โซลูชัน
ไฟฟ้า & อิเล็กทรอนิกส์
การขันสกรูอย่างแม่นยำ
หุ่นยนต์สองตัวทำงานร่วมกันเพื่อถ่ายโอนชิ้นงานที่ยืดหยุ่น (FPC: flexible printed circuit) และขันสกรู ใช้เซ็นเซอร์แรงเพื่อตรวจจับการเลื่อนตำแหน่งและความผิดปกติเพื่อป้องกันความเสียหาย
ตัวอย่างการขันสกรูอย่างแม่นยำ
โซลูชันสำหรับปัญหา
ปัญหา
มีการใช้หุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นมากขึ้นในกระบวนการขันสกรู ซึ่งมักเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการผลิตในอุตสาหกรรมไฟฟ้า/อิเล็กทรอนิกส์ มีการพิจารณามากขึ้นสำหรับการทำงานที่ซับซ้อนให้เป็นอัตโนมัติโดยใช้หุ่นยนต์หลายตัว
โซลูชัน
- หุ่นยนต์สองตัวทำงานร่วมกันเพื่อถ่ายโอน FPC (flexible printed circuit)
- หุ่นยนต์หยิบสกรูจากเครื่องจ่ายสกรู
- เซ็นเซอร์ภาพตรวจสอบตำแหน่งชิ้นงาน
- หุ่นยนต์คำนวณตำแหน่งการทำงานภายในโดยใช้วิธีการคำนวณเวกเตอร์และเคลื่อนปลายไขควงไปใกล้ตำแหน่งที่ชดเชยแล้ว
- เซ็นเซอร์แรงตรวจจับความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งและควบคุมแรงกดระหว่างการขันสกรู
- ไขควงไฟฟ้าที่ติดตั้งใกล้ปลายหรือหน้าแปลนของหุ่นยนต์ขันสกรู
- การชนกันระหว่างหุ่นยนต์หลายตัวหรือกับอุปกรณ์รอบข้างจะถูกหลีกเลี่ยงโดยอัตโนมัติในกระบวนการข้างต้น
ข้อดี
- 【ป้องกันการหมุนร่วม】
- การขันสกรูทำในขณะที่รักษาตำแหน่งของชิ้นงานน้ำหนักเบา
- 【รองรับการทำงานแบบมุม】
- การขันสกรูจากหลายมุมรองรับด้วยความอิสระของหุ่นยนต์ 6 แกน
- 【การเคลื่อนไหวแบบซิงโครไนซ์กับการใส่สกรู】
- ใช้การควบคุมแรงเพื่อรักษาแรงกดคงที่แม้ระหว่างการขันสกรู
- 【การถ่ายโอนวัสดุที่ยืดหยุ่น】
- ชิ้นงานน้ำหนักเบาที่ยืดหยุ่น (FPC เป็นต้น) ถูกถ่ายโอนและจัดตำแหน่งโดยหุ่นยนต์หลายตัว
- 【การหลีกเลี่ยงการชนกัน】
- การหลีกเลี่ยงการชนกันแบบไม่ต้องเขียนโปรแกรมทำได้ด้วยการตรวจสอบแบบเรียลไทม์
- 【การป้องกันผลิตภัณฑ์และรูสกรูที่แม่นยำ】
- เซ็นเซอร์แรงตรวจจับความผิดปกติและหยุดการเคลื่อนไหวเพื่อป้องกันความเสียหายของผลิตภัณฑ์
เมื่อเกิดความผิดปกติเนื่องจากการเลื่อนตำแหน่ง
การเลื่อนตำแหน่งรูที่เกิดจากชิ้นงานที่มีข้อบกพร่อง
เซ็นเซอร์แรงตรวจจับความผิดปกติและป้องกันการขันสกรูในตำแหน่งที่ผิดเพื่อป้องกันความเสียหายของผลิตภัณฑ์