คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่แบบสแตนด์อโลน คุณสมบัติ
- คุณสมบัติ
- ข้อมูลจำเพาะ
- มาตรฐาน
- ยุติการผลิต
Q170MSCPU
รายการฟังก์ชัน
| คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ | ||
|---|---|---|
| Q170MSCPU-S1 | Q170MSCPU | |
| PLC CPU | เทียบเท่า Q06UDHCPU | เทียบเท่า Q03UDCPU |
| อินเทอร์เฟซ servo amplifier | SSCNETIII/H (150Mbps) | |
| servo amplifier ที่เชื่อมต่อได้ | MR-J5-B MR-J5W-B รายละเอียดเพิ่มเติม
MR-J4-B, MR-J4W-B รายละเอียดเพิ่มเติม MR-JE-B รายละเอียดเพิ่มเติม |
|
| จำนวนแกนควบคุม | สูงสุด 16 แกน | |
| รอบการทำงาน [ms] | ตั้งแต่ 0.22ms | |
| สภาพแวดล้อมวิศวกรรม | MELSOFT MT Works2 MR Configurator2 (หมายเหตุ-1) | |
| วิธีการเขียนโปรแกรม | Motion SFC | |
| โหมดควบคุม | การควบคุมตำแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, การควบคุมแรงบิด, Tightening & Press-fit Control, การควบคุมแบบซิงโครนัส, การควบคุมแบบแคม, การควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูง |
|
| การควบคุมการกำหนดตำแหน่ง | การอินเทอร์โพเลชันเชิงเส้น, การอินเทอร์โพเลชันวงกลม, การควบคุมวิถีต่อเนื่อง, การอินเตอร์โพเลชันแบบเกลียว, การควบคุมติดตามตำแหน่ง, การควบคุมความเร็วพร้อมหยุดที่ตำแหน่งคงที่, การควบคุมการแกว่งความเร็วสูง, การควบคุมสลับความเร็ว-ตำแหน่ง |
|
| กระบวนการเร่ง/ชะลอ | การเร่ง/ชะลอแบบสี่เหลี่ยมคางหมู, การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve, การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve ขั้นสูง | |
| การควบคุมแบบแมนนวล | การทำงานแบบจ็อก, การทำงานด้วยเครื่องกำเนิดพัลส์แบบแมนนวล, การเริ่มจ็อกพร้อมกัน | |
| ฟังก์ชันที่เปลี่ยนรายละเอียดการควบคุม | ฟังก์ชันเปลี่ยนค่าปัจจุบัน, เปลี่ยนตำแหน่งเป้าหมาย, เปลี่ยนค่าขีดจำกัดแรงบิด, เปลี่ยนความเร็ว | |
| วิธีกลับตำแหน่งโฮม | Proximity dog method 1, Proximity dog method 2, Scale home position signal detection method, count method 1, count method 2, count method 3, Data set method 1, Data set method 2, Dog cradle method, Stopper method 1, Stopper method 2, Limit switch combined method |
|
| ฟังก์ชันเสริม | วิธีหยุดบังคับ, วิธีจำกัดระยะชักด้วยฮาร์ดแวร์, วิธีจำกัดระยะชักด้วยซอฟต์แวร์, ระบบตำแหน่งสัมบูรณ์, วิธีการทำงานโดยไม่ใช้แอมพลิฟายเออร์, วิธีป้อนระยะไม่จำกัด, วิธีตรวจสอบข้อมูลเสริม, วิธีตรวจจับมาร์ก, การทำงานด้วย ROM, วิธีเอาต์พุต M-code, ประวัติข้อผิดพลาด, วิธีใช้ออสซิลโลสโคปดิจิทัล, ฟังก์ชันเชื่อมต่อระบบวิชัน, ฟังก์ชันเชื่อมต่อระบบวิชัน, ฟังก์ชัน Software Security Key, ฟังก์ชันอ่านความเร็วสูง, วิธีเอาต์พุตลิมิตสวิตช์, วิธีสร้างแคมอัตโนมัติ |
|
- (หมายเหตุ-1): MELSOFT MT Works2 มี MELSOFT MR Configurator2 รวมอยู่ด้วย