โซลูชัน
โลจิสติกส์
RGV/AGV
การติดตามการดำเนินงานและการบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์
- การรวบรวมข้อมูลแบบเรียลไทม์ด้วยอุปกรณ์ FA ที่เชื่อมต่อเครือข่าย
- การประมวลผลและวิเคราะห์ข้อมูลหน้างานโดยใช้อุปกรณ์เอดจ์คอมพิวติ้ง
- ความร่วมมือกับพันธมิตร e-F@ctory alliance
โซลูชันสำหรับปัญหา
| ปัญหา | โซลูชัน |
|---|---|
| การหลีกเลี่ยงผลกระทบจากการลื่นไถลระหว่างการทำงานความเร็วสูงและการหยุด | การตอบสนองและความแม่นยำสูงด้วยการรวมการใช้งานการกำหนดตำแหน่งจากเอนโค้ดเดอร์หลายตัว |
| การควบคุมการขับเคลื่อนหลายล้อ | การทำงานหลายแกนพร้อมกันด้วยคำสั่งตำแหน่งแบบง่ายสำหรับหนึ่งแกน |
| การเริ่มต้นอย่างรวดเร็ว | การทำให้โปรแกรมง่ายขึ้นด้วยการใช้ฟังก์ชันบล็อก |
| การทำให้ RGV/AGV มีขนาดเล็กลง | การประหยัดพื้นที่ด้วยการใช้แอมพลิฟายเออร์หลายแกน |
การกำหนดค่าระบบ
คุณสมบัติ
การหลีกเลี่ยงผลกระทบจากการลื่นไถลระหว่างการทำงานความเร็วสูงและการหยุด การควบคุมแบบ Fully Closed
การตอบสนองและความแม่นยำสูงด้วยการรวมเอนโค้ดเดอร์ฝั่งมอเตอร์และฝั่งโหลดสำหรับการกำหนดตำแหน่ง
ระหว่างการทำงาน: ฝั่งเซอร์โวมอเตอร์ ระหว่างหยุด: ควบคุมตำแหน่งโดยสลับไปใช้เอนโค้ดเดอร์ฝั่งเครื่องจักร สามารถตั้งค่าเกนสูงได้ เวลาการตั้งค่าลดลงและขจัดผลกระทบจากการลื่นไถลของส่วนขับเคลื่อน ทำให้ควบคุมตำแหน่งได้อย่างแม่นยำสูง
วิธีการกำหนดค่าการควบคุมแบบ Fully Closed
ทำได้โดยใช้เครื่องมือวิศวกรรม MELSOFT GX Works3 การตั้งค่าเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมแบบปิดเต็มรูปแบบสำหรับพารามิเตอร์เซอร์โวของแกน 1
[หน้าจอการตั้งค่าการควบคุมแบบ Fully Closed ของ MELSOFT GX Works3]
การควบคุมการขับเคลื่อนหลายล้อ การทำงานแบบ Master/Slave
การทำงานหลายแกนแบบแชร์แรงบิดด้วยคำสั่งตำแหน่งสำหรับหนึ่งแกน
เนื่องจาก MR-J4-B สามารถส่งข้อมูลแรงบิดเดียวกันจากแกนหลักไปยังแกนรองผ่านการสื่อสารของไดรเวอร์ จึงทำให้การทำงานแบบแชร์แรงบิดหลายแกนเป็นไปได้
การตั้งค่าการทำงานแบบ master/slave
ตั้งค่าพารามิเตอร์เซอร์โวที่สอดคล้องกับแกนหลักและแกนรองด้วยเครื่องมือวิศวกรรม MELSOFT GX Works3
[หน้าจอการตั้งค่าการทำงาน master/slave ของ MELSOFT GX Works3]
การเริ่มต้นอย่างรวดเร็วด้วย ฟังก์ชันบล็อก
การลดความซับซ้อนของโปรแกรมโดยใช้ฟังก์ชันบล็อก (FB)
สามารถตั้งโปรแกรมการควบคุมการเคลื่อนไหวด้วยฟังก์ชันบล็อก ของ MELSOFT GX Works3 เช่น การควบคุมตำแหน่งและการควบคุมการซิงโครไนซ์ขั้นสูงได้อย่างง่ายดาย
การเขียนโปรแกรมด้วยฟังก์ชันบล็อก
ด้วยเครื่องมือทางวิศวกรรม MELSOFT GX Works3 คุณสามารถสร้างโปรแกรมได้อย่างง่ายดายโดยการลากและวาง FB ที่จำเป็นจากหน่วย FB หรือ FB ที่ลงทะเบียนไว้บนไซต์ FA ไปยังหน้าจอตัวแก้ไข
[หน้าจอการสร้างโปรแกรม MELSOFT GX Works3]
การทำให้ RGV/AGV มีขนาดเล็กลง แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวแบบบูรณาการหลายแกน
ประหยัดพื้นที่ด้วยการใช้แอมพลิฟายเออร์หลายแกน (MR-J4W)
ประหยัดพื้นที่พร้อมรักษาประสิทธิภาพการทำงานของแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว
