โซลูชัน
ไฟฟ้า & อิเล็กทรอนิกส์
การประกอบชิ้นส่วนอย่างแม่นยำ (หน่วยความจำ)
หุ่นยนต์หนึ่งตัวถอดและใส่การ์ดหน่วยความจำ ใช้เซ็นเซอร์แรงเพื่อตรวจจับแรงกดและตรวจสอบความผิดปกติและการประกอบเสร็จสิ้น
ตัวอย่างการประกอบการ์ดหน่วยความจำ
โซลูชันสำหรับปัญหา
ปัญหา
ความต้องการสำหรับการทำงานอัตโนมัติที่ไม่ถูกกระทบจากความคลาดเคลื่อนของความแม่นยำในการแปรรูปชิ้นส่วน (ขนาด) และความแม่นยำในการประกอบของกระบวนการต้นน้ำกำลังเพิ่มขึ้น สำหรับการประกอบที่ต้องการความแม่นยำพร้อมการป้องกันชิ้นส่วน ในบางกรณีจำเป็นต้องกดด้วยแรงที่กำหนดเป็นเวลาที่กำหนด และในบางกรณีจำเป็นต้องบันทึกข้อมูลนั้น
โซลูชัน
- หุ่นยนต์หยิบหน่วยความจำ
- เซ็นเซอร์ภาพตรวจสอบตำแหน่งชิ้นงาน
- หุ่นยนต์คำนวณตำแหน่งการทำงานภายในโดยใช้วิธีการคำนวณเวกเตอร์และเคลื่อนหน่วยความจำไปใกล้ตำแหน่งที่ชดเชยแล้ว
- หน่วยความจำถูกใส่ลงในช่องของแผงวงจร (การควบคุมโปรไฟล์) ระหว่างนี้เซ็นเซอร์แรงตรวจจับการมีหรือไม่มีความผิดปกติและการประกอบเสร็จสิ้น
ข้อดี
- 【ลดการสูญเสียชิ้นส่วน/ผลิตภัณฑ์】
- เซ็นเซอร์แรงตรวจจับและป้องกันความเสียหายของชิ้นงานระหว่างการประกอบชิ้นส่วน
- 【การจัดการการตรวจสอบย้อนกลับ】
- ข้อมูลแรงระหว่างการประกอบถูกรวบรวมแบบเรียลไทม์ ข้อมูลสามารถนำไปใช้ในการควบคุมคุณภาพ
- 【การปรับตำแหน่งอัตโนมัติ】
- เซ็นเซอร์แรงและเซ็นเซอร์ภาพชดเชยความคลาดเคลื่อนในการแปรรูปชิ้นงานหรือการตั้งตำแหน่ง ช่วยให้การทำงานของอุปกรณ์มีความเสถียร
เมื่อเกิดความผิดปกติเนื่องจากทิศทางของชิ้นงาน
ชิ้นงานถูกวางกลับด้านหน้าและหลัง เซ็นเซอร์แรงตรวจจับความผิดปกติของแรงกดระหว่างการใส่ หยุดการทำงานก่อนที่ชิ้นงานจะเสียหาย
