โมดูล Simple Motion คุณสมบัติ
- คุณสมบัติ
- ข้อมูลจำเพาะ
- มาตรฐาน
- ยุติการผลิต
QD77GF
- CC-Link IE Field Network
- โทโพโลยีเครือข่ายที่ยืดหยุ่น
- CC-Link IE Field Network Servo Amplifier MR-J4-GF
- การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง
- การควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูง/การควบคุมแบบแคม
- ลำดับการควบคุม
- รายการฟังก์ชัน
CC-Link IE Field Network
- เครือข่ายภาคสนามแบบ Ethernet อุตสาหกรรมรุ่นใหม่ที่ยืดหยุ่นสูง ช่วยให้ระบบการผลิตอัจฉริยะทำการควบคุม I/O ความเร็วสูงและการควบคุมการเคลื่อนที่ได้พร้อมกัน
- รูปแบบการเดินสายเครือข่ายมีความยืดหยุ่นและปรับให้เหมาะกับแอปพลิเคชันได้ โดยเลือกได้ทั้งโทโพโลยี line, star หรือแบบผสม line/star
- QD77GF ใช้เป็นสถานีมาสเตอร์ของ CC-Link IE Field Network และเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ได้หลากหลาย เช่น อุปกรณ์ I/O
- ลดรอบเวลาการผลิตด้วย CC-Link IE Field Network ความเร็ว 1Gbps
- เนื่องจากอิงตามมาตรฐาน Ethernet จึงหาสายและคอนเนคเตอร์ได้ง่ายทั่วโลก
การสื่อสารแบบกำหนดเวลาแน่นอนและซิงโครไนซ์
การสื่อสารแบบซิงโครไนซ์ของ CC-Link IE Field Network ช่วยให้ใช้ฟังก์ชันควบคุมแบบซิงโครนัสและอินเตอร์โพเลชันได้ เหมาะสำหรับเครื่องจักรที่ต้องการการควบคุมแบบซิงโครนัส เช่น เครื่องจักรอาหารและเครื่องจักรแปรรูป
โทโพโลยีเครือข่ายที่ยืดหยุ่น
รูปแบบการเดินสาย CC-Link IE Field Network เลือกได้ทั้งโทโพโลยี line, star และแบบผสม line/star
โทโพโลยีแบบผสม line/star
ใช้ฮับสวิตชิ่งอุตสาหกรรมเพื่อสร้างโทโพโลยี star ได้
ฮับที่ใช้: DT135TX (ผลิตโดย Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd.)
โทโพโลยี line
โมดูล Simple Motion (สถานีมาสเตอร์) เชื่อมต่อกับสถานีอุปกรณ์ได้โดยไม่ต้องใช้ HUB จึงช่วยลดต้นทุน
CC-Link IE Field Network Servo Amplifier MR-J4-GF
- MR-J4-GF มีฟังก์ชันควบคุมที่เหนือกว่าของ MR-J4 Series และรองรับ CC-Link IE Field Network
- เมื่อใช้ร่วมกับโมดูล Simple Motion จะใช้งานการควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูงและการควบคุมอินเตอร์โพเลชันได้
การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง
- เพื่อตอบโจทย์แอปพลิเคชันที่หลากหลาย สามารถควบคุมเครื่องจักรด้วยวิธีควบคุมหลายแบบ เช่น การควบคุมการอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น การควบคุมการอินเตอร์โพเลชันวงกลม 2 แกน การควบคุมการป้อนระยะพิทช์คงที่ และการควบคุมเส้นทางต่อเนื่อง
- สามารถเรียกใช้การทำงานอัตโนมัติได้โดยตั้งค่าที่อยู่กำหนดตำแหน่ง ความเร็ว ฯลฯ ในโปรแกรมลำดับการทำงาน
- มีฟังก์ชันย่อยที่ทรงพลัง เช่น M-code ฟังก์ชันข้าม ฟังก์ชันเปลี่ยนความเร็ว และฟังก์ชันเปลี่ยนตำแหน่งเป้าหมาย
การควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูง/การควบคุมแบบแคม
- ใช้พัลส์อินพุตจาก synchronous encoder หรือ virtual servo amplifier เพื่อทำการควบคุมแบบซิงโครนัสและการควบคุมแบบแคม
- ใช้ incremental synchronous encoder กับอินเทอร์เฟซในตัวของ QD77GF โดยตรง
- เพิ่มความแม่นยำในการซิงโครไนซ์ด้วยฟังก์ชันชดเชยเฟสที่ออกแบบมาเพื่อชดเชยความล่าช้าของ synchronous encoder
ลำดับการควบคุม
การเริ่มทำงานกำหนดตำแหน่งของโมดูล Simple Motion จะถูกเขียนโปรแกรมไว้ใน PLC CPU
โมดูล Simple Motion เริ่มทำงานจากหมายเลขข้อมูลกำหนดตำแหน่งที่กำหนด และทำงานต่อเนื่องจนกว่ารูปแบบการทำงานจะสิ้นสุด
รายการฟังก์ชัน
| โมดูล Simple Motion | |||
|---|---|---|---|
| QD77GF16 | QD77GF8 | QD77GF4 | |
| จำนวนแกนควบคุม | 16 แกน | 8 แกน | 4 แกน |
| วิธีเชื่อมต่อ servo amplifier | CC-Link IE Field (1 Gbps) | ||
| ระยะห่างสูงสุด ระหว่างสถานี [m(ft.)] |
100(328.08) | ||
| servo amplifier ที่เชื่อมต่อได้ | MR-J4-GF , MR-J4-GF-RJ | ||
| รอบการทำงาน | 1.0, 2.0, 4.0 | ||
| สภาพแวดล้อมวิศวกรรม | เครื่องมือตั้งค่าโมดูล Simple Motion (หมายเหตุ-1) MR Configurator2 | ||
| โหมดควบคุม | PTP (Point To Point) control, การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมแบบแคม, การควบคุมแบบซิงโครนัส, การอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น 2 แกน/3 แกน/4 แกน, การอินเตอร์โพเลชันวงกลม 2 แกน, การควบคุมเส้นทาง, การควบคุมสลับความเร็ว-ตำแหน่ง (ABS/INC), การควบคุมสลับตำแหน่ง-ความเร็ว (INC) |
||
| หน่วยควบคุม | mm, inch, degree, PLS | ||
| ข้อมูลกำหนดตำแหน่ง | 600 รายการ (ข้อมูลกำหนดตำแหน่งหมายเลข 1 ถึง 600)/แกน (ตั้งค่าได้ด้วย MELSOFT GX Works2 หรือโปรแกรมลำดับการทำงาน) |
||
| วิธีเร่ง/ชะลอ | การเร่ง/ชะลอแบบสี่เหลี่ยมคางหมู, การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve | ||
| การควบคุมแบบแมนนวล | การทำงานแบบจ็อก, การทำงานด้วยเครื่องกำเนิดพัลส์แบบแมนนวล, การทำงานแบบขยับทีละน้อย | ||
| ฟังก์ชันที่เปลี่ยนรายละเอียดการควบคุม | ฟังก์ชันเปลี่ยนค่าปัจจุบัน, ฟังก์ชันเปลี่ยนตำแหน่งเป้าหมาย, ฟังก์ชันเปลี่ยนแรงบิด, ฟังก์ชันเปลี่ยนความเร็ว, ฟังก์ชันโอเวอร์ไรด์, ฟังก์ชันเปลี่ยนเวลาเร่ง/ชะลอ |
||
| วิธีกลับตำแหน่งโฮม | Driver home position return (หมายเหตุ-2) | ||
| ฟังก์ชันเสริม | ฟังก์ชันหยุดบังคับ, ฟังก์ชันจำกัดระยะชักด้วยฮาร์ดแวร์, ฟังก์ชันจำกัดระยะชักด้วยซอฟต์แวร์, ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์, ฟังก์ชันการทำงานโดยไม่ใช้แอมพลิฟายเออร์, ฟังก์ชันป้อนระยะไม่จำกัด, ฟังก์ชันตรวจจับมาร์ก, การสำรองข้อมูล Flash ROM, ฟังก์ชันเอาต์พุต M-code, ฟังก์ชันรวบรวมข้อผิดพลาดของโมดูล, ฟังก์ชันออสซิลโลสโคปดิจิทัล, ฟังก์ชันสร้างแคมอัตโนมัติ |
||
| จำนวนจุด I/O ที่ใช้งาน | 32 จุด (การจัดสรร I/O: โมดูลฟังก์ชันอัจฉริยะ 32 จุด) | ||
| การใช้กระแสภายใน 5 V DC [A] | 0.8 | ||
| มวล [kg] | 0.26 | ||
- (หมายเหตุ-1): MELSOFT GX Works2 มีเครื่องมือตั้งค่าโมดูล Simple Motion รวมอยู่ด้วย
- (หมายเหตุ-2): ใช้วิธีกลับตำแหน่งโฮมที่ตั้งไว้ใน servo amplifier