Factory Automation

Human-Machine Interfaces (HMIs)-GOT GOT2000 Series

การบำรุงรักษา

MR-J4 MR-JE

ฟังก์ชันวินิจฉัยเครื่องจักร

หน้าจอตัวอย่าง ผู้ใช้งานปลายทาง การบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์ การบำรุงรักษา
GT27 GT25 GT21 GT SoftGOT2000
(Single-ch) * GT SoftGOT2000
(Multi-ch)

ใช้ GOT ที่หน้างานเพื่อตรวจสอบช่วงเวลาบำรุงรักษาชิ้นส่วนขับเคลื่อนของอุปกรณ์

ความท้าทาย

ความท้าทาย

หากเครื่องจักรมีโหลดสูงและเร่งความเร็วบ่อย จะคาดการณ์การเสื่อมสภาพได้อย่างไร

โซลูชัน

GOT สามารถแสดงค่าประมาณ เช่น แรงเสียดทานของเครื่องจักรและการสั่นของแรงบิด ที่ฟังก์ชันวินิจฉัยเครื่องจักรของ Servo amplifier เก็บรวบรวมไว้ได้ ส่วนต่างระหว่างค่าเริ่มต้น (ขณะเริ่มเดินเครื่อง) กับค่าปัจจุบันใช้คาดการณ์การเสื่อมสภาพของเครื่องจักรได้ และเมื่อใช้ร่วมกับฟังก์ชันสัญญาณเตือนของ GOT จะช่วยให้บำรุงรักษาชิ้นส่วนเครื่องจักรได้ทันเวลา

โซลูชัน
เครื่องจักรก่อนทำงาน
โซลูชัน
การสั่นเพิ่มขึ้นหลังเริ่มทำงาน
ความท้าทาย

คำอธิบายรายการบนหน้าจอวินิจฉัยเครื่องจักร

ค่าประมาณแรงเสียดทาน รายละเอียด
ค่าประมาณแรงเสียดทาน ตรวจจับค่าประมาณแรงเสียดทานสถิต (แรงเสียดทานคูลอมบ์ รวมถึงแรงโน้มถ่วง เป็นต้น) และค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานไดนามิก (แรงเสียดทานหนืด) ของรางนำหรือบอลสกรูตามรูปแบบการทำงาน
แรงบิดจากแรงเสียดทานที่ความเร็วพิกัด (%) แรงเสียดทานขณะทำงานที่ความเร็วพิกัด
ค่านี้แสดงอัตราส่วน (%) เทียบกับแรงบิดพิกัด
ค่านี้จะเพิ่มขึ้นเมื่อเครื่องจักรเสื่อมสภาพ
แรงเสียดทานสถิต (แรงเสียดทานคูลอมบ์) (%) แรงเสียดทานจะใช้ค่าคงที่โดยไม่ขึ้นกับความเร็วของมอเตอร์
เมื่อวัตถุเริ่มเคลื่อนที่ แรงบิดต้องมากกว่าหรือเท่ากับแรงบิดจากแรงเสียดทานสถิต (แรงเสียดทานคูลอมบ์)
ค่านี้แสดงอัตราส่วน (%) เทียบกับแรงบิดพิกัด
ค่านี้จะเพิ่มขึ้นเมื่อเครื่องจักรเสื่อมสภาพ
การประมาณการสั่นสะเทือน ฟังก์ชันประมาณการสั่นสะเทือนจะตรวจดูการสั่นของแรงบิด แล้วประมาณระดับและความถี่ของการสั่นขนาดเล็กความถี่สูง
ฟังก์ชันนี้ช่วยตรวจสอบการเพิ่มขึ้นของระดับการสั่นและการเปลี่ยนแปลงของความถี่การสั่นที่เกิดจากการเสื่อมตามอายุของรางนำ บอลสกรู สายพาน เป็นต้น
ความถี่การสั่น (Hz) ความถี่ของการสั่นของแรงบิดเมื่อเครื่องจักรสั่นขณะทำงานหรือหยุดทำงาน
ค่านี้แสดงความถี่เมื่อเครื่องจักรสั่นจากสาเหตุ เช่น การเสื่อมสภาพตามอายุ
ระดับการสั่น (%) แอมพลิจูดของแรงบิดเมื่อเครื่องจักรสั่นขณะทำงานหรือหยุดทำงาน
ค่านี้แสดงอัตราส่วน (%) เทียบกับแรงบิดพิกัด
ค่านี้จะเพิ่มขึ้นตามการสั่นของเครื่องจักรจากสาเหตุ เช่น การเสื่อมสภาพตามอายุ

การประมาณแรงเสียดทานด้วยฟังก์ชันวินิจฉัยเครื่องจักร

ผลการประมาณแรงเสียดทานจะได้เมื่อเป็นไปตามเงื่อนไขต่อไปนี้

  • เครื่องจักรทำงานอย่างน้อย 150 วินาทีที่ความเร็วรอบมอเตอร์หรือความเร็ว Linear servo motor เท่ากับหรือสูงกว่าค่าที่ตั้งในพารามิเตอร์ [Pr. PF 31]
  • เครื่องจักรทำงานอย่างน้อย 150 วินาทีที่ความเร็วรอบมอเตอร์หรือความเร็ว Linear servo motor ต่ำกว่าค่าที่ตั้งในพารามิเตอร์ [Pr. PF 31]

ค่าพารามิเตอร์ [Pr. PF 31] จะถูกใช้เป็นค่าสัมบูรณ์ ให้ตั้งค่าเป็นบวกเมื่อเครื่องจักรทำงานในทิศทางหมุนเดินหน้า และตั้งค่าเป็นลบเมื่อทำงานในทิศทางหมุนย้อนกลับ
ในรูปแบบการทำงานตามรูปที่ 1 หากทั้ง (a)+(c) และ (b) ทำงานในทิศทางหมุนเดินหน้าอย่างน้อย 150 วินาที จะได้ผลการประมาณแรงเสียดทาน
แต่จะไม่ได้ผลการประมาณแรงเสียดทานในทิศทางหมุนย้อนกลับ เพราะความเร็วระหว่างการทำงานทิศทางย้อนกลับ ((d)) ไม่เกินค่าพารามิเตอร์ [Pr. PF 31] ให้เปลี่ยนค่าพารามิเตอร์ [Pr. PF 31] แล้วทำการประมาณแรงเสียดทานอีกครั้ง
นอกจากนี้ เมื่อค่าพารามิเตอร์ [Pr. PF 31] เป็น 0 ค่าขีดจำกัดจะเป็นความเร็วรอบพิกัดหรือครึ่งหนึ่งของความเร็วพิกัด

ความท้าทาย
  • * PF31: ฟังก์ชันวินิจฉัยเครื่องจักร - ความเร็วตัดสินแรงเสียดทาน
  • * สำหรับรายละเอียดของฟังก์ชันวินิจฉัยเครื่องจักร โปรดดูวิธีใช้ MR Configurator2

●: รองรับ - : ไม่รองรับ

หมายเลข ฟังก์ชัน MR-J5-□G(-RJ)
MR-J5W2-□G
MR-J5W3-□G 		MR-J5D1-□G4
MR-J5D2-□G4
MR-J5D3-□G4 		MR-J5-□B(-RJ)
MR-J5W2-□B
MR-J5W3-□B 		MR-J4-□B(-RJ)
MR-J4W2-□B
MR-J4W3-□B 		MR-J4-□A-RJ MR-J4-□GF(-RJ) MR-JET-□G MR-JE-□B MR-JE-□A MR-JE-□C
1 ฟังก์ชันวินิจฉัยเครื่องจักร - - - ● ● ● - ● ● ●