

การควบคุมแบบซิงโครนัส (tandem drive)

ซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนที่รองรับการทำงานแบบแทนเด็ม โดยส่งคำสั่งเดียวกันไปยังแกน master และแกน following ได้

กลับตำแหน่งโฮมแบบ Gantry

หลังจากแกน master และแกน following ผ่าน dog ของแต่ละแกนแล้ว ฟังก์ชันกลับตำแหน่งโฮมแบบ Gantry จะหยุดทั้งสองแกนที่เฟส Z ของแกน master
วิธีนี้ช่วยให้แกนตั้งแต่สองแกนขึ้นไปกลับตำแหน่งโฮมพร้อมกันได้ จึงรองรับระบบ Gantry

คุณสมบัติหลากหลาย

รองรับการใช้งานหลายแกนได้หลากหลาย

• ซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนที่ SWM-G มีรุ่นควบคุม 16 ถึง 128 แกน จึงซิงโครไนซ์หลายแกนได้กับเครื่องจักรหลากหลายขนาด

• ระบบจัดสรรคอร์ CPU ของคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรมให้ประมวลผล SWM-G ทำให้ SWM-G ทำงานแบบเรียลไทม์ความเร็วสูงโดยไม่ได้รับผลกระทบจากการทำงานบน Windows ^®

สถานีปฏิบัติการของเครื่องมือทดสอบแบบรวม SWM-G

เครื่องมือนี้มีคุณสมบัติหลากหลาย ทั้งการตั้งค่าพารามิเตอร์ที่จำเป็นต่อการพัฒนาแอปพลิเคชัน และการทดสอบการทำงานแบบ JOG, Inching และการกำหนดตำแหน่ง นอกจากนี้ ยังแสดงสถานะแต่ละแกนและ waveform ที่สุ่มเก็บมา เพื่อช่วยให้ผู้ใช้ตรวจสอบจังหวะเริ่มต้นและรูปแบบการทำงาน

[การตั้งค่าพารามิเตอร์]

• ตั้งค่า/ตรวจสอบพารามิเตอร์ของแต่ละแกนจากรายการ
• นำเข้า/ส่งออกไฟล์การตั้งค่าจาก/ไปยังคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล

[การตั้งค่าการสื่อสาร]

• ตั้งค่า IP address, axis No. และรอบการสื่อสารของ remote stations
• นำเข้า/ส่งออกไฟล์การตั้งค่าจาก/ไปยังคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล
• ระบบจะตั้งค่า remote stations อัตโนมัติตามสถานะการสื่อสาร

[การตรวจสอบการสื่อสารของสถานีมาสเตอร์]

• การตรวจสอบการสื่อสารจะแสดงรายการการตั้งค่าการสื่อสารของสถานีมาสเตอร์
• ตรวจสอบสถานะการสื่อสารในสถานะระบบ

[การตรวจสอบการสื่อสารของ remote stations]

• ตรวจสอบสถานะเครือข่ายและ IP address ของ remote stations

[รายละเอียดสถานะของ remote station]

• ตรวจสอบรายละเอียดสถานะเครือข่ายของ remote stations และทดสอบการสื่อสาร

[การควบคุมแกนเดี่ยว]

• ทดสอบการทำงานสำหรับการควบคุมแกนเดี่ยว
• มีการทำงานซ้ำซึ่งมักใช้สำหรับการทดสอบการทำงานให้เลือกใช้

การตั้งค่าและปรับ servo amplifier หลายตัว

MR Configurator2 ช่วยให้ผู้ใช้ตั้งค่าและปรับ servo amplifiers หลายตัวได้ง่ายผ่าน CC-Link IE TSN ซึ่งรองรับการผสมการสื่อสาร TCP/IP กับการสื่อสารอื่น ๆ
เมื่อใช้ MR Configurator2 ร่วมกับเครื่องมือทดสอบแบบรวม ผู้ใช้สามารถปรับ servo amplifiers ขณะตรวจสอบสถานะการสื่อสารของ servo amplifier ได้

• รองรับ MR-J5-G
• จัดการระบบหลายแกนเป็นโปรเจกต์เดียว
• ตั้งค่าพารามิเตอร์และการวินิจฉัยเครื่องจักรสำหรับทุกแกนแบบพร้อมกันได้บน MR Configurator2

*MR Configurator2 ไม่ได้รวมอยู่กับซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนที่ SWM-G

เวอร์ชันทดลองฟรี SWM-G-W

การใช้เวอร์ชันทดลองฟรี SWM-G-W โดยไม่ต้องใช้ USB key (ใบอนุญาต)

SWM-G-W เป็นเวอร์ชันทดลองฟรีที่ใช้งานได้ไม่จำกัดระยะเวลาโดยไม่ต้องใช้ USB key (ใบอนุญาต) สามารถใช้งาน simulation axis ได้ และนำโปรแกรมที่สร้างไปใช้กับ SWM-G/SWM-G-N1 ได้ ซอฟต์แวร์ทำงานบน Windows ^® และไม่ใช้คอร์ CPU

Motion Control ด้วย Simulation Axes

ตรวจสอบโปรแกรมด้วย simulation axes ได้
จึงตรวจสอบโปรแกรมตั้งแต่ขั้นตอนดีบักได้โดยไม่ต้องใช้ servo amplifiers และช่วยลดเวลาเริ่มต้นระบบ

ตัวอย่างโปรแกรม

เครื่องมือนี้มีคุณสมบัติหลากหลาย ทั้งการตั้งค่าพารามิเตอร์ที่จำเป็นต่อการพัฒนาแอปพลิเคชัน และการทดสอบการทำงานแบบ JOG, Inching และการกำหนดตำแหน่ง นอกจากนี้ ยังแสดงสถานะแต่ละแกนและ waveform ที่สุ่มเก็บมา เพื่อช่วยให้ผู้ใช้ตรวจสอบจังหวะเริ่มต้นและรูปแบบการทำงาน

ไลบรารีตัวอย่าง

API library สำหรับซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนที่ SWM-G

• ■API Library ที่เชื่อมโยงกับ SoftGOT
• • API library ช่วยให้ผู้ใช้แลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่างซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนที่ SWM-G กับ SoftGOT2000 ได้ง่าย

• ■API Library ที่เชื่อมโยงกับผลิตภัณฑ์ Mitsubishi Electric
• • API library ช่วยให้ผู้ใช้ตั้งค่าพารามิเตอร์สำหรับ analog I/O modules และ servo amplifiers ที่รองรับ CC-Link IE TSN
    (MELSERVO-J5 series)

เครือข่ายแบบเปิดที่เชื่อมโยงทั่วทั้งองค์กรการผลิต

CC-Link IE TSN รองรับการสื่อสาร TCP/IP และนำไปใช้กับสถาปัตยกรรมอุตสาหกรรมผ่าน TSN ที่รองรับการสื่อสารแบบเรียลไทม์
ด้วยสถาปัตยกรรมระบบที่ยืดหยุ่น รวมถึงคุณสมบัติการตั้งค่าและแก้ไขปัญหาที่ครบครัน CC-Link IE TSN จึงเหมาะสำหรับสร้างโครงสร้างพื้นฐาน IIoT ทั่วทั้งองค์กรการผลิต

• *TSN: Time Sensitive Networking
• *IIoT: Industrial Internet of Things

รายละเอียดเพิ่มเติม

Servo Amplifier MELSERVO-J5/MELSERVO-JET

servo amplifiers MELSERVO-J5 series เป็นรุ่นสมรรถนะสูงระดับชั้นนำของอุตสาหกรรม พร้อมระบบควบคุมเฉพาะที่ทรงพลังยิ่งขึ้น
servo amplifiers เหล่านี้เชื่อมต่อกับ CC-Link IE TSN เพื่อควบคุมด้วยความเร็วสูงและความแม่นยำสูงได้
servo amplifier แบบหลายแกนแต่ละตัวขับ servo motors ได้สูงสุดสองหรือสามตัวตามรุ่นที่เลือก ช่วยให้เดินสายง่ายขึ้นและทำให้เครื่องจักรกะทัดรัดด้วยต้นทุนที่ต่ำลง

รายละเอียดเพิ่มเติม

servo amplifiers MELSERVO-JET series สมรรถนะสูงมาพร้อมระบบควบคุมเฉพาะที่ทรงพลังยิ่งขึ้น
servo amplifiers เหล่านี้เชื่อมต่อกับ CC-Link IE TSN เพื่อควบคุมด้วยความเร็วสูงและความแม่นยำสูงได้
servo amplifiers รองรับ linear servo motors นอกเหนือจาก rotary motors
MR-JET-G-N1 ยังรองรับ EtherCAT ^®

รายละเอียดเพิ่มเติม

ข้อมูลจำเพาะ

• *1.จำนวนแกนควบคุมสูงสุดแตกต่างกันตาม USB key ของซอฟต์แวร์ควบคุมการเคลื่อนที่
• *2.SWM-G ไม่รองรับโหมดกลับตำแหน่งโฮมของ servo amplifier
• *3.SWM-G-N1 รองรับ EtherCAT ^® ด้วย

ลิงก์ที่เกี่ยวข้อง