ฟังก์ชันช่วยสอบเทียบ

การ teaching เซ็นเซอร์วิชัน 2D ที่ใช้เวลานานได้รับการทำให้เป็นอัตโนมัติและปรับปรุงความแม่นยำแล้ว

ประเภทของฟังก์ชันช่วยสอบเทียบ

ชื่อฟังก์ชัน	ประโยชน์การใช้งาน
การสอบเทียบอัตโนมัติ	การรวมระบบหุ่นยนต์กับเซ็นเซอร์วิชัน 2D
การสอบเทียบพิกัดชิ้นงาน	หุ่นยนต์กับอุปกรณ์/อุปกรณ์จับยึดรอบข้าง
การสอบเทียบตำแหน่งสัมพัทธ์	หุ่นยนต์ทำงานร่วมกับหุ่นยนต์

ด้านบน

การสอบเทียบอัตโนมัติ

ตั้งค่าง่ายและเพิ่มความแม่นยำ

การ teaching ที่ใช้เวลานานได้รับการทำให้เป็นอัตโนมัติและปรับปรุงความแม่นยำแล้ว

การทำให้กระบวนการ teaching เป็นอัตโนมัติทำให้การตั้งค่าง่ายขึ้น
กำหนดค่าต่างๆ เช่น ตำแหน่งกล้อง FOV และความละเอียดในหน้าต่างการสอบเทียบอัตโนมัติ รองรับการ teaching อัตโนมัติและการสอบเทียบอัตโนมัติ
การสอบเทียบอัตโนมัติช่วยให้สภาวะการทำงานมีเสถียรภาพและเพิ่มความแม่นยำ

ติดตั้งกล้องได้ 3 ตำแหน่ง

ด้านบน

การสอบเทียบพิกัดชิ้นงาน

การ teaching ได้รับการทำให้เป็นอัตโนมัติแล้ว ทำให้การสอบเทียบหุ่นยนต์กับอุปกรณ์รอบข้างง่ายอย่างยิ่ง
หมายเหตุ 1) ฟังก์ชันนี้ใช้งานได้เฉพาะเมื่อใช้เซ็นเซอร์วิชัน 2D แบบ hand-eye เท่านั้น
หมายเหตุ 2) ไม่รองรับหุ่นยนต์แบบข้อต่อแนวนอน (4 แกน)

ขจัดงาน teaching ที่ยุ่งยาก

การ teaching พิกัดชิ้นงานเป็นอัตโนมัติ ลดเวลาการตั้งค่าและงานที่ยุ่งยาก

สามารถสอบเทียบอัตโนมัติได้แม้ในสภาพแวดล้อมที่พิกัดชิ้นงานและตำแหน่งสัมพัทธ์ของหุ่นยนต์เปลี่ยนแปลง
สอบเทียบหุ่นยนต์และพาเล็ตที่ติดตั้งบนรถขนส่งอัตโนมัติ (AGV) หรือรถเข็นได้ง่าย

ด้านบน

การสอบเทียบตำแหน่งสัมพัทธ์

การ teaching หุ่นยนต์ที่ซับซ้อนเป็นอัตโนมัติ ทำให้การตั้งค่าการหลีกเลี่ยงการชนและการทำงานร่วมกันง่ายอย่างยิ่ง!
หมายเหตุ 1) ไม่รองรับหุ่นยนต์ MELFA FR series ประเภท D
หมายเหตุ 2) ไม่รองรับหุ่นยนต์แบบข้อต่อแนวนอน (4 แกน)

ลดชั่วโมงแรงงาน

ลดชั่วโมงแรงงานในการปรับปรุงความแม่นยำและการตั้งค่าการหลีกเลี่ยงการชนและการทำงานร่วมกัน
การสอบเทียบเป็นอัตโนมัติเพื่อให้หุ่นยนต์หลายตัวสามารถใช้พิกัดชิ้นงานชุดเดียวกันได้ ลดความผิดพลาดและภาระงานของผู้ปฏิบัติงาน

ตัวอย่าง

ด้านบน

หุ่นยนต์ที่รองรับ

ชื่อฟังก์ชัน	ประเภทหุ่นยนต์	คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์	RT ToolBox3
การสอบเทียบอัตโนมัติ	FR series, CR series	CR800-D/R/Q Ver.A3 ขึ้นไป	Ver.1.00 ขึ้นไป
การสอบเทียบพิกัดชิ้นงาน	RV-FR series, RV-CR series (*1)	CR800-D/R/Q Ver.A3 ขึ้นไป
การสอบเทียบตำแหน่งสัมพัทธ์	RV-FR series (*1)	CR800-R/Q Ver.A3 ขึ้นไป (*2)