Controllers MELSEC iQ-R Series คุณสมบัติผลิตภัณฑ์ -การควบคุมการเคลื่อนที่, การกำหนดตำแหน่ง-
- แนวคิด
- โซลูชัน
- System Recorder
- โครงสร้างระบบพื้นฐาน
- ไลน์อัป
- CPU
- I/O
- อนาล็อก
- โมดูลอินพุตอุณหภูมิ, โมดูลควบคุมอุณหภูมิ
- การควบคุมการเคลื่อนที่, การกำหนดตำแหน่ง
- เคาน์เตอร์ความเร็วสูง, อินพุตพัลส์แบบแยกช่องสัญญาณ, การควบคุม I/O ความเร็วสูงแบบยืดหยุ่น
- เครือข่าย
- ข้อมูลขั้นสูง
- การวัดพลังงาน
- ซอฟต์แวร์
- ผลิตภัณฑ์พันธมิตรด้าน FA
- คุณสมบัติ
- ข้อมูลจำเพาะ
- มาตรฐาน
- ยุติการผลิต
คุณสมบัติ
เขียนโปรแกรมได้ง่ายโดยใช้ทรัพย์สินเดิม <sup> Motion </sup>
- เขียนโปรแกรมง่าย
- ลดเวลาในการพัฒนา
- โหมด Simple Motion ช่วยให้โมดูล motion ใช้ทรัพย์สินเดิมเพื่อกำหนดค่าอุปกรณ์เซอร์โวสมรรถนะสูงได้ การนำโครงการเดิมกลับมาใช้ช่วยลดเวลาในการพัฒนาโปรแกรม
- สั่งงานการควบคุมการกำหนดตำแหน่งด้วยตาราง motion profile และการควบคุมแบบซิงโครนัสด้วยการตั้งค่าพารามิเตอร์
- เชื่อมต่อดีไวซ์ระยะไกลผ่าน CC-Link IE TSN และเขียนโปรแกรมจากโมดูล CPU คอนโทรลเลอร์แบบโปรแกรมได้
การควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยฟังก์ชันบล็อก (FB) <sup> Motion </sup>
- ลดภาระการเขียนโปรแกรม
- แยกโหลดออกจาก PLC CPU
- ในโหมด PLCopen ® motion control FB สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ได้โดยใช้ไลบรารี PLCopen ® motion control FB ที่สอดคล้องกับมาตรฐานสากล
- เขียนโปรแกรมได้ด้วยโมดูล CPU คอนโทรลเลอร์แบบโปรแกรมได้เท่านั้น ช่วยลดเวลาออกแบบระบบ
- โมดูล motion ทำการควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงและความแม่นยำสูง สามารถใช้งานด้วยภาษา ST ได้ ทำให้แยกโหลดการควบคุมออกจากโมดูล CPU คอนโทรลเลอร์แบบโปรแกรมได้
การควบคุมแบบซิงโครนัสและการควบคุมแบบแคมด้วยซอฟต์แวร์
เป็นทางเลือกแทนการควบคุมเชิงกล
<sup>
Motion
Simple motion
</sup>
- ระบบกะทัดรัด
- เปลี่ยนรุ่นผลิตภัณฑ์ได้ง่าย
- กำหนดค่าระบบ motion ที่กะทัดรัดโดยไม่ต้องใช้เฟืองและแคมได้ ช่วยลดความกังวลเรื่องการสึกหรอและอายุการใช้งาน
- สมรรถนะของระบบดีขึ้นเพราะไม่ต้องใช้ชิ้นส่วนกลไกที่ก่อให้เกิดความคลาดเคลื่อนด้านความแม่นยำ
- เมื่อเปลี่ยนชนิดผลิตภัณฑ์ สามารถแทนที่แคมได้ง่ายเพียงเปลี่ยนข้อมูลแคม
ลดเวลาต่อรอบด้วยการสลับโหมดอย่างราบรื่น <sup> Motion Simple motion </sup>
- ไม่เกิดแรงกระแทกกับเครื่องจักร
- ลดเวลาต่อรอบ
- สามารถสลับจากการควบคุมตำแหน่งไปเป็นการควบคุมแรงบิด (การทำงานต่อเนื่องไปสู่การควบคุมแรงบิด) ได้อย่างราบรื่น โดยไม่ต้องหยุด servo motor และไม่ทำให้เครื่องจักรกระแทก
- ระบบติดตามตำแหน่งปัจจุบันตลอดเวลาแม้อยู่ในการควบคุมแรงบิด จึงกำหนดตำแหน่งด้วยความเร็วสูงได้แม้สลับกลับไปเป็นการควบคุมตำแหน่งแล้ว ช่วยลดเวลาต่อรอบ
ชุดการควบคุมที่ซิงโครไนซ์กับการเคลื่อนที่ของชิ้นงาน <sup> Simple motion Positioning </sup>
- การรวมข้อมูลกำหนดตำแหน่งเข้ากับวิธีเริ่มต้น เช่น เริ่มหลายแกนพร้อมกัน, quick start และ block start ทำให้ดำเนินชุดการควบคุมการเคลื่อนที่ที่ซิงโครไนซ์กับการเคลื่อนที่ของชิ้นงานได้
การคว้านรูด้วยระบบ motion <sup> Simple motion Positioning </sup>
- การประมวลผลความแม่นยำสูง
- แกนอินเตอร์โพเลชันเชิงเส้น (linear control) ทำงานตามการควบคุมอินเตอร์โพเลชันวงกลม 2 แกน เพื่อให้ได้การอินเตอร์โพเลชันแบบเฮลิคัลของวิถีเกลียว
- สำหรับงานที่ต้องคว้านรูที่ลึกและใหญ่ ระบบ motion สามารถประมวลผลความแม่นยำสูงด้วยการควบคุมอินเตอร์โพเลชันแบบเฮลิคัล 3 แกน (X, Y และ Z)
