โมดูล Simple Motion คุณสมบัติ
- คุณสมบัติ
- ข้อมูลจำเพาะ
- มาตรฐาน
- ยุติการผลิต
QD77MS
- เครือข่ายซิงโครนัสความเร็วสูง SSCNETIII/H
- การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง
- การควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูง
- การควบคุมแบบแคม
- ลำดับการควบคุม
- ความเข้ากันได้สูงกับรุ่นก่อนหน้า
- รายการฟังก์ชัน
เครือข่ายซิงโครนัสความเร็วสูง SSCNETIII/H
- ความเร็วการสื่อสารเพิ่มเป็น 150 Mbps แบบฟูลดูเพล็กซ์ (เทียบเท่า 300 Mbps แบบฮาล์ฟดูเพล็กซ์) เร็วกว่าความเร็วเดิม 3 เท่า
การตอบสนองของระบบดีขึ้นอย่างมาก - ควบคุมเครื่องจักรได้อย่างราบรื่นด้วยการสื่อสารแบบอนุกรมความเร็วสูงที่มีเวลาต่อรอบ 0.222 ms
- SSCNETIII/H ช่วยให้สื่อสารแบบซิงโครนัส และให้ข้อได้เปรียบทางเทคนิคสำหรับเครื่องจักรที่ต้องการการควบคุมแบบกำหนดเวลาได้แน่นอน
- เดินสายระยะไกลได้สูงสุด 3200 m (10498.69 ft.) ต่อระบบ (ระหว่างสถานีสูงสุด 100 m (328.08 ft.) x แกนควบคุมสูงสุด 32 แกน) เหมาะสำหรับระบบขนาดใหญ่
- สามารถใช้ servo amplifiers ที่รองรับ SSCNETIII/H และที่รองรับ SSCNETIII ร่วมกันได้
(ความเร็วการสื่อสารเมื่อใช้ผลิตภัณฑ์ที่รองรับ SSCNETIII ร่วมกันในระบบเดียวกัน: 150 Mbps แบบฟูลดูเพล็กซ์)
(หมายเหตุ): SSCNET (Servo System Controller เครือข่าย)
การสื่อสารแบบกำหนดเวลาแน่นอนและซิงโครไนซ์
SSCNETIII/H ให้การสื่อสารแบบกำหนดเวลาแน่นอนและซิงโครไนซ์อย่างสมบูรณ์ จึงมีข้อได้เปรียบทางเทคนิคสำหรับเครื่องจักรที่ต้องการความแม่นยำแบบซิงโครนัส เช่น เครื่องพิมพ์และเครื่องจักรแปรรูปอาหาร
การควบคุมแบบรวมศูนย์ผ่านเครือข่าย
มีการแลกเปลี่ยนข้อมูล servo จำนวนมากแบบเรียลไทม์ระหว่างคอนโทรลเลอร์กับ servo amplifier เมื่อใช้ MELSOFT MR Configurator2 บนคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลที่เชื่อมต่อกับโมดูล Simple Motion QD77MS จะรวมศูนย์ข้อมูล เช่น การตั้งค่าพารามิเตอร์และการตรวจสอบสำหรับ servo amplifiers หลายตัวได้
ไม่มีการชนกันของการส่งข้อมูล
สายไฟเบอร์ออปติก ช่วยป้องกันสัญญาณรบกวนจากสายไฟหรืออุปกรณ์ภายนอกได้อย่างสมบูรณ์
ความทนทานต่อสัญญาณรบกวนดีขึ้นอย่างมากเมื่อเทียบกับสายโลหะ
การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง
- เพื่อตอบโจทย์แอปพลิเคชันที่หลากหลาย โมดูล Simple Motion มีวิธีควบคุมหลายแบบ เช่น การอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น การอินเตอร์โพเลชันวงกลม 2 แกน การป้อนระยะพิทช์คงที่ และการควบคุมเส้นทางต่อเนื่อง
- สามารถเรียกใช้การทำงานอัตโนมัติได้ง่ายโดยตั้งค่าที่อยู่กำหนดตำแหน่ง ความเร็ว และรายการตั้งค่าอื่นๆ ในโปรแกรมลำดับการทำงาน
- มีฟังก์ชันย่อยที่ทรงพลัง เช่น เอาต์พุต M-code ฟังก์ชันข้าม การเปลี่ยนความเร็ว และฟังก์ชันเปลี่ยนตำแหน่งเป้าหมาย
การควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูง
สามารถควบคุมแบบซิงโครนัสด้วยซอฟต์แวร์ได้ง่าย โดยวางโมดูลเชิงกลบนหน้าจอ เช่น เฟือง เพลา เฟืองเปลี่ยนความเร็ว และแคม
- ควบคุมแบบซิงโครนัสได้ง่ายด้วยการตั้งค่าพารามิเตอร์ โดยไม่ต้องสร้างโปรแกรมที่ซับซ้อน
- เริ่ม/หยุดการควบคุมแบบซิงโครนัสแยกตามแต่ละแกนได้ และใช้งานแกนควบคุมแบบซิงโครนัสร่วมกับแกนควบคุมการกำหนดตำแหน่งในโปรแกรมเดียวกันได้
- ปริมาณการเคลื่อนที่ของเพลาหลัก จะถูกส่งไปยังแกนเอาต์พุตผ่านคลัตช์
การควบคุมแบบแคม
สร้างรูปแบบแคมได้หลายรูปแบบอย่างง่ายดาย
- การควบคุมแบบแคมยืดหยุ่นยิ่งขึ้น และมีรูปแบบแคมให้เลือกหลากหลาย
- ตั้งค่าระยะชัก ความเร็ว ความเร่ง และความกระตุกได้ พร้อมตรวจสอบโปรไฟล์บนกราฟไปด้วย
- ดูข้อมูลแคมที่สร้างเป็นภาพย่อได้ง่าย
- นำเข้าและส่งออกข้อมูลแคมในรูปแบบ CSV ได้
ลำดับการควบคุม
การเริ่มทำงานกำหนดตำแหน่งของโมดูล Simple Motion จะถูกเขียนโปรแกรมไว้ใน PLC CPU
โมดูล Simple Motion เริ่มทำงานจากหมายเลขข้อมูลกำหนดตำแหน่งที่กำหนด และทำงานต่อเนื่องจนกว่ารูปแบบการทำงานจะสิ้นสุด
ความเข้ากันได้สูงกับรุ่นก่อนหน้า
สามารถนำโปรเจกต์และ โปรแกรมลำดับการทำงานของ Positioning module (QD75MH) มาใช้กับโมดูล Simple Motion (QD77MS/LD77MS) ได้ง่าย
จึงเปลี่ยนเป็น QD77MS/LD77MS ได้ง่ายโดยไม่ต้องเปลี่ยน servo amplifier รุ่นเดิม
รายการฟังก์ชัน
| โมดูล Simple Motion | |||
|---|---|---|---|
| QD77MS16 | QD77MS4 | QD77MS2 | |
| วิธีเชื่อมต่อ servo amplifier | SSCNETIII/H (150Mbps) | ||
| ระยะห่างสูงสุดระหว่างสถานี [m(ft.)] | 100 (328.08) | ||
| servo amplifier ที่เชื่อมต่อได้ | MR-J5-B, MR-J5W-B รายละเอียดเพิ่มเติม
MR-J4-B, MR-J4W-B รายละเอียดเพิ่มเติม MR-JE-B รายละเอียดเพิ่มเติม |
||
| จำนวนแกนควบคุม | 16 แกน | 4 แกน | 2 แกน |
| รอบการทำงาน | 0.88/1.77 | ตั้งแต่ 0.88 | |
| สภาพแวดล้อมวิศวกรรม | เครื่องมือตั้งค่าโมดูล Simple Motion (หมายเหตุ-1) MR Configurator2 | ||
| โหมดควบคุม | PTP (Point To Point) control, การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, การควบคุมแรงบิด, Tightening & Press-fit Control, การควบคุมแบบแคม, การควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูง, การอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น 2 แกน/3 แกน/4 แกน, การอินเตอร์โพเลชันวงกลม 2 แกน, การควบคุมเส้นทาง, การควบคุมสลับความเร็ว-ตำแหน่ง (ABS/INC), การควบคุมสลับตำแหน่ง-ความเร็ว (INC) |
||
| หน่วยควบคุม | mm, inch, degree, pulse | ||
| ข้อมูลกำหนดตำแหน่ง | 600 รายการ (ข้อมูลกำหนดตำแหน่งหมายเลข 1 ถึง 600)/แกน (ตั้งค่าได้ด้วย MELSOFT GX Works2 หรือโปรแกรมลำดับการทำงาน) |
||
| วิธีเร่ง/ชะลอ | การเร่ง/ชะลอแบบสี่เหลี่ยมคางหมู, การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve | ||
| การควบคุมแบบแมนนวล | การทำงานแบบจ็อก, การทำงานด้วยเครื่องกำเนิดพัลส์แบบแมนนวล, การทำงานแบบขยับทีละน้อย | ||
| ฟังก์ชันที่เปลี่ยนรายละเอียดการควบคุม | ฟังก์ชันเปลี่ยนค่าปัจจุบัน, ฟังก์ชันเปลี่ยนตำแหน่งเป้าหมาย, ฟังก์ชันเปลี่ยนแรงบิด, ฟังก์ชันเปลี่ยนความเร็ว, ฟังก์ชันโอเวอร์ไรด์, ฟังก์ชันเปลี่ยนเวลาเร่ง/ชะลอ |
||
| วิธีกลับตำแหน่งโฮม | Near-point dog method, count method 1, count method 2, Data set method, Scale home position signal detection method |
||
| ฟังก์ชันเสริม | ฟังก์ชันหยุดบังคับ, ฟังก์ชันจำกัดระยะชักด้วยฮาร์ดแวร์, ฟังก์ชันจำกัดระยะชักด้วยซอฟต์แวร์, ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์, ฟังก์ชันการทำงานโดยไม่ใช้แอมพลิฟายเออร์, ฟังก์ชันป้อนระยะไม่จำกัด, ฟังก์ชันตรวจสอบข้อมูลเสริม, ฟังก์ชันตรวจจับมาร์ก, การสำรองข้อมูล Flash ROM, ฟังก์ชันรวบรวมข้อผิดพลาดของโมดูล, ฟังก์ชันเอาต์พุต M-code, ฟังก์ชันออสซิลโลสโคปดิจิทัล, ฟังก์ชันสร้างแคมอัตโนมัติ |
||
| จำนวนจุด I/O ที่ใช้งาน | 32 จุด (การจัดสรร I/O: โมดูลฟังก์ชันอัจฉริยะ 32 จุด) | ||
| การใช้กระแสภายใน 5 V DC [A] | 0.75 | 0.6 | 0.6 |
| มวล [kg] | 0.16 | 0.16 | 0.15 |
- (หมายเหตุ-1): MELSOFT GX Works2 มีเครื่องมือตั้งค่าโมดูล Simple Motion รวมอยู่ด้วย