Factory Automation

Controllers MELSEC iQ-R Series คุณสมบัติผลิตภัณฑ์ -CPU-

    โมดูล Motion CPU

    โมดูล Motion CPU สามารถรวมอยู่ในโครงสร้างแบบหลาย CPU เพื่อแยกโหลดของ CPU ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
    รองรับทั้งการควบคุมทั่วไปความเร็วสูงและการควบคุมการเคลื่อนที่ความแม่นยำสูง ช่วยให้การประมวลผลของเครื่องจักรรวดเร็วและแม่นยำยิ่งขึ้น

    R16MTCPU 16 แกน

    R32MTCPU 32 แกน

    R64MTCPU 64 แกน

    อินเทอร์เฟซ

    คุณสมบัติ <sup>การสื่อสารความเร็วสูงและความจุสูงระหว่างโมดูล CPU </sup>

    • การสื่อสารข้อมูลความจุสูง
    • ในโครงสร้างแบบหลาย CPU ที่ใช้โมดูล CPU คอนโทรลเลอร์แบบโปรแกรมได้ร่วมกับโมดูล Motion CPU จะมีพื้นที่หน่วยความจำขนาดใหญ่ที่ใช้ร่วมกันสำหรับการสื่อสารข้อมูลความเร็วสูง
    • การสื่อสารความเร็วสูงมีประโยชน์เมื่อจำเป็นต้องถ่ายโอนข้อมูลจำนวนมาก เช่น ข้อมูลแคม แบบทันที ช่วยให้การเขียนโปรแกรมง่ายยิ่งขึ้น
    • เหมาะสำหรับสายการผลิตแบบหลากหลายรุ่นและปริมาณเปลี่ยนแปลงได้ ซึ่งต้องสะท้อนข้อมูลสูตรการผลิตไปยังการทำงานของมอเตอร์ทันทีตามคำสั่งจากคอมพิวเตอร์
    • *1.เมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์ Mitsubishi Electric รุ่นปัจจุบัน

    รองรับการใช้งานได้หลากหลายอย่างง่ายดาย

    • การควบคุมแบบซิงโครนัส
    • ระบบวิชัน
    • G-code
    • ตั้งค่าเครื่องแปรรูปที่ต้องซิงโครไนซ์มอเตอร์ด้วยความแม่นยำสูงและควบคุมแรงตึงให้คงที่ได้อย่างง่ายดาย
    • เมื่อทำงานร่วมกับระบบวิชัน สามารถตั้งค่าอุปกรณ์จัดแนวให้เคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำ รวดเร็ว และต่อเนื่องตามตำแหน่งของอุปกรณ์
    • การเรียกใช้โปรแกรม G-code ที่ใช้กับเครื่องประมวลผล ช่วยให้ควบคุมเครื่องมือกลอย่างง่ายและงานเจาะได้สะดวก

    โปรแกรม Motion SFC ที่แสดงขั้นตอนการประมวลผลเข้าใจง่าย

    • ผังงาน
    • การตอบสนองต่อเหตุการณ์
    • โมดูล Motion CPU เขียนโปรแกรมด้วยภาษาแบบ SFC *2 ซึ่งช่วยให้แบ่งขั้นตอนการเขียนโปรแกรมได้อย่างชัดเจน
    • โปรแกรม Motion SFC มีประโยชน์อย่างมากสำหรับอุปกรณ์และสายการผลิตที่ต้องการการตอบสนองรวดเร็ว
    • *2.SFC: Sequential Function Chart

    โปรแกรม Motion SFC

    ข้อมูลจำเพาะ

    ข้อมูลจำเพาะของโมดูล Motion CPU

    MT SFC : Motion SFC INS : คำสั่งเฉพาะ

    รายการ R16MTCPU R32MTCPU R64MTCPU
    จำนวนแกนควบคุมสูงสุด 16 32 (16 แกน × 2 สาย) 64 (32 แกน × 2 สาย)
    การตั้งค่ารอบการทำงาน (ms) 0.222, 0.444, 0.888,
    1.777, 3.555, 7.111     		0.222, 0.444, 0.888,
    1.777, 3.555, 7.111     		0.222, 0.444, 0.888,
    1.777, 3.555, 7.111
    ภาษาโปรแกรม

    MT SFC INS

    MT SFC INS

    MT SFC INS

    ความจุโปรแกรมเซอร์โว (สเต็ป) 64K 64K 64K
    จำนวนจุดกำหนดตำแหน่ง 6400 (สามารถกำหนดข้อมูลกำหนดตำแหน่งแบบอ้อมได้) 6400 (สามารถกำหนดข้อมูลกำหนดตำแหน่งแบบอ้อมได้) 6400 (สามารถกำหนดข้อมูลกำหนดตำแหน่งแบบอ้อมได้)
    เครือข่ายเซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ SSCNETⅢ/H (1 สาย) SSCNETⅢ/H (2 สาย) SSCNETⅢ/H (2 สาย)
    ระยะห่างสูงสุดระหว่างสถานี (m) 100 100 100
    การอินเตอร์โพเลชัน
    การอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น (แกน) สูงสุด 4 สูงสุด 4 สูงสุด 4
    การอินเตอร์โพเลชันวงกลม (แกน) 2 2 2
    การอินเตอร์โพเลชันแบบเฮลิคัล (แกน) 3 3 3
    โหมดควบคุม
    การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง ● ● ●
    การควบคุมเส้นทางต่อเนื่อง ● ● ●
    การควบคุมติดตามตำแหน่ง ● ● ●
    การควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูง ● ● ●
    การควบคุมความเร็ว-แรงบิด ● ● ●
    การควบคุม G-code *3 ● ● ●
    การควบคุมการเร่ง/ชะลอ
    การเร่ง/ชะลอแบบสี่เหลี่ยมคางหมู ● ● ●
    การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve ● ● ●
    การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve ขั้นสูง ● ● ●
    อินเทอร์เฟซ
    อินเทอร์เฟซอุปกรณ์ต่อพ่วง ● ● ●
    การ์ดหน่วยความจำ SD ● ● ●
    ฟังก์ชัน
    ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์ *4 ● ● ●
    ฟังก์ชันตรวจจับมาร์ก ● ● ●
    ฟังก์ชันออสซิลโลสโคปดิจิทัล ● ● ●
    ฟังก์ชันสื่อสารกับไดรเวอร์ ● ● ●
    • *3.สามารถใช้การควบคุม G-code ได้โดยติดตั้งไลบรารีเสริมสำหรับการควบคุม G-code เพิ่มเติม สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดติดต่อสำนักงานขายหรือตัวแทน Mitsubishi Electric ใกล้คุณ
    • *4.รองรับเมื่อเชื่อมต่อแบตเตอรี่กับ servo amplifier และไม่จำเป็นต้องใช้แบตเตอรี่เมื่อใช้ servo motor ที่มีเอนโค้ดเดอร์ตำแหน่งสัมบูรณ์แบบไม่ใช้แบตเตอรี่

    เอกสารที่เกี่ยวข้อง

    คลิกที่นี่เพื่อดูรายละเอียดในแค็ตตาล็อกระบบเซอร์โว