โมดูล Simple Motion คุณสมบัติ
- คุณสมบัติ
- ข้อมูลจำเพาะ
- มาตรฐาน
- ยุติการผลิต
LD77MS
- เครือข่ายซิงโครนัสความเร็วสูง SSCNETIII/H
- เพิ่มความยืดหยุ่นด้วยโครงสร้างบัสระบบแบบรวม
- ลำดับการควบคุม
- การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง
- การควบคุมแบบซิงโครนัส, การควบคุม Cam
- การควบคุมความเร็ว-แรงบิด (Tightening & Press-fit Control)
- ความเข้ากันได้สูงกับรุ่นก่อนหน้า
- MELSOFT GX Works2 ช่วยสร้างสภาพแวดล้อมวิศวกรรม
- รายการฟังก์ชัน
เครือข่ายซิงโครนัสความเร็วสูง SSCNETIII/H
- ความเร็วการสื่อสารเพิ่มเป็น 150 Mbps full duplex (เทียบเท่า 300 Mbps half duplex) เร็วกว่าความเร็วเดิม 3 เท่า
การตอบสนองของระบบดีขึ้นอย่างมาก - ควบคุมเครื่องจักรได้อย่างราบรื่นด้วยการสื่อสาร serial ความเร็วสูงที่มี cycle time 0.222 ms
- SSCNETIII/H ช่วยให้สื่อสารแบบซิงโครนัส และให้ข้อได้เปรียบทางเทคนิคสำหรับเครื่องจักรที่ต้องการการควบคุมแบบกำหนดเวลาได้แน่นอน
- เดินสายระยะไกลได้สูงสุด 3200 m (10498.69 ft.) ต่อระบบ (ระหว่างสถานีสูงสุด 100 m (328.08 ft.) x แกนควบคุมสูงสุด 32 แกน) เหมาะสำหรับระบบขนาดใหญ่
- สามารถใช้ servo amplifiers ที่รองรับ SSCNETIII/H และที่รองรับ SSCNETIII ร่วมกันได้
(ความเร็วการสื่อสารเมื่อใช้ผลิตภัณฑ์ที่รองรับ SSCNETIII ร่วมกันในระบบเดียวกัน: 150 Mbps full duplex)
(หมายเหตุ): SSCNET (Servo System Controller เครือข่าย)
เพิ่มความยืดหยุ่นด้วยโครงสร้างบัสระบบแบบรวม
ประหยัดพื้นที่ในตู้ควบคุมด้วยโครงสร้างบัสระบบแบบรวม
สามารถออกแบบระบบได้อย่างยืดหยุ่น โดยเลือกเฉพาะโมดูลขยายที่จำเป็นสำหรับแอปพลิเคชัน
ลำดับการควบคุม
การเริ่มทำงานกำหนดตำแหน่งของโมดูล Simple Motion จะถูกเขียนโปรแกรมไว้ใน PLC CPU
โมดูล Simple Motion เริ่มทำงานจากหมายเลขข้อมูลกำหนดตำแหน่งที่กำหนด และทำงานต่อเนื่องจนกว่ารูปแบบการทำงานจะสิ้นสุด
การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง
- เพื่อตอบโจทย์แอปพลิเคชันที่หลากหลาย สามารถควบคุมเครื่องจักรด้วยวิธีควบคุมหลายแบบ เช่น การควบคุมการอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น การควบคุมการอินเตอร์โพเลชันวงกลม 2 แกน การควบคุมการป้อนระยะพิทช์คงที่ และการควบคุมวิถีต่อเนื่อง
- สามารถเรียกใช้การทำงานอัตโนมัติได้โดยตั้งค่า positioning addresses, speeds ฯลฯ ใน sequence program
- มี sub-functions ที่ทรงพลัง เช่น M codes, skip function, speed change function และฟังก์ชันเปลี่ยนตำแหน่งเป้าหมาย
การควบคุมแบบซิงโครนัส, การควบคุม Cam
สามารถควบคุมแบบซิงโครนัสด้วยซอฟต์แวร์ได้ง่าย โดยวางโมดูลเชิงกลบนหน้าจอ เช่น gear, shaft, speed change gear และ cam
- ควบคุมแบบซิงโครนัสได้ง่ายด้วยการตั้งค่าพารามิเตอร์ โดยไม่ต้องสร้างโปรแกรมที่ซับซ้อน
- เริ่ม/หยุดการควบคุมแบบซิงโครนัสแยกตามแต่ละแกนได้ และใช้งานแกนควบคุมแบบซิงโครนัสร่วมกับแกนควบคุมการกำหนดตำแหน่งในโปรแกรมเดียวกันได้
- ปริมาณการเคลื่อนที่ของ main shaft จะถูกส่งไปยังแกนเอาต์พุตผ่าน clutch
การควบคุมความเร็ว-แรงบิด (Tightening & Press-fit Control)
โมดูล Simple Motion รองรับแอปพลิเคชันควบคุมแรงตึง เช่น การคลายม้วนและการม้วนกลับ เนื่องจากระบบควบคุมตำแหน่งปัจจุบันแม้ระหว่างการควบคุมความเร็ว-แรงบิด จึงกำหนดตำแหน่งจากพิกัดตำแหน่งสัมบูรณ์ได้หลังจากสลับกลับจากการควบคุมความเร็ว-แรงบิดเป็นการควบคุมตำแหน่ง
(หมายเหตุ): QD77MS/LD77MS รองรับ Tightening & Press-fit Control
ความเข้ากันได้สูงกับรุ่นก่อนหน้า
สามารถนำ projects และ sequence programs ของโมดูล Simple Motion (LD77MH) ไปใช้กับโมดูล Simple Motion (LD77MS) ได้ง่าย
MELSOFT GX Works2 ช่วยสร้างสภาพแวดล้อมวิศวกรรม
-
การตั้งค่าข้อมูลกำหนดตำแหน่ง
ฟังก์ชันต่างๆ เช่น Data setting assistant และ Automatic calculation of auxiliary arc ช่วยให้กระบวนการป้อนค่าข้อมูลกำหนดตำแหน่งง่ายขึ้น
-
การตั้งค่าพารามิเตอร์ Synchronous Control
สามารถตั้งค่าการควบคุมแบบซิงโครนัสที่ซับซ้อนได้ง่ายบนหน้าจอกราฟิกที่ใช้งานแบบ intuitive
-
Digital Oscilloscope
รองรับการยืนยันการทำงานและการแก้ปัญหาอย่างมีประสิทธิภาพ ด้วยการเก็บข้อมูลและการแสดง waveform ที่ซิงโครไนซ์กับรอบการทำงาน Motion
-
การตั้งค่า servo amplifier
ใช้ Servo setup software MR Configurator2 ผ่าน PLC CPU เพื่อทำการตั้งค่าพารามิเตอร์และปรับ servo amplifiers ได้ง่าย
รายการฟังก์ชัน
| Simple Motion Module | |||
|---|---|---|---|
| LD77MS16 | LD77MS4 | LD77MS2 | |
| วิธีเชื่อมต่อ servo amplifier | SSCNETIII/H (150Mbps) | ||
| ระยะห่างสูงสุดระหว่างสถานี [m(ft.)] | 100(328.08) | ||
| servo amplifier ที่เชื่อมต่อได้ | MR-J4-B(-RJ), MR-J4W-B รายละเอียดเพิ่มเติม
MR-JE-B รายละเอียดเพิ่มเติม |
||
| จำนวนแกนควบคุม | สูงสุด 16 แกน | สูงสุด 4 แกน | สูงสุด 2 แกน |
| รอบการทำงาน [ms] | 0.88/1.77 | ตั้งแต่ 0.888 | |
| สภาพแวดล้อมวิศวกรรม | เครื่องมือ Simple Motion Module Setting (หมายเหตุ-1) MR Configurator2 | ||
| โหมดควบคุม | PTP (Point To Point) control, การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, การควบคุมแรงบิด, Tightening & press-fit control, การควบคุม Cam, การควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูง, การอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น 2 แกน/3 แกน/4 แกน, การอินเตอร์โพเลชันวงกลม 2 แกน, การควบคุมวิถี, การควบคุมสลับความเร็ว-ตำแหน่ง (ABS/INC), การควบคุมสลับตำแหน่ง-ความเร็ว (INC) |
||
| หน่วยควบคุม | mm, inch, degree, PULSE | ||
| จำนวนข้อมูลกำหนดตำแหน่ง | 600 รายการ (positioning data No. 1 ถึง 600)/แกน (ตั้งค่าได้ด้วย MELSOFT GX Works2 หรือ sequence program) |
||
| กระบวนการเร่ง/ชะลอ | การเร่ง/ชะลอแบบสี่เหลี่ยมคางหมู, การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve | ||
| การควบคุมแบบแมนนวล | การทำงานแบบ JOG, การทำงานด้วย manual pulse generator, การทำงานแบบ Inching | ||
| ฟังก์ชันที่เปลี่ยนรายละเอียดการควบคุม | ฟังก์ชันเปลี่ยนค่าปัจจุบัน, ฟังก์ชันเปลี่ยนความเร็ว, ฟังก์ชันเปลี่ยนตำแหน่งเป้าหมาย, เปลี่ยนขีดจำกัดแรงบิด, เปลี่ยนความเร็ว, ฟังก์ชันโอเวอร์ไรด์, ฟังก์ชันเปลี่ยนเวลาเร่ง/ชะลอ |
||
| วิธีกลับตำแหน่งโฮม | Proximity dog method, count method 1, count method 2, Data set method, Driver home position return, Scale home position signal detection method (หมายเหตุ-2) |
||
| ฟังก์ชันเสริม | ฟังก์ชันหยุดบังคับ, ฟังก์ชันจำกัดระยะชักด้วยฮาร์ดแวร์, ฟังก์ชันจำกัดระยะชักด้วยซอฟต์แวร์, ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์, ฟังก์ชันการทำงานโดยไม่ใช้แอมพลิฟายเออร์, ฟังก์ชันป้อนระยะไม่จำกัด, ฟังก์ชัน optional data monitor, ฟังก์ชันตรวจจับมาร์ก, การสำรองข้อมูล Flash ROM, ฟังก์ชันรวบรวมข้อผิดพลาดของโมดูล, ฟังก์ชันเอาต์พุต M-code, ฟังก์ชันออสซิลโลสโคปดิจิทัล, ฟังก์ชันสร้าง cam อัตโนมัติ, การตรวจสอบความปลอดภัย, การสื่อสารกับ driver |
||
| จำนวนจุด I/O ที่ใช้งาน | 32 จุด (การจัดสรร I/O: โมดูลฟังก์ชันอัจฉริยะ 32 จุด) | ||
| การใช้กระแสภายใน 5 V DC [A] | 0.70 | 0.55 | |
| มวล [kg] | 0.22 | ||
- (หมายเหตุ-1): MELSOFT GX Works2 มีเครื่องมือ Simple Motion Module Setting รวมอยู่ด้วย
- (หมายเหตุ-2): ใช้วิธีกลับตำแหน่งโฮมที่ตั้งไว้ใน driver (servo amplifier)