MELSEC iQ-F Series ฟังก์ชัน Positioning
- คุณสมบัติ
- ข้อมูลจำเพาะ
- มาตรฐาน
- ยุติการผลิต
- ฟังก์ชัน Positioning ขั้นสูง
- โมดูล High-speed pulse I/O (ฟังก์ชัน Positioning (2 แกน))
- Simple Motion Module (โมดูลควบคุม 4 แกน)
- Advanced Motion Control
ฟังก์ชัน Positioning ขั้นสูง
Built-in Positioning (200 kpps, 4 แกนในตัว) + Positioning 2 แกน (200 kpps, 2 แกน)
Positioning รองรับการ start ความเร็วสูง 20 μs
FX5U/FX5UC มีฟังก์ชัน positioning ในตัวที่ใช้ฟังก์ชัน high-speed counter 8 ch และ pulse output 4 แกน นอกจากการทำงานแบบ interrupt stop และ variable speed ที่มีอยู่เดิม ยังเพิ่มฟังก์ชันใหม่และปรับปรุงให้ใช้งานสะดวกยิ่งขึ้น
นอกจากนี้ยังสามารถเชื่อมต่อโมดูล high-speed pulse I/O ได้สูงสุด 4 โมดูล เพื่อการควบคุมหลายแกนในราคาที่คุ้มค่า
โมดูล High-speed pulse I/O (ฟังก์ชัน Positioning (2 แกน))
มีฟังก์ชัน Positioning (2 แกน) ในตัว
โมดูล high-speed pulse I/O คือโมดูล I/O ที่เพิ่มฟังก์ชัน positioning และฟังก์ชัน high-speed counter เข้ามา
ขยายระบบ FX5U/FX5UC เพื่อควบคุม 6 แกน
ตัวอย่างการกำหนดค่าระบบ (ฟังก์ชัน Positioning)
Simple Motion Module (โมดูลควบคุม 4 แกน)
การควบคุม Positioning ด้วย SSCNET III/H
FX5-40SSC-S มีฟังก์ชัน positioning 4 แกนที่รองรับ SSCNET III/H
ด้วยการผสมผสาน linear interpolation, circular interpolation 2 แกน และการควบคุมวิถีต่อเนื่องในโปรแกรมที่ตั้งค่าด้วยตาราง จึงวาดวิถีที่ราบเรียบได้อย่างง่ายดาย
| ฟังก์ชันหลัก | ตัวอย่างการใช้งาน |
|---|---|
| Linear interpolation Circular interpolation การควบคุมวิถีต่อเนื่อง การเร่ง/ชะลอแบบ S-curve |
ระบบ Sealing Palletizer ระบบ Grinding |
Advanced Motion Control
Simple Motion ที่บรรจุฟังก์ชันเพิ่มเติมอย่างครบครัน
เริ่มต้นด้วยการตั้งค่า parameter และ sequence program โมดูล Simple Motion สามารถรองรับการควบคุม motion ที่หลากหลาย ทั้ง positioning control การควบคุมแบบซิงโครนัสขั้นสูง การควบคุมแบบแคม และการควบคุม speed-torque
ใช้การควบคุมแบบซิงโครนัสและการควบคุมแบบแคมเพื่อสร้างระบบที่เหมาะสมกับอุปกรณ์ของคุณ
ลงทะเบียน cam pattern ได้สูงสุด 64 ประเภทเพื่อตอบสนองความต้องการบรรจุภัณฑ์ทุกรูปแบบ
ทำการดำเนินการต่อเนื่องโดยไม่หยุดการทำงานของ workpiece
การควบคุมแบบซิงโครนัส
นอกจากการควบคุมแบบซิงโครนัสที่แทนกลไกเครื่องจักรทางกายภาพ เช่น เฟือง เพลา ชุดส่งกำลัง และแคม ด้วย software ยังรองรับฟังก์ชันต่าง ๆ เช่น การควบคุมแบบแคม clutch และการสร้างแคมอัตโนมัติได้อย่างง่ายดาย เนื่องจากการควบคุมแบบซิงโครนัสสามารถเริ่มและหยุดได้ในแต่ละแกน โปรแกรมจึงมีทั้งแกนควบคุมแบบซิงโครนัสและแกน positioning control ได้ในเวลาเดียวกัน รองรับการซิงโครนัสสูงสุดสี่แกนกับแกน synchronous encoder ทำให้ใช้งานได้กับระบบที่หลากหลาย
การสร้าง cam data อัตโนมัติ
เขียนโปรแกรมและสร้าง cam data ที่ซับซ้อนสำหรับ rotary cutter ได้อย่างง่ายดาย เพียงป้อนความยาว sheet ความกว้างการซิงโครไนซ์ และ cam resolution เป็นต้น
ฟังก์ชันตรวจจับเครื่องหมาย
ชดเชยค่าความเบี่ยงเบนของแกน cutter โดยตรวจจับเครื่องหมายบน workpiece เพื่อให้ตัด workpiece ได้ในตำแหน่งที่คงที่