Factory Automation

Controllers MELSEC iQ-R Series คุณสมบัติผลิตภัณฑ์ -CPU-

    โมดูล Process CPU, โมดูล SIL2 Process CPU, โมดูลฟังก์ชัน Redundant

    โมดูล Process CPU มีความยืดหยุ่นสูง รองรับงานควบคุมกระบวนการตั้งแต่การควบคุมลูปอย่างง่ายไปจนถึงการควบคุมลูปที่ซับซ้อน ลดต้นทุนเริ่มต้นและต้นทุนบำรุงรักษาได้ด้วยการแทนที่ระบบควบคุมแบบกระจาย (DCS) ที่มีความเฉพาะทางสูงด้วยคอนโทรลเลอร์แบบโปรแกรมได้สำหรับกระบวนการ และเมื่อจับคู่กับโมดูลฟังก์ชัน Redundant จะสร้างระบบควบคุมแบบ Redundant ที่มีความเชื่อถือได้สูง

    โมดูล Process CPU

    โมดูลฟังก์ชัน Redundant

    โมดูล SIL2 Process CPU IEC 61508 SIL 2

    อินเทอร์เฟซ

    คุณสมบัติ <sup>คุณสมบัติแบบ DCS ในระบบควบคุมอัตโนมัติที่คุ้มค่า </sup>

    • คำสั่งกระบวนการที่หลากหลาย
    • ลูปควบคุมสูงสุด 300 ลูป
    • ต้นทุนต่ำ
    • ระบบควบคุมกระบวนการสามารถประมวลผลคำสั่งกระบวนการเฉพาะทาง (เช่น PID สององศาอิสระ, sample PI และ auto-tuning) และควบคุมกระบวนการขนาดใหญ่ได้สูงสุด 300 ลูป
    • สร้างระบบอัตโนมัติต้นทุนต่ำที่มีความสามารถเทียบเท่า DCS โดยไม่เพิ่มภาระด้านงบประมาณ

    ติดตั้งระบบ Redundant ได้อย่างยืดหยุ่น

    • ขยายได้ถึง 550 m
    • กำหนดค่าระบบได้อย่างยืดหยุ่น
    • สาย tracking แบบใยแก้วนำแสงช่วยให้ติดตั้งระบบ standby ในตำแหน่งห่างจากระบบควบคุม (primary) ได้สูงสุด 550 m
    • ติดตั้งตู้ควบคุมได้ง่ายขึ้นเพราะมีข้อจำกัดด้านความยาวสายน้อยลง จึงกำหนดค่าระบบได้อย่างยืดหยุ่น

    การสลับระบบอย่างรวดเร็วช่วยให้ควบคุมได้อย่างน่าเชื่อถือสูง

    • สายใยแก้วนำแสง
    • การสลับระบบอย่างรวดเร็ว
    • ความเชื่อถือได้สูง
    • สาย tracking ทนต่อสัญญาณรบกวนและรองรับอัตราการถ่ายโอนข้อมูลความเร็วสูง
    • ความเร็วในการสลับระบบจากระบบควบคุมไปยังระบบ standby ได้รับการปรับปรุงเป็นประมาณ 10 ms ช่วยเพิ่มความเชื่อถือได้ของระบบให้สูงขึ้น

    การทำงานไม่หยุดชะงักแม้เกิดข้อผิดพลาด

    • ลดความเสียหายจากจุดล้มเหลวเดียว
    • การกำหนดค่า Redundant ที่หลากหลาย
    • การเปลี่ยนแบบออนไลน์
    • ระบบ Redundant สามารถลดความเสี่ยงของจุดล้มเหลวเดียวได้ด้วยการกำหนดค่า Redundant หลายรูปแบบ ซึ่งปรับตามการใช้งานและขนาดของระบบควบคุมได้ การทำงานจึงไม่หยุดชะงักแม้เกิดข้อผิดพลาด
      • การกำหนดค่า Redundant ที่ประกอบด้วย CPU ควบคุม (primary) และ CPU standby
      • สายต่อขยาย Redundant พร้อมเบสยูนิตต่อขยาย Redundant *1
      • การกำหนดค่าเครือข่าย Redundant ด้วยโทโพโลยีสายคู่ของ CC-Link IE Field Network
      • โมดูลหัวระยะไกลแบบ Redundant (สถานีระยะไกลคู่)
    • สามารถเปลี่ยนสายและโมดูลแบบออนไลน์ (hot-swapping) ได้ขณะระบบยังทำงานต่อเนื่องเมื่อเกิดข้อผิดพลาด จึงแก้ไขปัญหาได้รวดเร็ว
    • *1.รองรับโดยโมดูล Process CPU (R□PCPU) เท่านั้น

    งานวิศวกรรมมีประสิทธิภาพด้วยความเข้ากันได้สูงระหว่างซอฟต์แวร์และอุปกรณ์

    • สร้างหน้าจอได้มีประสิทธิภาพ
    • ระบบที่ขยายได้สูง
    • งานวิศวกรรมมีประสิทธิภาพ
    • สร้างหน้าจอได้ง่ายขึ้นในสภาพแวดล้อมวิศวกรรมที่มีประสิทธิภาพ ซึ่งเกิดจากความเข้ากันได้สูงระหว่างซอฟต์แวร์วิศวกรรม GX Works3 กับซอฟต์แวร์ SCADA GENESIS64™, GT SoftGOT2000 และ GOT2000
    • สามารถสร้างระบบควบคุม SCADA ที่ขยายได้โดยผสานผลิตภัณฑ์เหล่านี้

    ตรวจจับข้อผิดพลาดในอุปกรณ์และเครือข่ายที่เชื่อมต่อของแต่ละระบบ

    • วินิจฉัยทั้งสองระบบในระบบ Redundant
    • เพิ่มความเชื่อถือได้ของระบบ Redundant
    • สามารถตรวจจับข้อผิดพลาดในอุปกรณ์ภายนอกหรือเครือข่ายของระบบ (ระบบควบคุมและระบบ standby) ได้ด้วยการเรียกใช้โปรแกรมที่วินิจฉัยอุปกรณ์ภายนอกหรือเครือข่ายของทั้งสองระบบ Redundant

    ข้อมูลจำเพาะ

    ข้อมูลจำเพาะโมดูล Process CPU/โมดูล SIL2 Process CPU

    LD : แผนภาพ Ladder ST : Structured Text FBD : แผนภาพบล็อกฟังก์ชัน SFC : แผนภูมิฟังก์ชันตามลำดับ

    รายการ R08PCPU R16PCPU R32PCPU R120PCPU
    วิธีควบคุมการทำงาน การทำงานแบบ cyclic ด้วยโปรแกรมที่จัดเก็บ
    โหมดควบคุม I/O โหมดรีเฟรช (สามารถใช้ Direct access I/O ได้โดยระบุ direct access I/O (DX, DY))
    ภาษาโปรแกรม

    LD ST FBD SFC

    ภาษาโปรแกรมเพิ่มเติม บล็อกฟังก์ชัน (FB), การเขียนโปรแกรมแบบเลเบล (system/local/global)
    ประเภทการประมวลผลโปรแกรม เริ่มต้น *2, สแกน *2, สแกนคงที่, ประมวลผลตามเหตุการณ์ *2, standby *2
    จำนวนจุด I/O (X/Y) 4096 4096 4096 4096
    สแกนคงที่ (ms)
    (ฟังก์ชันสำหรับรักษาเวลาสแกนให้คงที่)
    0.2…2000
    (ตั้งค่าได้ทีละ 0.1 ms)
    ความจุหน่วยความจำ
    ความจุโปรแกรม (step) 80K 160K 320K 1200K
    หน่วยความจำโปรแกรม (byte) 320K 640K 1280K 4800K
    หน่วยความจำ device/label (ชนิด ECC) *3 (byte) 1188K 1720K 2316K 3380K
    หน่วยความจำข้อมูล (byte) 5M 10M 20M 40M
    เวลาในการประมวลผลคำสั่ง
    คำสั่ง LD (ns) 0.98 0.98 0.98 0.98
    คำสั่ง MOV (ns) 1.96 1.96 1.96 1.96
    คำสั่ง E + (การบวกเลขทศนิยมลอยตัว) (ns) 9.8 9.8 9.8 9.8
    คำสั่ง IF ของ Structured Text *4 (ns) 1.96 1.96 1.96 1.96
    คำสั่ง FOR ของ Structured Text *4 (ns) 1.96 1.96 1.96 1.96
    ค่า PC MIX *5 (คำสั่ง/µs) 419 419 419 419
    พอร์ตเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซ
    USB2.0 ความเร็วสูง (miniB)
    Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T)
    อินเทอร์เฟซหน่วยความจำ *6
    การ์ดหน่วยความจำ SD
    คาสเซ็ต Extended SRAM
    ฟังก์ชัน *7
    การอินเทอร์รัปต์หลายรายการ
    การควบคุม PID มาตรฐาน
    การควบคุมกระบวนการ
    การบันทึกข้อมูล
    ฟังก์ชันความปลอดภัย
    การซิงโครไนซ์ระหว่างโมดูล *8
    การสื่อสาร SLMP
    การเปลี่ยนโมดูลออนไลน์
    การสื่อสาร simple CPU *9
    เว็บเซิร์ฟเวอร์
    รายการ R08PSFCPU-SET *10 R16PSFCPU-SET *10 R32PSFCPU-SET *10 R120PSFCPU-SET *10
    วิธีควบคุมการทำงาน การทำงานแบบ cyclic ด้วยโปรแกรมที่จัดเก็บ
    โหมดควบคุม I/O โหมดรีเฟรช (สามารถใช้ Direct access I/O ได้โดยระบุ direct access I/O (DX, DY))
    ภาษาโปรแกรม

    LD ST *2 FBD *2

    ภาษาโปรแกรมเพิ่มเติม บล็อกฟังก์ชัน (FB), การเขียนโปรแกรมแบบเลเบล (system/local/global)
    ประเภทการประมวลผลโปรแกรม เริ่มต้น *2, สแกน *2, สแกนคงที่, ประมวลผลตามเหตุการณ์ *2, standby *2
    จำนวนจุด I/O (X/Y) 4096 4096 4096 4096
    สแกนคงที่ (ms)
    (ฟังก์ชันสำหรับรักษาเวลาสแกนให้คงที่)
    0.2…2000
    (ตั้งค่าได้ทีละ 0.1 ms)
    ความจุหน่วยความจำ
    ความจุโปรแกรม (step) 80K
    (40K สำหรับโปรแกรมความปลอดภัย) *11
    160K
    (40K สำหรับโปรแกรมความปลอดภัย) *11
    320K
    (40K สำหรับโปรแกรมความปลอดภัย) *11
    1200K
    (40K สำหรับโปรแกรมความปลอดภัย) *11
    หน่วยความจำโปรแกรม (byte) 320K 640K 1280K 4800K
    หน่วยความจำ device/label (ชนิด ECC) *3 (byte) 1178K 1710K 2306K 3370K
    หน่วยความจำข้อมูล (byte) 5M 10M 20M 40M
    เวลาในการประมวลผลคำสั่ง
    คำสั่ง LD (ns) 0.98 0.98 0.98 0.98
    คำสั่ง MOV (ns) 1.96 1.96 1.96 1.96
    คำสั่ง E + (การบวกเลขทศนิยมลอยตัว) (ns) 9.8 9.8 9.8 9.8
    คำสั่ง IF ของ Structured Text *4 (ns) 1.96 1.96 1.96 1.96
    คำสั่ง FOR ของ Structured Text *4 (ns) 1.96 1.96 1.96 1.96
    ค่า PC MIX *5 (คำสั่ง/µs) 419 419 419 419
    พอร์ตเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซ
    USB2.0 ความเร็วสูง (miniB)
    Ethernet (100BASE-TX/10BASE-T)
    อินเทอร์เฟซหน่วยความจำ *6
    การ์ดหน่วยความจำ SD
    คาสเซ็ต Extended SRAM
    มาตรฐานความปลอดภัย
    IEC 61508 SIL 2
    ฟังก์ชัน *7
    การอินเทอร์รัปต์หลายรายการ
    การควบคุม PID มาตรฐาน
    การควบคุมกระบวนการ
    ฟังก์ชันความปลอดภัย
    การสื่อสาร SLMP
    การเปลี่ยนโมดูลออนไลน์
    • *2.ใช้กับโปรแกรมควบคุมความปลอดภัยไม่ได้
    • *3.คาสเซ็ต SRAM แบบขยายช่วยเพิ่มพื้นที่หน่วยความจำดีไวซ์/เลเบล (NZ2MC-8MBSE ขยายพื้นที่หน่วยความจำดีไวซ์/เลเบลให้สอดคล้องกับหน่วยความจำชนิด ECC)
    • *4.ประโยค IF หรือ FOR ของ Structured Text ประกอบด้วยหลายคำสั่ง ซึ่งอาจทำให้เวลาในการประมวลผลเพิ่มขึ้น
    • *5.ค่าเฉลี่ยจำนวนคำสั่ง เช่น คำสั่งพื้นฐานและการประมวลผลข้อมูล ที่ดำเนินการได้ใน 1 µs ยิ่งค่านี้มาก ความเร็วในการประมวลผลยิ่งสูง
    • *6.สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม คลิกที่นี่ เพื่อดูข้อมูลจำเพาะของการ์ดหน่วยความจำ SD และคาสเซ็ต SRAM
    • *7.ไม่รองรับ memory dump และ real-time monitor
    • *8.ไม่รองรับการซิงโครไนซ์ระหว่างโมดูลเมื่อใช้ในโหมด redundant
    • *9. คลิกที่นี่ เพื่อดูรายการอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อได้ซึ่งรองรับฟังก์ชันการสื่อสาร simple CPU
    • *10.แพ็กเกจผลิตภัณฑ์ประกอบด้วยโมดูล SIL2 Process CPU (R□PSFCPU) และโมดูลฟังก์ชัน SIL2 (R6PSFM)
    • *11.ใช้ความจุโปรแกรมได้สูงสุด 40K step สำหรับโปรแกรมความปลอดภัย

    ข้อมูลจำเพาะโมดูลฟังก์ชัน Redundant

    รายการ R6RFM
    สายเชื่อมต่อ สายเคเบิลใยแก้วนำแสงมัลติโหมด
    ระยะทางสูงสุด (m) 550 (เมื่อเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของแกนคือ 50 µm)
    ความจุข้อมูลของสาย tracking (word) 1M

    เอกสารที่เกี่ยวข้อง