MELSERVO-J4 Series Servo Amplifier คุณสมบัติ - ความกลมกลืนกับผู้ใช้งาน

คุณสมบัติขั้นสูงเพื่อความปลอดภัยระดับโลก

มาพร้อมฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย

ฟังก์ชันที่สอดคล้องกับ IEC/EN 61800-5-2

STO (Safe torque off) และ SS1 *1 (Safe stop 1) ติดตั้งมาเป็นมาตรฐาน จึงจัดระบบความปลอดภัยในเครื่องจักรได้อย่างง่ายดาย

• การใช้ STO ทำให้ไม่ต้องตัดไฟวงจรควบคุมของชุดขยายสัญญาณเซอร์โว จึงเริ่มเดินเครื่องใหม่ได้เร็วขึ้นและไม่ต้องกลับตำแหน่งอ้างอิง
• ไม่ต้องใช้แมกเนติกคอนแทกเตอร์เพื่อป้องกันมอเตอร์เริ่มเดินโดยไม่ตั้งใจ *2
• ระดับความปลอดภัยของ STO เพิ่มขึ้นจาก SIL 2 เป็น SIL 3 *3, 4

• *1. ต้องใช้อุปกรณ์ด้านความปลอดภัย (MR-J3-D05, โปรแกรมเมเบิลคอนโทรลเลอร์ด้านความปลอดภัย MELSEC QS/WS Series ฯลฯ)
• *2. ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว MR-J4 Series ไม่จำเป็นต้องใช้แมกเนติกคอนแทกเตอร์เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดของ STO อย่างไรก็ตาม ภาพประกอบนี้แสดงการติดตั้งแมกเนติกคอนแทกเตอร์ไว้เพื่อป้องกันสัญญาณเตือนเซอร์โวและไฟฟ้าดูด
• *3. ต้องใช้ชุดขยายสัญญาณเซอร์โวที่ผลิตในญี่ปุ่นตั้งแต่เดือนมิถุนายน 2015 เป็นต้นไป หรือผลิตในจีนตั้งแต่เดือนธันวาคม 2015 เป็นต้นไป และต้องตั้งค่าพารามิเตอร์
• *4. สำหรับ Category 3 PL e, SIL 3 ให้ใช้อุปกรณ์ด้านความปลอดภัยที่รองรับและตั้งค่าพารามิเตอร์ หากใช้ MR-J3-D05 ระดับความปลอดภัยจะเป็น Category 3 PL d, SIL 2

ยกระดับความปลอดภัยด้วยยูนิตฟังก์ชันความปลอดภัย MR-D30

บรรลุระดับ Category 4 PL e, SIL 3

● ด้วยการเดินสายเข้ายูนิตฟังก์ชันความปลอดภัย MR-D30
ระดับความปลอดภัยจะเป็น Category 4 PL e, SIL 3 เมื่อป้อนสัญญาณความปลอดภัยเข้าสู่ยูนิตฟังก์ชันความปลอดภัย MR-D30 โดยตรง ฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยทำงานบน MR-D30 ผ่านการตั้งค่าพารามิเตอร์ จึงขยายฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยได้โดยไม่ขึ้นกับคอนโทรลเลอร์

• *1. ต้องใช้มอเตอร์เซอร์โวที่มีฟังก์ชันความปลอดภัย
• *2. ระดับความปลอดภัยจะเป็น Category 3 PL d, SIL 2 เมื่อไม่ได้ใช้มอเตอร์เซอร์โวที่มีฟังก์ชันความปลอดภัย

● ผ่าน CC-Link IE Field Network
เมื่อใช้ MR-J4-GF-RJ ร่วมกับ Safety CPU รุ่น R_SFCPU-SET และโมดูล Simple Motion RD77GF ตัว MR-J4-GF-RJ จะรับข้อมูลสัญญาณความปลอดภัยผ่าน CC-Link IE Field Network ที่เชื่อมกับ RD77GF จึงไม่จำเป็นต้องเดินสายสัญญาณความปลอดภัยเข้า I/O ของ MR-D30

• *1. ต้องใช้มอเตอร์เซอร์โวที่มีฟังก์ชันความปลอดภัย
• *2. ระดับความปลอดภัยจะเป็น Category 3 PL d, SIL 2 เมื่อไม่ได้ใช้มอเตอร์เซอร์โวที่มีฟังก์ชันความปลอดภัย

การใช้งานฟังก์ชันตาม IEC/EN 61800-5-2

1. (1)ฟังก์ชันที่ใช้งานได้ด้วย MR-J4-GF(-RJ)/MR-J4-B(-RJ)/MR-J4W_-B/MR-J4-A(-RJ)
2. (2)ฟังก์ชันที่ใช้งานได้ด้วย MR-J3-D05 and MR-J4-GF(-RJ)/MR-J4-B(-RJ)/MR-J4W_-B/MR-J4-A(-RJ)
3. (3)ฟังก์ชันที่ใช้งานได้ด้วย MR-D30 + MR-J4-GF-RJ/MR-J4-B-RJ/MR-J4-A-RJ

ฟังก์ชันบำรุงรักษาเพื่อลด TCO* *TCO : ต้นทุนรวมตลอดอายุการใช้งาน (Total Cost of Ownership)

สอดคล้องกับมาตรฐาน SEMI-F47

ชุดขยายสัญญาณเซอร์โว MELSERVO-J4 Series สอดคล้องกับมาตรฐาน SEMI-F47* ซึ่งใช้กับระบบผลิตเซมิคอนดักเตอร์และ FPD (SEMI-F47 ไม่ครอบคลุมไฟ 1 เฟส 100 V AC, 1 เฟส 200 V AC และอินพุต DC สำหรับชุดขยายสัญญาณเซอร์โวขนาด 9 kW ขึ้นไป จะไม่สามารถใช้ไดนามิกเบรกได้หากต้องการให้สอดคล้องกับ SEMI-F47)

* ไฟเลี้ยงวงจรควบคุมของชุดขยายสัญญาณเซอร์โวสอดคล้องกับ SEMI-F47 โปรดทราบว่าอาจต้องใช้ตัวเก็บประจุสำรอง ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับอิมพีแดนซ์ของแหล่งจ่ายไฟและสภาวะการทำงานเมื่อไฟวงจรหลักดับชั่วขณะ กรุณาทดสอบกับเครื่องจักรของท่านเพื่อให้เป็นไปตามมาตรฐาน SEMI-F47 Voltage Sag Immunity และกรุณาใช้แหล่งจ่ายไฟ 3 เฟสสำหรับอินพุตของชุดขยายสัญญาณเซอร์โว

ฟังก์ชัน Tough Drive

Tough drive สำหรับไฟดับชั่วขณะ

เมื่อตรวจพบไฟดับชั่วขณะ ฟังก์ชันนี้จะให้ชุดขยายสัญญาณเซอร์โวใช้พลังงานไฟฟ้าที่เก็บอยู่ในตัวเก็บประจุวงจรหลักภายใน เพื่อหลีกเลี่ยงการเกิดสัญญาณเตือน จึงเพิ่มความพร้อมใช้งานของเครื่องจักรแม้แหล่งจ่ายไฟไม่เสถียร

Tough drive สำหรับการสั่นสะเทือน

ฟิลเตอร์ระงับการสั่นพ้องของเครื่องจักรจะถูกปรับค่าใหม่โดยอัตโนมัติ เมื่อชุดขยายสัญญาณเซอร์โวตรวจพบการเปลี่ยนแปลงของความถี่สั่นพ้อง จึงลดเวลาหยุดเครื่องนอกแผนที่เกิดจากการเสื่อมสภาพตามอายุการใช้งาน

Drive Recorder ความจุสูง

• ข้อมูลเซอร์โว เช่น กระแสมอเตอร์และคำสั่งตำแหน่งก่อนและหลังเกิดสัญญาณเตือน จะถูกเก็บในหน่วยความจำถาวรของชุดขยายสัญญาณเซอร์โว การอ่านข้อมูลเซอร์โวด้วย MR Configurator2 ช่วยให้วิเคราะห์สาเหตุของสัญญาณเตือนได้
• ตรวจสอบรูปคลื่น ((อะนาล็อก 16 บิต × 7 ช่อง + ดิจิทัล 8 ช่อง) × 256 จุด) และค่ามอนิเตอร์ของสัญญาณเตือน 16 ครั้งย้อนหลังได้จากประวัติสัญญาณเตือน

ฟังก์ชันวินิจฉัยเครื่องจักร

ฟังก์ชันนี้ตรวจจับความเปลี่ยนแปลงของชิ้นส่วนกลไก (บอลสกรู รางนำ ตลับลูกปืน สายพาน ฯลฯ) ด้วยการวิเคราะห์ความเปลี่ยนแปลงของแรงเสียดทาน โมเมนต์ความเฉื่อยของโหลด แรงบิดที่ไม่สมดุล และองค์ประกอบการสั่นสะเทือน จากข้อมูลภายในชุดขยายสัญญาณเซอร์โว จึงช่วยให้บำรุงรักษาชิ้นส่วนเหล่านี้ได้ทันเวลา

รหัสสัญญาณเตือนสามหลัก

MR-J4 Series แสดงหมายเลขสัญญาณเตือนเป็นสามหลัก เพื่อบอกรายละเอียดของสัญญาณเตือนเซอร์โวได้ละเอียดขึ้น จึงแก้ไขปัญหาได้ง่าย

[การแสดงผลสัญญาณเตือนสามหลัก]

[ตัวอย่างหน้าต่างสัญญาณเตือนบน MR Configurator2]

การบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์  

MR-J4-GF ตรวจจับความเปลี่ยนแปลงของสมรรถนะเครื่องจักรที่เกิดจากการเสื่อมสภาพตามอายุ โดยอาศัยค่าแรงเสียดทานและการสั่นสะเทือนที่ฟังก์ชันวินิจฉัยเครื่องจักรตรวจติดตามไว้ แล้วแจ้งเตือนเมื่อถึงเวลาบำรุงรักษา อีกทั้ง MR-J4-GF ยังบันทึกระยะทางเดินสะสมของมอเตอร์เซอร์โว และแจ้งเตือนเมื่อระยะทางสะสมเกินค่าจำกัดที่ท่านตั้งไว้ หากตั้งค่าจำกัดตามอายุใช้งานพิกัดของบอลสกรูหรือตลับลูกปืน ก็จะบำรุงรักษาเชิงป้องกันได้ตามการใช้งานจริงของเครื่องจักร

ลิงก์ที่เกี่ยวข้อง