Factory Automation

Controllers MELSEC-L Series

คุณสมบัติผลิตภัณฑ์ -Simple Motion/Positioning-

    รองรับการใช้งานได้หลากหลาย <sup>LD77MS□ </sup>

    การควบคุมหลากหลายประเภท ได้แก่ การควบคุม Positioning, การควบคุมความเร็ว-แรงบิด, การควบคุมแบบ Synchronous และการควบคุมแบบ Cam อิเล็กทรอนิกส์ สามารถนำไปใช้งานได้ง่ายด้วยการตั้งค่า parameter อย่างง่ายและ sequence program

    การควบคุม Positioning

    • รองรับการใช้งานได้มากมายด้วยรูปแบบการควบคุมที่หลากหลาย ได้แก่ การควบคุม linear interpolation (สูงสุด 4 axes), การควบคุม circular interpolation 2 axes, การควบคุม fixed feed และการควบคุมวงโคจรต่อเนื่อง
    • ใช้ sequence program ตั้งค่าตำแหน่ง Positioning, ความเร็ว ฯลฯ เพื่อให้การทำงานอัตโนมัติง่ายขึ้น
    • นำฟังก์ชันเสริมที่มีประสิทธิภาพมาใช้งานได้อย่างรวดเร็ว เช่น step operation, การเปลี่ยนตำแหน่งเป้าหมาย, M code และฟังก์ชัน Skip
    XY table การทา Sealant
    • Linear interpolation 2 axes
    • Circular interpolation 2 axes
    • Linear interpolation 3 axes
    • การควบคุมวงโคจรต่อเนื่อง
    • การควบคุมวงโคจรต่อเนื่อง
    • การคำนวณวงโคจรความเร็วสูงและแม่นยำสูง
    • Linear/Circular interpolation

    การควบคุมความเร็ว-แรงบิด

    • รองรับการใช้งานควบคุมแรงตึง เช่น การม้วนเข้าและม้วนออก
    • สลับจากการควบคุม Positioning เป็นการควบคุมความเร็ว-แรงบิด และกลับเป็นการควบคุม Positioning
      เนื่องจากมีการติดตามตำแหน่งปัจจุบันแม้ในโหมดการควบคุมความเร็ว-แรงบิด จึงสามารถรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ปัจจุบันเมื่อกลับมาควบคุม Positioning

    การควบคุมแบบ Synchronous และ Cam อิเล็กทรอนิกส์

    • Cam อิเล็กทรอนิกส์สามารถใช้งานได้ทั้งแบบเดี่ยวหรือร่วมกับการควบคุมแบบ Synchronous

    ตัวอย่างการใช้งาน Cam อิเล็กทรอนิกส์:

    เมื่อสร้างเส้นทางการเคลื่อนที่รอบชิ้นงานด้วยการควบคุม Positioning axis 2 ต้องรอให้ axis 1 เคลื่อนที่จาก P1 ถึง P2 เสร็จก่อน จึงจะเริ่มเคลื่อนจาก P2 ถึง P3 ด้วย Cam อิเล็กทรอนิกส์ axis 2 ไม่ต้องรอให้ axis 1 เสร็จ ทำให้ลด in position time ได้

    ฟังก์ชันครบครันในการออกแบบขนาดกะทัดรัด <sup>LD77MS□ </sup>

    ใช้ synchronous encoder ร่วมกับการควบคุมแบบ Synchronous

    • สัญญาณ pulse อินพุตจาก synchronous encoder สามารถใช้เพื่อดำเนินการควบคุมแบบ Synchronous และ Cam อิเล็กทรอนิกส์
    • Incremental synchronous encoder ใช้งานได้โดยผ่าน interface ในตัวของ LD77MS ไม่จำเป็นต้องใช้ option unit เพิ่มเติม
    • เพื่อเพิ่มความแม่นยำในการซิงโครไนซ์ สามารถใช้ฟังก์ชัน phase compensation ที่ออกแบบมาเพื่อชดเชย delay ของ synchronous encoder

    ฟังก์ชันตรวจจับ Mark มาตรฐาน

    • Interface สัญญาณตรวจจับ Mark ในตัวช่วยให้ใช้งานในระบบบรรจุภัณฑ์ได้ โดยไม่ต้องใช้ option module เพิ่มเติม

    สร้างข้อมูล Cam สำหรับ Rotary Cutter โดยอัตโนมัติ

    • ข้อมูล Cam ที่ซับซ้อนสำหรับ rotary cutter สามารถสร้างได้โดยอัตโนมัติเพียงแค่ระบุ parameter บางตัว เช่น ความยาวแผ่นงานและ synchronization width

    การควบคุมแบบ Synchronous ที่สมบูรณ์แบบทำได้ง่าย <sup>LD77MS□ </sup>

    แทนที่เฟืองกล, arbor, เฟืองเปลี่ยนความเร็ว, cam ฯลฯ และสร้างการทำงานแบบ Synchronous ด้วย software

    • ไม่จำเป็นต้องใช้โปรแกรมซับซ้อนสำหรับการควบคุมแบบ Synchronous เนื่องจากสามารถนำไปใช้งานได้ง่ายด้วยการตั้งค่า parameter
    • เริ่มและหยุดการควบคุมแบบ Synchronous สำหรับแต่ละ axis
      ใช้ axis การควบคุมแบบ Synchronous ร่วมกับ axis การควบคุม Positioning
    • ส่งค่าการเดินทางของ main shaft ไปยัง output axis ผ่าน clutch

    การตั้งค่า parameter Synchronous Control

    การควบคุม Cam ทำได้ง่าย <sup>LD77MS□ </sup>

    สร้าง pattern ข้อมูล Cam ได้ง่าย

    • สร้าง Cam profile ได้อย่างอิสระ ไม่จำกัดด้วยแนวคิดที่มีอยู่ของ Cam อิเล็กทรอนิกส์
    • ปรับ acceleration, ความเร็ว, stroke และ jerk พร้อมดูผลกระทบต่อ profile ได้ในทันที
    • ตรวจสอบข้อมูล Cam ที่สร้างได้ง่ายโดยดูเป็น thumbnail
    • นำเข้าและส่งออกข้อมูล Cam ในรูปแบบ CSV

    ข้อมูล Cam

    รายการข้อมูล Cam

    การ debug และ commissioning ที่ง่ายขึ้น <sup>LD77MS□ </sup>

    ฟังก์ชัน Digital Oscilloscope

    • การรวบรวมข้อมูลจาก Simple Motion module ซิงโครไนซ์กับรอบการทำงานและการแสดงรูปคลื่นเพื่อให้การเริ่มต้นระบบมีประสิทธิภาพ
    • ฟังก์ชัน assistant อธิบายแต่ละขั้นตอน
    • ใช้การตั้งค่า probe ตามวัตถุประสงค์เพื่อตั้งค่าข้อมูลที่ต้องการดูบ่อยได้ง่าย
    • Sample ข้อมูล word 16CH และ bit 16CH และแสดงผล word 8CH และ bit 8CH แบบ real time

    ฟังก์ชันตรวจสอบและทดสอบ

    • ทำการติดตั้งระบบให้เสร็จสิ้นและตรวจสอบการทำงานได้ง่ายด้วยฟังก์ชัน monitor และ test ที่มีประสิทธิภาพ
    • เลือกรายการที่จะแสดงบน monitor จากตัวเลือก monitoring ข้อมูลที่หลากหลาย
    • ฟังก์ชัน test ช่วยตรวจสอบการทำงานพื้นฐานได้โดยไม่ต้องใช้ sequence program