โซลูชัน
โลจิสติกส์
หุ่นยนต์
การส่งเสริมระบบอัตโนมัติ
- การหยิบสินค้าอย่างชาญฉลาดด้วย AGV ที่ติดตั้งหุ่นยนต์และหุ่นยนต์อัจฉริยะรุ่นใหม่ที่ติดตั้ง vision sensor
- การตรวจสอบการทำงานและการบำรุงรักษาเชิงป้องกันโดยใช้อุปกรณ์ FA ที่ติดตั้งบน AGV เชื่อมต่อเครือข่าย
โซลูชันสำหรับปัญหา
| ปัญหา | โซลูชัน |
|---|---|
| การทำให้ไลน์ที่มีปริมาณการขนส่งมากเป็นอัตโนมัติ รวมถึงงานขนส่งและบรรจุกล่องแบบง่าย | ระบบหยิบสินค้าด้วยวิสัยทัศน์ความเร็วสูง การทำงานอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมรวมถึงอุปกรณ์เซ็นเซอร์รอบข้าง |
| การคาดการณ์เวลาที่หุ่นยนต์จะขัดข้อง | ฟังก์ชันการบำรุงรักษาเชิงป้องกันและเชิงคาดการณ์ |
| การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ | การจัดวางที่เหมาะสมด้วยหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน |
| การโหลดและขนถ่ายสินค้าลง AGV | การทำงานอัตโนมัติโดยติดตั้งหุ่นยนต์บน AGV |
การกำหนดค่าระบบ
คุณสมบัติ
การทำให้ไลน์ที่มีปริมาณการขนส่งมากเป็นอัตโนมัติ รวมถึงงานขนส่งและบรรจุกล่องแบบง่าย
การทำงาน Pick & Place และระบบบรรจุกล่องด้วยหุ่นยนต์ซีรีส์ MELFA-FR
นอกจากการทำงานอัตโนมัติในการเคลื่อนย้ายและจัดเรียงชิ้นงานด้วยหุ่นยนต์สกาลาร์แล้ว ยังทำการบรรจุกล่องด้วยหุ่นยนต์แนวตั้งโดยใช้เซ็นเซอร์รอบข้าง เช่น vision sensor
การหยิบและจัดเรียงสำหรับการบรรจุ
การคาดการณ์เวลาที่หุ่นยนต์จะขัดข้อง
ฟังก์ชันการบำรุงรักษาเชิงป้องกันและเชิงคาดการณ์ด้วยการ์ดเสริม MELFA SmartPlus
การจัดการสุขภาพของหุ่นยนต์ผ่านการติดตามสถานะ
■ การตรวจพบความผิดปกติล่วงหน้าด้วยการตรวจสอบอย่างต่อเนื่อง (ฟังก์ชันตรวจจับความผิดปกติ)
ใช้เทคโนโลยีเฉพาะเพื่อตรวจจับสัญญาณความขัดข้องก่อนที่จะเกิดความเสียหายรุนแรง ทำให้สามารถบำรุงรักษาและป้องกันการหยุดทำงานของอุปกรณ์ (Reduction Gear และ Encoder)
■ ตรวจสอบอัตราการสึกหรอของชิ้นส่วนขับเคลื่อน (ฟังก์ชันคำนวณการสึกหรอ)
ประมาณระดับการสึกหรอของชิ้นส่วนขับเคลื่อนจากสภาพการทำงานของหุ่นยนต์ แจ้งเตือนเวลาบำรุงรักษา (สัญญาณเฉพาะและสัญญาณเตือน) สนับสนุนการบำรุงรักษาอย่างมีประสิทธิภาพ รวมถึงการจัดลำดับความสำคัญของการบำรุงรักษา (จาระบี สายพาน Reduction Gear บอลสกรู ลูกปืน)
■ การจำลองการสึกหรอ (การจำลองการบำรุงรักษา)
ประมาณเวลาการเปลี่ยนชิ้นส่วนบำรุงรักษาและการบำรุงรักษาชิ้นส่วนที่โอเวอร์ฮอล ทำให้สามารถวางแผนรอบการบำรุงรักษาล่วงหน้า และสามารถใช้ตรวจสอบการทำงานเพื่อยืดอายุการใช้งานของหุ่นยนต์
■ รองรับการสร้างระบบบำรุงรักษา
สามารถใช้ข้อมูลการบำรุงรักษาหลากหลายประเภทในโปรแกรมหุ่นยนต์ และสามารถส่งออกไปยังระบบ IT และ GOT เพื่อสนับสนุนการสร้างระบบบำรุงรักษาที่เหมาะสมกับอุปกรณ์ของลูกค้า
การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์
Collaborative Robots
โซลูชันการทำงานร่วมกันที่ติดตั้งได้ง่ายโดยทุกคน ทุกที่ และรวดเร็ว
- ดีไซน์ปลอดภัยด้วยรูปลักษณ์โค้งมนเพื่อป้องกันการหนีบมือและนิ้ว รวมถึงลดแรงกดในกรณีเกิดการชน
- ติดตั้งปุ่มควบคุมบนแขนแทนการใช้กล่องสอนงาน
- ไฟ LED ที่ติดตั้งบนแขนช่วยให้ตรวจสอบสถานะของหุ่นยนต์ได้ง่าย
- การเขียนโปรแกรมแบบภาพบนหน้าจอแท็บเล็ตทำให้ไม่จำเป็นต้องเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์
การโหลดและขนถ่ายสินค้าลง AGV
Collaborative Robots
การขนส่งระหว่างกระบวนการอย่างมีประสิทธิภาพสามารถทำได้ด้วยการติดตั้งหุ่นยนต์บน AGV
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่ติดตั้งบน AGV เพื่อลดต้นทุนแรงงานสำหรับงานโหลดและขนถ่ายสินค้า ข้อมูลการผลิตและคุณภาพสามารถรวบรวมและจัดการแบบรวมศูนย์ผ่านการทำงานร่วมกับระบบการจัดการระดับสูง
AGV + Robot Exhibition
ภาพการทำงานร่วมกันระหว่างระบบโฮสต์และหน้างาน
AGV + หุ่นยนต์สำหรับการขนส่งระหว่างกระบวนการ
AGV + หุ่นยนต์ในแต่ละกระบวนการ
หน้าจอตรวจสอบสถานะการผลิต
