คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ คุณสมบัติ

การควบคุมแบบ CPU หลายตัวด้วย PLC CPU และ Motion CPU

กระจายโหลด CPU โดยแบ่งงานระหว่างคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่กับคอนโทรลเลอร์แบบโปรแกรมได้ คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ทำการควบคุม servo ที่ซับซ้อน ส่วนคอนโทรลเลอร์แบบโปรแกรมได้จะจัดการการควบคุมเครื่องจักรและข้อมูล เลือก Motion CPU และ PLC CPU ให้เหมาะกับการใช้งาน เพื่อกำหนดค่าระบบได้อย่างยืดหยุ่น โปรแกรมของ Motion CPU เขียนด้วยโปรแกรม Motion SFC

[บัสความเร็วสูงสำหรับ CPU หลายตัว]

• มีบัสความเร็วสูงสำหรับ CPU หลายตัวที่สงวนไว้เฉพาะสำหรับการสื่อสารระหว่าง CPU
   ด้วยบัสความเร็วสูงเฉพาะนี้ สามารถถ่ายโอนข้อมูลได้ในรอบ 0.88 ms สูงสุด 14k เวิร์ด
• รอบการส่งข้อมูลความเร็วสูงของ CPU หลายตัวซิงโครไนซ์กับรอบการควบคุม Motion จึงปรับระบบควบคุมให้เหมาะสม
  
  

  [โปรแกรมลำดับการทำงาน]

  1. คำอธิบายแบบแลดเดอร์เหมาะกับกระบวนการสแกน
     (เน้นการควบคุมเงื่อนไข)
     
  2. การควบคุมแบบลำดับ
     (รองรับ I/O หลายจุดและการทำงานหลายแบบ)
  3. กระบวนการหยุดระบบเมื่อตรวจพบข้อผิดพลาด

  [โปรแกรม Motion SFC]

  1. คำอธิบาย Motion SFC เหมาะกับกระบวนการแบบเหตุการณ์
     (เน้นการควบคุมตามลำดับและการตอบสนองต่อเหตุการณ์)
     
  2. การตอบสนองความเร็วสูงของ servo (เริ่มต้น)
  3. ตำแหน่งกำหนดตำแหน่ง, การทำงานข้อมูลความเร็ว, การเปลี่ยนความเร็ว
  4. ฟังก์ชันขั้นสูงพร้อมการทำงานหลายงานพร้อมกันและการแตกแขนง

  [คำสั่ง PLC เฉพาะสำหรับ Motion]

  ■แนะนำคำสั่ง PLC เฉพาะสำหรับ Motion ที่ใช้งานง่าย

  

  [อินเทอร์รัปต์โปรแกรม PLC สำหรับการซิงโครไนซ์ CPU หลายตัว]

  ■ใช้ฟังก์ชันอินเทอร์รัปต์ PLC ใหม่ที่ซิงโครไนซ์กับรอบการทำงาน Motion (0.88 ms)
      จึงประมวลผลโปรแกรมแลดเดอร์แบบเรียลไทม์ได้

  ตัวอย่างแอปพลิเคชัน

  1. 1) สามารถเปรียบเทียบค่าจริงแบบเรียลไทม์ของมอเตอร์กับจุดที่กำหนด และหากเกินจุดนั้น PLC จะเปิดสัญญาณเอาต์พุตได้
     (ความแปรผันของกระบวนการเปรียบเทียบไม่กระทบต่อเวลาสแกนของแลดเดอร์ที่ประมวลผลภายใน 0.88 ms)
  2. 2) เริ่ม Motion CPU หลายตัวพร้อมกันได้

การควบคุมการตอบสนองสูง

ทำรอบการทำงาน Motion 0.22 ms/4 แกนได้ เพื่อตอบโจทย์ลูกค้าที่ต้องการ รอบเวลาการผลิตสั้นลง
แม้รอบการทำงาน 0.44 ms ก็ยังควบคุมได้สูงสุด 10 แกนโดยไม่สูญเสียการตอบสนองสูง

[เหมาะสำหรับการควบคุมเส้นโค้งที่ราบรื่น]
ข้อมูลคำสั่งจากคอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่จะถูกส่งไปยัง servo amplifier ทุก 0.22 ms
คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ที่ใช้ร่วมกับ Servo amplifier (MR-J4-B) และ servo motor (HG-KR motor: 4,194,304 pulse/rev) ทำให้ได้รอบการทำงานที่สั้นลงและ Motion ที่ราบรื่น

ลำดับการควบคุม

ลดการเดินสายและประหยัดพื้นที่

ลดจำนวนสายและชิ้นส่วนได้อย่างมากเมื่อใช้คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ร่วมกับ servo amplifier 2 แกนหรือ 3 แกนของ MR-J4 Series เมื่อใช้คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ร่วมกับ MR-J4W3-B servo amplifier (ชนิด 3 แกน) จะลดพื้นที่ติดตั้งได้ประมาณ 30%

เครือข่ายซิงโครนัสความเร็วสูง SSCNETIII/H

• ความเร็วการสื่อสารเพิ่มเป็น 150 Mbps แบบฟูลดูเพล็กซ์ (เทียบเท่า 300 Mbps แบบฮาล์ฟดูเพล็กซ์) เร็วกว่าความเร็วเดิม 3 เท่า
  การตอบสนองของระบบดีขึ้นอย่างมาก
• ควบคุมเครื่องจักรได้อย่างราบรื่นด้วยการสื่อสารแบบอนุกรมความเร็วสูงที่มีเวลาต่อรอบ 0.222 ms
• SSCNETIII/H ช่วยให้สื่อสารแบบซิงโครนัส และให้ข้อได้เปรียบทางเทคนิคสำหรับเครื่องจักรที่ต้องการการควบคุมแบบกำหนดเวลาได้แน่นอน
• เดินสายระยะไกลได้สูงสุด 3200 m (10498.69 ft.) ต่อระบบ (ระหว่างสถานีสูงสุด 100 m (328.08 ft.) x แกนควบคุมสูงสุด 32 แกน) เหมาะสำหรับระบบขนาดใหญ่
• สามารถใช้ servo amplifiers ที่รองรับ SSCNETIII/H และที่รองรับ SSCNETIII ร่วมกันได้
  (ความเร็วการสื่อสารเมื่อใช้ผลิตภัณฑ์ที่รองรับ SSCNETIII ร่วมกันในระบบเดียวกัน: 150 Mbps แบบฟูลดูเพล็กซ์)
  (หมายเหตุ): SSCNET (Servo System Controller เครือข่าย)

การควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูง

สามารถควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูงด้วยซอฟต์แวร์แทนการควบคุมเชิงกลด้วย เฟือง เพลา คลัตช์ เฟืองเปลี่ยนความเร็ว หรือแคม เป็นต้น
นอกจากนี้ ยังสร้างแคมได้ง่ายด้วยฟังก์ชันสร้างแคมอัตโนมัติ สามารถเริ่ม/จบการควบคุมแบบซิงโครนัสแยกตามแต่ละแกนได้
สามารถใช้แกนควบคุมแบบซิงโครนัสและแกนควบคุมการกำหนดตำแหน่งร่วมกันในโปรแกรมเดียวได้ และทำการควบคุมความเร็ว-แรงบิดพร้อมกับการควบคุมแบบซิงโครนัสได้

[ลำดับการควบคุม]

[พารามิเตอร์การควบคุมแบบซิงโครนัส]

• เรียกใช้การควบคุมแบบซิงโครนัสได้ง่ายเพียงตั้งค่าพารามิเตอร์
• ปริมาณการเคลื่อนที่ของเพลาหลัก ส่งไปยังแกนเอาต์พุตผ่านคลัตช์ ได้
• "แกนสร้างคำสั่ง" ไม่นับเป็นแกนควบคุม ดังนั้นจึงตั้งค่าแกนเอาต์พุตโดยใช้แกนควบคุมที่มีอยู่ทั้งหมดได้

ระบบความปลอดภัย

คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่สอดคล้องกับ EN ISO 13849-1:2015 และ EN IEC 62061:2021
นอกจากฟังก์ชันเปรียบเทียบสัญญาณความปลอดภัยที่ตรวจสอบสถานะสัญญาณอินพุต/เอาต์พุตคู่แล้ว ยังมีฟังก์ชัน IEC 61800-5-2 (STO, SS1, SS2, SOS, SSM, SBC และ SLS) ให้ใช้ ตั้งโปรแกรมเงื่อนไขการทำงานของฟังก์ชันเหล่านี้ได้อย่างอิสระด้วยวงจรแลดเดอร์ของ PLC CPU และ Motion CPU

ฟังก์ชันตรวจสอบความเร็ว

Motion CPU และ PLC CPU จะตรวจสอบความเร็วมอเตอร์ ไม่ให้เกิน "Safety speed"

ฟังก์ชันเปรียบเทียบสัญญาณความปลอดภัย

ตรวจสอบสัญญาณอินพุตความปลอดภัยด้วย Motion CPU, PLC CPU และ safety signal module

การสื่อสารความปลอดภัยผ่าน SSCNETIII/H

การใช้ MR-J4-B-RJ servo amplifier ร่วมกับ MR-D30 functional safety unit ทำให้ใช้งานฟังก์ชัน IEC 61800-5-2 (STO, SS1, SSM, SBC และ SLS) ได้ เริ่มใช้งานฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัยได้ง่ายด้วยการตั้งค่าพารามิเตอร์ของ MR-D30 เมื่อใช้ MR-D30 functional safety unit ไม่จำเป็นต้องสร้างโปรแกรมลำดับการทำงานสำหรับความปลอดภัยเชิงฟังก์ชัน
servo amplifier ที่มีเวอร์ชันซอฟต์แวร์ B3 ขึ้นไปรองรับฟังก์ชันย่อยด้านความปลอดภัย

[ตัวอย่างระบบความปลอดภัยโดยใช้ MR-J4-B-RJ และ MR-D30]

(หมายเหตุ-1): การสื่อสารความปลอดภัยผ่าน SSCNETIII/H สอดคล้องกับ IEC 61784-3:2010

สภาพแวดล้อมวิศวกรรม MELSOFT MT Works2

สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมที่แข็งแกร่งและใช้งานง่ายสำหรับการควบคุม Motion ขั้นสูง

[การออกแบบระบบ]

• ตั้งค่า servo amplifiers และโมดูลต่างๆ ได้ง่ายด้วยหน้าจอตั้งค่าระบบแบบกราฟิก
• ตั้งค่า Electronic gear ที่ซับซ้อนได้ เพียงระบุการกำหนดค่าเชิงกล (อัตราทด, พิตช์บอลสกรู เป็นต้น)

[การเขียนโปรแกรม]

• ฟังก์ชันที่ใช้งานง่ายสำหรับการพัฒนาโปรแกรม
• นำโปรแกรม SFC เดิมจากโปรเจกต์เดิมไปใช้ในโปรเจกต์ใหม่ได้ง่าย เพียงลากแล้ววาง

[การติดตั้งและการปรับ]

• ฟังก์ชันจำลองใช้ดีบักโปรแกรม Motion SFC และการควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูงบนเดสก์ท็อปได้โดยไม่ต้องใช้เครื่องจริง
• รองรับการตรวจสอบการทำงานและการแก้ปัญหาอย่างมีประสิทธิภาพด้วยการเก็บข้อมูลและการแสดงรูปคลื่นที่ซิงโครไนซ์กับรอบการทำงาน Motion

รายการฟังก์ชัน

(หมายเหตุ-1): MELSOFT MT Works2 มี MELSOFT MR Configurator2 รวมอยู่ด้วย

ลิงก์ที่เกี่ยวข้อง