ฟังก์ชันบำรุงรักษาเชิงป้องกัน

ฟังก์ชันบำรุงรักษาเชิงป้องกันแจ้งให้ทราบล่วงหน้าถึงเวลาที่ควรบำรุงรักษาหรือเปลี่ยนชิ้นส่วน ทำให้การบำรุงรักษามีประสิทธิภาพยิ่งขึ้น

ด้านบน

การจำลองการบำรุงรักษา

ฟังก์ชันบำรุงรักษาเชิงป้องกันประมาณรอบการบำรุงรักษาที่แนะนำและเวลาเปลี่ยนชิ้นส่วนสิ้นเปลือง โดยสังเกตรูปแบบซ้ำในโปรแกรมตัวอย่างที่หุ่นยนต์ใช้หรือรันในซิมูเลเตอร์ใน RT ToolBox3

ชิ้นส่วนที่ตรวจสอบ: ชุดเฟืองลด, เอ็นโค้ดเดอร์, แบตเตอรี่
รอบเติมจาระบี (ต่อแกน)
รอบเปลี่ยนสายพาน Timing (ต่อแกน)
รอบบำรุงรักษาแนะนำสำหรับชิ้นส่วนที่ยกเครื่องได้ (ต่อแกน)(*1)

*1) สำหรับชิ้นส่วนที่ยกเครื่องได้ เช่น ชุดเฟืองลด, ตลับลูกปืน, Ball screw และ Ball spline ระบบจะแสดงชิ้นส่วนที่ต้องยกเครื่องก่อนสุด

ด้านบน

ฟังก์ชันคำนวณการสึกหรอ

ชิ้นส่วนที่ตรวจสอบ: ชุดเฟืองลด, เอ็นโค้ดเดอร์, แบตเตอรี่
ฟังก์ชันที่คำนวณการสึกหรอของชิ้นส่วน(*2) จากสถานะการทำงาน (กระแส, โหลด ฯลฯ) ตามการเคลื่อนที่และท่าทางของหุ่นยนต์
คำนวณเวลาที่เหลือก่อนถึงรอบตรวจสอบ, บำรุงรักษา และยกเครื่อง
ดูข้อมูลละเอียดกว่า "การพยากรณ์การบำรุงรักษา" ได้

*2) อัตราการสึกหรอของแต่ละชิ้นส่วนเป็นค่าอ้างอิงเพื่อช่วยวางแผนตารางบำรุงรักษา คำนวณจากสถานะการทำงาน ไม่ใช่การรับประกันอายุการใช้งานจริง

ด้านบน

หุ่นยนต์ที่รองรับ

บางข้อต่อไม่รองรับฟังก์ชันตรวจจับความผิดปกติ

ประเภทหุ่นยนต์		คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์	RT ToolBox3(*3)
FR series	RV-2FR(L), RV-4FR(L), RV-7FR(L/LL), RV-13FR(L), RV-20FR RH-3FRH, RH-6FRH, RH-12FRH, RH-20FRH, RH-3FRHR	CR800-D/R/Q Ver.A3 or later.	Ver.1.30G or later
CR series	RV-8CRL RH-3CRH, RH-6CRH	CR800-D Ver.A5p or later	Ver.1.90U or later

*3) ไม่รองรับการจำลองเมื่อใช้ RT ToolBox3 mini

ด้านบน

แกนที่ใช้ในการจำลองการบำรุงรักษา/ที่ติดตาม

แกนที่ใช้ในการจำลองการบำรุงรักษา/ที่ฟังก์ชันคำนวณการสึกหรอติดตาม
*เฉพาะหุ่นยนต์รุ่นมาตรฐาน
(●：ใช้/ติดตาม, —：ไม่ใช้/ไม่ติดตาม)

RV-2FR / 2FRL

แกนข้อต่อ		แกน J1	แกน J2	แกน J3	แกน J4	แกน J5	แกน J6
ชิ้นส่วนสิ้นเปลือง	จาระบี	●	●	●	●	●	●
ชิ้นส่วนสิ้นเปลือง	สายพาน Timing	●	●	●	●	●	●
ชิ้นส่วนที่ยกเครื่องได้	ชุดเฟืองลด	●	●	●	●	●	●
	ตลับลูกปืน	●	●	●	●	●	●
	Ball screw	—	—	—	—	—	—
	Ball spline	—	—	—	—	—	—

RV-4FR / 4FRL / 7FR / 7FRL

แกนข้อต่อ		แกน J1	แกน J2	แกน J3	แกน J4	แกน J5	แกน J6
ชิ้นส่วนสิ้นเปลือง	จาระบี	●	●	●	●	●	●
ชิ้นส่วนสิ้นเปลือง	สายพาน Timing	●	—	●	●	●	●
ชิ้นส่วนที่ยกเครื่องได้	ชุดเฟืองลด	●	●	●	●	●	●
	ตลับลูกปืน	●	—	●	●	●	●
	Ball screw	—	—	—	—	—	—
	Ball spline	—	—	—	—	—	—

RV-13FR / 13FRL / 20FR / 7FRLL

แกนข้อต่อ		แกน J1	แกน J2	แกน J3	แกน J4	แกน J5	แกน J6
ชิ้นส่วนสิ้นเปลือง	จาระบี	●	●	●	●	●	●
ชิ้นส่วนสิ้นเปลือง	สายพาน Timing	—	—	—	●	●	●
ชิ้นส่วนที่ยกเครื่องได้	ชุดเฟืองลด	●	●	●	●	●	●
	ตลับลูกปืน	—	—	—	●	●	●
	Ball screw	—	—	—	—	—	—
	Ball spline	—	—	—	—	—	—

RV-8CRL

แกนข้อต่อ		แกน J1	แกน J2	แกน J3	แกน J4	แกน J5	แกน J6
ชิ้นส่วนสิ้นเปลือง	จาระบี	●	●	●	●	●	●
ชิ้นส่วนสิ้นเปลือง	สายพาน Timing	—	—	—	●	●	—
ชิ้นส่วนที่ยกเครื่องได้	ชุดเฟืองลด	●	●	●	●	●	●
	ตลับลูกปืน	—	—	—	●	●	—
	Ball screw	—	—	—	—	—	—
	Ball spline	—	—	—	—	—	—

ด้านบน

RH-3FRH / 6FRH / 12FRH / 20FRH, RH-3CRH / 6CRH

แกนข้อต่อ		แกน J1	แกน J2	แกน J3	แกน J4
ชิ้นส่วนสิ้นเปลือง	จาระบี	●	●	●	—
ชิ้นส่วนสิ้นเปลือง	สายพาน Timing	—	—	●	●
ชิ้นส่วนที่ยกเครื่องได้	ชุดเฟืองลด	●	●	—	—
	ตลับลูกปืน	—	—	●(*1)	●
	Ball screw	—	—	●(*2)	—
	Ball spline	—	—	—	●(*2)

*1: แกน J3 ของ RH-3FRH, RH-3CRH และ RH-6CRH ไม่ใช้ตลับลูกปืน (-)
*2: RH-3FRH, RH-3CRH และ RH-6CRH ใช้ ball screw spline แต่ฟังก์ชันนี้ถือว่าแกน J3 ใช้ Ball screw และแกน J4 ใช้ Ball spline

RH-3FRHR

แกนข้อต่อ		แกน J1	แกน J2	แกน J3	แกน J4
ชิ้นส่วนสิ้นเปลือง	จาระบี	●	●	●	—
ชิ้นส่วนสิ้นเปลือง	สายพาน Timing	●	●	●	●
ชิ้นส่วนที่ยกเครื่องได้	ชุดเฟืองลด	●	●	—	—
	ตลับลูกปืน	●	●	—	●
	Ball screw	—	—	●(*3)	—
	Ball spline	—	—	—	●(*3)