Controllers MELSEC iQ-R Series คุณสมบัติผลิตภัณฑ์ -CPU-
- แนวคิด
- โซลูชัน
- System Recorder
- โครงสร้างระบบพื้นฐาน
- ไลน์อัป
- CPU
- I/O
- อนาล็อก
- โมดูลอินพุตอุณหภูมิ, โมดูลควบคุมอุณหภูมิ
- การควบคุมการเคลื่อนที่, การกำหนดตำแหน่ง
- เคาน์เตอร์ความเร็วสูง, อินพุตพัลส์แบบแยกช่องสัญญาณ, การควบคุม I/O ความเร็วสูงแบบยืดหยุ่น
- เครือข่าย
- ข้อมูลขั้นสูง
- การวัดพลังงาน
- ซอฟต์แวร์
- ผลิตภัณฑ์พันธมิตรด้าน FA
- คุณสมบัติ
- ข้อมูลจำเพาะ
- มาตรฐาน
- ยุติการผลิต
โมดูล Process CPU, โมดูล SIL2 Process CPU, โมดูลฟังก์ชัน Redundant
โมดูล Process CPU มีความยืดหยุ่นสูง รองรับงานควบคุมกระบวนการตั้งแต่การควบคุมลูปอย่างง่ายไปจนถึงการควบคุมลูปที่ซับซ้อน ลดต้นทุนเริ่มต้นและต้นทุนบำรุงรักษาได้ด้วยการแทนที่ระบบควบคุมแบบกระจาย (DCS) ที่มีความเฉพาะทางสูงด้วยคอนโทรลเลอร์แบบโปรแกรมได้สำหรับกระบวนการ และเมื่อจับคู่กับโมดูลฟังก์ชัน Redundant จะสร้างระบบควบคุมแบบ Redundant ที่มีความเชื่อถือได้สูง
โมดูลฟังก์ชัน Redundant
โมดูล SIL2 Process CPU IEC 61508 SIL 2
อินเทอร์เฟซ
คุณสมบัติ <sup>คุณสมบัติแบบ DCS ในระบบควบคุมอัตโนมัติที่คุ้มค่า </sup>
- คำสั่งกระบวนการที่หลากหลาย
- ลูปควบคุมสูงสุด 300 ลูป
- ต้นทุนต่ำ
- ระบบควบคุมกระบวนการสามารถประมวลผลคำสั่งกระบวนการเฉพาะทาง (เช่น PID สององศาอิสระ, sample PI และ auto-tuning) และควบคุมกระบวนการขนาดใหญ่ได้สูงสุด 300 ลูป
- สร้างระบบอัตโนมัติต้นทุนต่ำที่มีความสามารถเทียบเท่า DCS โดยไม่เพิ่มภาระด้านงบประมาณ
ติดตั้งระบบ Redundant ได้อย่างยืดหยุ่น
- ขยายได้ถึง 550 m
- กำหนดค่าระบบได้อย่างยืดหยุ่น
- สาย tracking แบบใยแก้วนำแสงช่วยให้ติดตั้งระบบ standby ในตำแหน่งห่างจากระบบควบคุม (primary) ได้สูงสุด 550 m
- ติดตั้งตู้ควบคุมได้ง่ายขึ้นเพราะมีข้อจำกัดด้านความยาวสายน้อยลง จึงกำหนดค่าระบบได้อย่างยืดหยุ่น
การสลับระบบอย่างรวดเร็วช่วยให้ควบคุมได้อย่างน่าเชื่อถือสูง
- สายใยแก้วนำแสง
- การสลับระบบอย่างรวดเร็ว
- ความเชื่อถือได้สูง
- สาย tracking ทนต่อสัญญาณรบกวนและรองรับอัตราการถ่ายโอนข้อมูลความเร็วสูง
- ความเร็วในการสลับระบบจากระบบควบคุมไปยังระบบ standby ได้รับการปรับปรุงเป็นประมาณ 10 ms ช่วยเพิ่มความเชื่อถือได้ของระบบให้สูงขึ้น
การทำงานไม่หยุดชะงักแม้เกิดข้อผิดพลาด
- ลดความเสียหายจากจุดล้มเหลวเดียว
- การกำหนดค่า Redundant ที่หลากหลาย
- การเปลี่ยนแบบออนไลน์
- ระบบ Redundant สามารถลดความเสี่ยงของจุดล้มเหลวเดียวได้ด้วยการกำหนดค่า Redundant หลายรูปแบบ ซึ่งปรับตามการใช้งานและขนาดของระบบควบคุมได้ การทำงานจึงไม่หยุดชะงักแม้เกิดข้อผิดพลาด
-
การกำหนดค่า Redundant ที่ประกอบด้วย CPU ควบคุม (primary) และ CPU standby
-
สายต่อขยาย Redundant พร้อมเบสยูนิตต่อขยาย Redundant *1
-
การกำหนดค่าเครือข่าย Redundant ด้วยโทโพโลยีสายคู่ของ CC-Link IE Field Network
-
โมดูลหัวระยะไกลแบบ Redundant (สถานีระยะไกลคู่)
-
- สามารถเปลี่ยนสายและโมดูลแบบออนไลน์ (hot-swapping) ได้ขณะระบบยังทำงานต่อเนื่องเมื่อเกิดข้อผิดพลาด จึงแก้ไขปัญหาได้รวดเร็ว
- *1.รองรับโดยโมดูล Process CPU (R□PCPU) เท่านั้น
งานวิศวกรรมมีประสิทธิภาพด้วยความเข้ากันได้สูงระหว่างซอฟต์แวร์และอุปกรณ์
- สร้างหน้าจอได้มีประสิทธิภาพ
- ระบบที่ขยายได้สูง
- งานวิศวกรรมมีประสิทธิภาพ
- สร้างหน้าจอได้ง่ายขึ้นในสภาพแวดล้อมวิศวกรรมที่มีประสิทธิภาพ ซึ่งเกิดจากความเข้ากันได้สูงระหว่างซอฟต์แวร์วิศวกรรม GX Works3 กับซอฟต์แวร์ SCADA GENESIS64™, GT SoftGOT2000 และ GOT2000
- สามารถสร้างระบบควบคุม SCADA ที่ขยายได้โดยผสานผลิตภัณฑ์เหล่านี้
ตรวจจับข้อผิดพลาดในอุปกรณ์และเครือข่ายที่เชื่อมต่อของแต่ละระบบ
- วินิจฉัยทั้งสองระบบในระบบ Redundant
- เพิ่มความเชื่อถือได้ของระบบ Redundant
- สามารถตรวจจับข้อผิดพลาดในอุปกรณ์ภายนอกหรือเครือข่ายของระบบ (ระบบควบคุมและระบบ standby) ได้ด้วยการเรียกใช้โปรแกรมที่วินิจฉัยอุปกรณ์ภายนอกหรือเครือข่ายของทั้งสองระบบ Redundant
ข้อมูลจำเพาะ
ข้อมูลจำเพาะโมดูล Process CPU/โมดูล SIL2 Process CPU
LD : แผนภาพ Ladder ST : Structured Text FBD : แผนภาพบล็อกฟังก์ชัน SFC : แผนภูมิฟังก์ชันตามลำดับ
| รายการ | R08PCPU | R16PCPU | R32PCPU | R120PCPU |
|---|---|---|---|---|
| วิธีควบคุมการทำงาน | การทำงานแบบ cyclic ด้วยโปรแกรมที่จัดเก็บ | |||
| โหมดควบคุม I/O | โหมดรีเฟรช (สามารถใช้ Direct access I/O ได้โดยระบุ direct access I/O (DX, DY)) | |||
| ภาษาโปรแกรม |
LD ST FBD SFC |
|||
| ภาษาโปรแกรมเพิ่มเติม | บล็อกฟังก์ชัน (FB), การเขียนโปรแกรมแบบเลเบล (system/local/global) | |||
| ประเภทการประมวลผลโปรแกรม | เริ่มต้น *2, สแกน *2, สแกนคงที่, ประมวลผลตามเหตุการณ์ *2, standby *2 | |||
| จำนวนจุด I/O (X/Y) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| สแกนคงที่ (ms) (ฟังก์ชันสำหรับรักษาเวลาสแกนให้คงที่) |
0.2…2000 (ตั้งค่าได้ทีละ 0.1 ms) |
|||
| ความจุหน่วยความจำ | ||||
| ความจุโปรแกรม (step) | 80K | 160K | 320K | 1200K |
| หน่วยความจำโปรแกรม (byte) | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| หน่วยความจำ device/label (ชนิด ECC) *3 (byte) | 1188K | 1720K | 2316K | 3380K |
| หน่วยความจำข้อมูล (byte) | 5M | 10M | 20M | 40M |
| เวลาในการประมวลผลคำสั่ง | ||||
| คำสั่ง LD (ns) | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 |
| คำสั่ง MOV (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| คำสั่ง E + (การบวกเลขทศนิยมลอยตัว) (ns) | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 |
| คำสั่ง IF ของ Structured Text *4 (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| คำสั่ง FOR ของ Structured Text *4 (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| ค่า PC MIX *5 (คำสั่ง/µs) | 419 | 419 | 419 | 419 |
| พอร์ตเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซ | ||||
| USB2.0 ความเร็วสูง (miniB) | ● | ● | ● | ● |
| Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T) | ● | ● | ● | ● |
| อินเทอร์เฟซหน่วยความจำ *6 | ||||
| การ์ดหน่วยความจำ SD | ● | ● | ● | ● |
| คาสเซ็ต Extended SRAM | ● | ● | ● | ● |
| ฟังก์ชัน *7 | ||||
| การอินเทอร์รัปต์หลายรายการ | ● | ● | ● | ● |
| การควบคุม PID มาตรฐาน | ● | ● | ● | ● |
| การควบคุมกระบวนการ | ● | ● | ● | ● |
| การบันทึกข้อมูล | ● | ● | ● | ● |
| ฟังก์ชันความปลอดภัย | ● | ● | ● | ● |
| การซิงโครไนซ์ระหว่างโมดูล *8 | ● | ● | ● | ● |
| การสื่อสาร SLMP | ● | ● | ● | ● |
| การเปลี่ยนโมดูลออนไลน์ | ● | ● | ● | ● |
| การสื่อสาร simple CPU *9 | ● | ● | ● | ● |
| เว็บเซิร์ฟเวอร์ | ● | ● | ● | ● |
| รายการ | R08PSFCPU-SET *10 | R16PSFCPU-SET *10 | R32PSFCPU-SET *10 | R120PSFCPU-SET *10 |
|---|---|---|---|---|
| วิธีควบคุมการทำงาน | การทำงานแบบ cyclic ด้วยโปรแกรมที่จัดเก็บ | |||
| โหมดควบคุม I/O | โหมดรีเฟรช (สามารถใช้ Direct access I/O ได้โดยระบุ direct access I/O (DX, DY)) | |||
| ภาษาโปรแกรม |
LD ST *2 FBD *2 |
|||
| ภาษาโปรแกรมเพิ่มเติม | บล็อกฟังก์ชัน (FB), การเขียนโปรแกรมแบบเลเบล (system/local/global) | |||
| ประเภทการประมวลผลโปรแกรม | เริ่มต้น *2, สแกน *2, สแกนคงที่, ประมวลผลตามเหตุการณ์ *2, standby *2 | |||
| จำนวนจุด I/O (X/Y) | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
| สแกนคงที่ (ms) (ฟังก์ชันสำหรับรักษาเวลาสแกนให้คงที่) |
0.2…2000 (ตั้งค่าได้ทีละ 0.1 ms) |
|||
| ความจุหน่วยความจำ | ||||
| ความจุโปรแกรม (step) | 80K (40K สำหรับโปรแกรมความปลอดภัย) *11 |
160K (40K สำหรับโปรแกรมความปลอดภัย) *11 |
320K (40K สำหรับโปรแกรมความปลอดภัย) *11 |
1200K (40K สำหรับโปรแกรมความปลอดภัย) *11 |
| หน่วยความจำโปรแกรม (byte) | 320K | 640K | 1280K | 4800K |
| หน่วยความจำ device/label (ชนิด ECC) *3 (byte) | 1178K | 1710K | 2306K | 3370K |
| หน่วยความจำข้อมูล (byte) | 5M | 10M | 20M | 40M |
| เวลาในการประมวลผลคำสั่ง | ||||
| คำสั่ง LD (ns) | 0.98 | 0.98 | 0.98 | 0.98 |
| คำสั่ง MOV (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| คำสั่ง E + (การบวกเลขทศนิยมลอยตัว) (ns) | 9.8 | 9.8 | 9.8 | 9.8 |
| คำสั่ง IF ของ Structured Text *4 (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| คำสั่ง FOR ของ Structured Text *4 (ns) | 1.96 | 1.96 | 1.96 | 1.96 |
| ค่า PC MIX *5 (คำสั่ง/µs) | 419 | 419 | 419 | 419 |
| พอร์ตเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซ | ||||
| USB2.0 ความเร็วสูง (miniB) | ● | ● | ● | ● |
| Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T) | ● | ● | ● | ● |
| อินเทอร์เฟซหน่วยความจำ *6 | ||||
| การ์ดหน่วยความจำ SD | ● | ● | ● | ● |
| คาสเซ็ต Extended SRAM | ● | ● | ● | ● |
| มาตรฐานความปลอดภัย | ||||
| IEC 61508 SIL 2 | ● | ● | ● | ● |
| ฟังก์ชัน *7 | ||||
| การอินเทอร์รัปต์หลายรายการ | ● | ● | ● | ● |
| การควบคุม PID มาตรฐาน | ● | ● | ● | ● |
| การควบคุมกระบวนการ | ● | ● | ● | ● |
| ฟังก์ชันความปลอดภัย | ● | ● | ● | ● |
| การสื่อสาร SLMP | ● | ● | ● | ● |
| การเปลี่ยนโมดูลออนไลน์ | ● | ● | ● | ● |
- *2.ใช้กับโปรแกรมควบคุมความปลอดภัยไม่ได้
- *3.คาสเซ็ต SRAM แบบขยายช่วยเพิ่มพื้นที่หน่วยความจำดีไวซ์/เลเบล (NZ2MC-8MBSE ขยายพื้นที่หน่วยความจำดีไวซ์/เลเบลให้สอดคล้องกับหน่วยความจำชนิด ECC)
- *4.ประโยค IF หรือ FOR ของ Structured Text ประกอบด้วยหลายคำสั่ง ซึ่งอาจทำให้เวลาในการประมวลผลเพิ่มขึ้น
- *5.ค่าเฉลี่ยจำนวนคำสั่ง เช่น คำสั่งพื้นฐานและการประมวลผลข้อมูล ที่ดำเนินการได้ใน 1 µs ยิ่งค่านี้มาก ความเร็วในการประมวลผลยิ่งสูง
- *6.สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม คลิกที่นี่ เพื่อดูข้อมูลจำเพาะของการ์ดหน่วยความจำ SD และคาสเซ็ต SRAM
- *7.ไม่รองรับ memory dump และ real-time monitor
- *8.ไม่รองรับการซิงโครไนซ์ระหว่างโมดูลเมื่อใช้ในโหมด redundant
- *9. คลิกที่นี่ เพื่อดูรายการอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อได้ซึ่งรองรับฟังก์ชันการสื่อสาร simple CPU
- *10.แพ็กเกจผลิตภัณฑ์ประกอบด้วยโมดูล SIL2 Process CPU (R□PSFCPU) และโมดูลฟังก์ชัน SIL2 (R6PSFM)
- *11.ใช้ความจุโปรแกรมได้สูงสุด 40K step สำหรับโปรแกรมความปลอดภัย
ข้อมูลจำเพาะโมดูลฟังก์ชัน Redundant
| รายการ | R6RFM |
|---|---|
| สายเชื่อมต่อ | สายเคเบิลใยแก้วนำแสงมัลติโหมด |
| ระยะทางสูงสุด (m) | 550 (เมื่อเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของแกนคือ 50 µm) |
| ความจุข้อมูลของสาย tracking (word) | 1M |