Servo Amplifier MELSERVO-J5 Series การเชื่อมต่อ
- คุณสมบัติ
- ข้อมูลจำเพาะ
- มาตรฐาน
- ยุติการผลิต
อินเทอร์เฟซคำสั่ง
CC-Link IE TSN
ชุดขยายสัญญาณเซอร์โวรับคำสั่ง (ตำแหน่ง/ความเร็ว/แรงบิด) จากคอนโทรลเลอร์ที่รองรับ CC-Link TSN ในช่วงเวลาสม่ำเสมอผ่านการสื่อสารแบบซิงโครนัส และขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โว
เมื่อใช้ร่วมกับโมดูล Motion หรือซอฟต์แวร์ควบคุม Motion ชุดขยายสัญญาณเซอร์โวจะดำเนินการซิงโครนัสแกนและเครื่องจักรได้อย่างแม่นยำผ่านการซิงโครไนซ์เวลาความเร็วสูงและความแม่นยำสูง
ชุดขยายสัญญาณเซอร์โวรองรับ CiA ® 402 drive profile และเปิดใช้งานโหมดโปรไฟล์ (ตำแหน่ง/ความเร็ว/แรงบิด) และโหมดการวางตำแหน่ง (point table)
เมื่อใช้ร่วมกับคอนโทรลเลอร์ที่รองรับโหมดโปรไฟล์ ชุดขยายสัญญาณเซอร์โวจะสร้างคำสั่งการวางตำแหน่งไปยังตำแหน่งเป้าหมาย ลดภาระของคอนโทรลเลอร์
[CC-Link IE TSN-compatible]
MR-J5-G/MR-J5W_-G/MR-J5D_-G4
- *1รอบการสื่อสาร ≥ 31.25 μs ใช้ได้เมื่อ MR-J5-G/MR-J5D1-G4 ใช้ร่วมกับ RD78GH
SSCNET III/H
สามารถเปลี่ยนชุดขยายสัญญาณเซอร์โวในระบบที่มีอยู่เป็น MR-J5-B/MR-J5W_-B ได้ ซึ่งช่วยให้สามารถกำหนดค่าระบบเซอร์โว MELSERVO-J5 series โดยใช้โปรแกรมที่มีอยู่ของคอนโทรลเลอร์ระบบเซอร์โว
ฟังก์ชันการแปลงพารามิเตอร์ของซอฟต์แวร์วิศวกรรมและ "คู่มือการเปลี่ยน MELSERVO-J4 Series เป็น J5 Series" พร้อมให้บริการเพื่อรองรับการเปลี่ยน
CC-Link IE Field Network Basic
สถานีหลักที่รองรับ CC-Link IE Field Network Basic เช่น โมดูล CPU FX5U สามารถควบคุมชุดขยายสัญญาณเซอร์โว MR-J5-G/MR-J5D1-G4 ได้ ชุดขยายสัญญาณเซอร์โวสามารถทำงานเป็นอุปกรณ์ CANopen ® ผ่านอุปกรณ์ลิงก์
รองรับโหมดโปรไฟล์ (ตำแหน่ง/ความเร็ว/แรงบิด) และโหมดการวางตำแหน่ง (point table)
ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว MR-J5-G สามารถเชื่อมต่อกับระบบที่มีอยู่โดยใช้ MR-J4-GF
นอกจากนี้ MR-J5-G/MR-J5D1-G4 รองรับ line topology *1
- *1เมื่อใช้อุปกรณ์ที่ไม่รองรับ line topology จะใช้ line/star mixed topology แทน
อินเทอร์เฟซอเนกประสงค์
ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว MR-J5-A ที่รองรับอินเทอร์เฟซอเนกประสงค์รองรับ pulse train และอินพุตแอนาล็อก สามารถสลับโหมดควบคุมระหว่างโหมดควบคุมตำแหน่ง/ความเร็ว/แรงบิดได้ เมื่อใช้ open collector ทั้ง sink และ source input จะถูกเปิดใช้งาน
EtherCAT ®
ชุดขยายสัญญาณเซอร์โวที่รองรับ EtherCAT ® พร้อมให้ใช้งาน ช่วยให้ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว MR-J5 มีประสิทธิภาพสูงขึ้นพร้อมฟังก์ชันเพิ่มเติมบนระบบ EtherCAT ®
ชุดขยายสัญญาณเซอร์โวรองรับ touch probe *2 (ความแม่นยำในการล็อก: 1 μs)
[EtherCAT ®-compatible]
MR-J5-G-N1/MR-J5-G-HSN1/MR-J5-G-RJN1/
MR-J5W_-G-N1/MR-J5D_-G4-N1
| ข้อกำหนดการสื่อสาร | CANopen over EtherCAT ® (CoE) Ethernet over EtherCAT ® (EoE) Safety over EtherCAT ® (FSoE) |
|---|---|
| Drive profile | CiA ® 402 |
| รอบการสื่อสาร *1 | 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms |
| โหมดควบคุม | Cyclic synchronous position mode (csp) |
| Cyclic synchronous velocity mode (csv) | |
| Cyclic synchronous torque mode (cst) | |
| Profile position mode (pp) | |
| Profile velocity mode (pv) | |
| Profile torque mode (tq) | |
| Homing mode (hm) |
- *1.รอบการสื่อสารขั้นต่ำแตกต่างกันตามประเภทรุ่น
- *2.สำหรับ MR-J5-G-N1 ให้ใช้ชุดขยายสัญญาณเซอร์โวที่มีเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ C0 ขึ้นไป และผลิตในเดือนมิถุนายน 2021 ขึ้นไป
EtherNet/IP ®
ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว MR-J5-G-N1 ยังรองรับ EtherNet/IP ® อีกด้วย
สามารถกำหนดค่าระบบเซอร์โวความเร็วสูง ความแม่นยำสูงด้วย EtherNet/IP ®
[EtherNet/IP ®-compatible]
MR-J5-G-HSN1/MR-J5-G-RJN1/MR-J5W_-G-N1/
MR-J5D_-G4-N1
| ข้อกำหนดการสื่อสาร | THE CIP NETWORKS LIBRARY Volume 1 Common Industrial Protocol (CIPTM) THE CIP NETWORKS LIBRARY Volume 2 EtherNet/IP ® Adaptation of CIP |
|---|---|
| Drive profile | CiA ® 402 |
| รอบการสื่อสาร | เลือกจาก 1 ms ถึง 100 ms |
| โหมดควบคุม | Profile position mode (pp) |
| Profile velocity mode (pv) | |
| Profile torque mode (tq) | |
| Homing mode (hm) |
การเชื่อมต่อไร้รอยต่อระหว่างอุปกรณ์ TCP/IP กับระบบเซอร์โว
การสื่อสาร TCP/IP (การสื่อสารข้อมูล) สามารถผสมในสายเดียวกับการสื่อสารควบคุมแบบ real-time ของ CC-Link IE TSN ได้
สถานีอุปกรณ์ CC-Link IE TSN และอุปกรณ์ TCP/IP สามารถเชื่อมต่อบนเครือข่ายเดียวกัน ทำให้ได้ระบบเครือข่ายที่ยืดหยุ่นและบูรณาการ
โปรดทราบว่าอุปกรณ์ TCP/IP ต้องเชื่อมต่อหลังชุดขยายสัญญาณเซอร์โวและโมดูล I/O
